公开(公告)号：CN117217314A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311226047.5

申请日：2023-09-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 孙博华 ,  单滢洁 ,  李琬葶 ,  杜泽文 ,  谢飞 ,  赖思琦 ,  王鹏博 ,  谢林宵 ,  翟洋 ,  赵帅

IPC: G06N5/04 ,  G06N7/01 ,  G06N3/048 ,  G06N3/084 ,  G06N5/048

Abstract: 本发明公开了一种基于元数据驱动与因果分析理论的驾驶情境推理方法，其方法为：第一步、整合多源感知元数据；第二步、分析人机协同系统驾驶情境因果认知机理；第三步、构建驾驶情境推理模型；第四步、构建人机协同情境演化评估体系；有益效果：有助于数据的管理和组织；提高了数据检索的效率；使人机协同驾驶系统决策具有可解释性；降低了计算的复杂度；使得自动驾驶系统能够做出更全面和合理的决策；使自动驾驶系统能够灵活地调整和适应不同的驾驶情境，适应动态和不确定的环境条件。

公开(公告)号：CN117151218A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311120447.8

申请日：2023-09-01

Applicant: 吉林大学

Inventor： 冷炘伦 ,  申棋仁 ,  孙博华 ,  高振海 ,  吴坚 ,  谢林宵

IPC: G06N5/022 ,  B60W40/00 ,  B60W40/08 ,  B60W50/00 ,  B60W60/00 ,  G06N5/045 ,  G06N5/048 ,  G06N5/01 ,  G06N20/00 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/048 ,  G06F9/448 ,  G06F18/23213 ,  G06F18/20 ,  G06V20/58 ,  G06V20/59 ,  G06V40/70

Abstract: 本发明公开了一种基于新一代人工智能理论的可解释人机混合增强感知方法，其方法为：第一步、整合输入数据流与信息流；第二步、构建人机混合增强感知模型，第三步、构建可解释在线人机融合感知知识库，第四步、整合输出变量，整合系统的输出变量，有益效果：实现了人机混合增强感知可解释性的客观定量评价；保证了人机共驾系统对于驾驶人感知过程的正确理解，极大提升了人机感知一致性，解决了人机感知一致性的问题；形成闭环的人机混合增强感知系统框架；解决了人机混合增强感知系统的可解释性问题；本发明具有自我纠错能力，并且能够基于人机感知一致性对比结果调整人机混合增强感知系统，提高系统的准确性。