公开(公告)号：CN111845495B

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202010754018.6

申请日：2020-07-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 孙天骏 ,  高镇海 ,  高菲 ,  王雨萌 ,  赵客寒

IPC: B60N2/427 ,  B60R21/0136

Abstract: 本发明适用于智能控制技术领域，提供一种座椅调节方法、装置、计算机设备及可存储介质，所述方法包括：在碰撞事故不可避免发生时，根据用户车辆与风险障碍物的碰撞角度、用户车辆的行驶速度、风险障碍物的移动速度以及用户车辆的质量信息，确定碰撞百分比；根据座椅靠背张角信息、座椅前后距离信息、生存空间核心指标以及碰撞百分比，确定座椅靠背张角的调节量以及座椅前后距离的调节量，以根据调节量对用户车辆的座椅进行调节。本发明基于对碰撞形态的预测结果以及当前的座椅姿态，通过提前调节座椅的前后距离和靠背张角来增大生存空间，最大限度降低碰撞对驾驶员的人身伤害程度，在实际应用于汽车碰撞发生前主动调节驾驶员座椅具有切实意义。

公开(公告)号：CN116279481A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310265252.6

申请日：2023-03-20

Applicant: 吉林大学

Inventor： 高镇海 ,  刘达禹 ,  孙天骏 ,  于桐 ,  蔡荣贵 ,  赵浩源 ,  赵客寒

IPC: B60W30/18 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明适用于辅助驾驶系统技术领域，提供了一种差异性自动换道决策方法，包括以下步骤：记录用于表征驾驶员在驾驶过程中的风格的参数，使用参数对驾驶风格进行分类；基于周边车辆的被观测轨迹，结合驾驶风格标签，使用LSTM神经网络预测其接下来的轨迹；选择使用换道开始时的安全距离作为标准，对于不同的驾驶风格，预设不同的反应时间、最大加速度和刹车减速度；针对自车周围的交通参与者，选取一个安全相关区域，当安全相关区域内存在目标时，优先处理安全相关目标，当自车处于安全状态，确认可以执行变道动作。本方法可以显著提升换道过程的安全性，提供了更加个性化的换道方式，有效提升驾驶员对于算法的接受度和乘坐舒适度。

公开(公告)号：CN115123309A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202210959864.0

申请日：2022-08-11

Applicant: 吉林大学

Inventor： 孙天骏 ,  高镇海 ,  胡宏宇 ,  于桐 ,  高菲 ,  赵客寒

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/165

Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体公开了一种自动驾驶汽车自适应跟随方法及系统。本发明通过与目标跟随车辆实时共享跟随位置，生成共享跟随信息；计算实时跟随距离，并获取路况识别信息；判断是否处于高速路况；若处于高速路况，则进行适应性高速跟随调整；若不处于高速路况，则进行适应性低速跟随调整。能够与目标跟随车辆进行通信连接和跟随共享，生成共享跟随信息，通过实时计算与目标跟随车辆之间的实时跟随距离，并进行行驶路况识别，按照不同的路况，对应不同的跟随标准段，进行适应性高速跟随调整或适应性低速跟随调整，从而能够在复杂的路况中，动态调整与目标跟随车辆的跟随距离，实现跟随队形的保持，保证同时抵达目的地。

公开(公告)号：CN111845495A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010754018.6

申请日：2020-07-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 孙天骏 ,  高镇海 ,  高菲 ,  王雨萌 ,  赵客寒

IPC: B60N2/427 ,  B60R21/0136

Abstract: 本发明适用于智能控制技术领域，提供一种座椅调节方法、装置、计算机设备及可存储介质，所述方法包括：在碰撞事故不可避免发生时，根据用户车辆与风险障碍物的碰撞角度、用户车辆的行驶速度、风险障碍物的移动速度以及用户车辆的质量信息，确定碰撞百分比；根据座椅靠背张角信息、座椅前后距离信息、生存空间核心指标以及碰撞百分比，确定座椅靠背张角的调节量以及座椅前后距离的调节量，以根据调节量对用户车辆的座椅进行调节。本发明基于对碰撞形态的预测结果以及当前的座椅姿态，通过提前调节座椅的前后距离和靠背张角来增大生存空间，最大限度降低碰撞对驾驶员的人身伤害程度，在实际应用于汽车碰撞发生前主动调节驾驶员座椅具有切实意义。