一种单电机双自由度变速轮式气囊抛光装置

    公开(公告)号:CN110497287A

    公开(公告)日:2019-11-26

    申请号:CN201910851093.1

    申请日:2019-09-09

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: B24B13/00

    摘要: 本发明涉及一种单电机双自由度变速轮式气囊抛光装置,属于精密自由曲面加工领域。公转驱动单元固定在壳体单元上部,自转驱动单元固定在公转驱动单元下方,工具驱动单元固定在自转驱动单元下方,气囊抛光工具单元固定在工具驱动单元上,气压控制单元整合在公转驱动单元和工具驱动单元中。优点是气囊在工件表面做公自转双自由度运动,形成类高斯型去除函数,单电机驱动双自由度气囊抛光运动,不仅减少了结构冗余改善驱动链堆叠问题,还有助于维持稳定的公自转速度比,增加装置去除函数的稳定性。

    一种单电机双自由度变速轮式气囊抛光装置

    公开(公告)号:CN110497287B

    公开(公告)日:2021-01-26

    申请号:CN201910851093.1

    申请日:2019-09-09

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: B24B13/00

    摘要: 本发明涉及一种单电机双自由度变速轮式气囊抛光装置,属于精密自由曲面加工领域。公转驱动单元固定在壳体单元上部,自转驱动单元固定在公转驱动单元下方,工具驱动单元固定在自转驱动单元下方,气囊抛光工具单元固定在工具驱动单元上,气压控制单元整合在公转驱动单元和工具驱动单元中。优点是气囊在工件表面做公自转双自由度运动,形成类高斯型去除函数,单电机驱动双自由度气囊抛光运动,不仅减少了结构冗余改善驱动链堆叠问题,还有助于维持稳定的公自转速度比,增加装置去除函数的稳定性。

    一种磨抛测一体化砂带工具

    公开(公告)号:CN110576372B

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN201910890175.7

    申请日:2019-09-20

    申请人: 吉林大学

    摘要: 本发明涉及一种磨抛测一体化砂带工具,属于精密自由曲面磨削抛光领域。连杆升降单元固定于壳体上部,公转支撑单元固定在连杆升降单元下方,自转驱动单元固定在公转支撑单元上部,公转驱动单元固定在公转支撑单元下部,砂带导轮单元固定在公转支撑单元上,接触轮单元和激光测距仪固定在公转支撑单元下部。优点是兼具测量、磨削和抛光能力,通过伸缩气缸驱动公转支架改变工具加工模式,过程快速简单,工具具有快速磨削模式、精密抛光模式和光整抛光模式,可以在一次装夹中完成从毛坯到成品的加工过程,适用于对效率和质量都有要求的自由曲面一体化加工。

    一种磨抛测一体化砂带工具

    公开(公告)号:CN110576372A

    公开(公告)日:2019-12-17

    申请号:CN201910890175.7

    申请日:2019-09-20

    申请人: 吉林大学

    摘要: 本发明涉及一种磨抛测一体化砂带工具,属于精密自由曲面磨削抛光领域。连杆升降单元固定于壳体上部,公转支撑单元固定在连杆升降单元下方,自转驱动单元固定在公转支撑单元上部,公转驱动单元固定在公转支撑单元下部,砂带导轮单元固定在公转支撑单元上,接触轮单元和激光测距仪固定在公转支撑单元下部。优点是兼具测量、磨削和抛光能力,通过伸缩气缸驱动公转支架改变工具加工模式,过程快速简单,工具具有快速磨削模式、精密抛光模式和光整抛光模式,可以在一次装夹中完成从毛坯到成品的加工过程,适用于对效率和质量都有要求的自由曲面一体化加工。