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公开(公告)号：CN119666203A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510186780.1
申请日：2025-02-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种线性区间可调的离电型柔性压力传感器及其制备方法，属于压力传感技术领域。该传感器从上至下由上层PET衬底、正电极、TPU/ILs离子膜、Gr/WPU海绵、聚氨酯海绵框架、负电极和下层PET衬底组成。本发明在三明治结构离电型压力传感器的基础上引入了导电性可调的Gr/WPU海绵弹性体，通过改变其电阻范围来调控传感器双电层电容，实现压力传感器线性区间在较宽范围内可调；本发明所述压力传感器具有良好的循环稳定性、快的响应恢复速度、宽压力检测范围内对小压力良好的分辨能力，检测范围可达0~2300 kPa，线性度为0.98，灵敏度为1.11 kPa‑1，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN116889718A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202311068327.8
申请日：2023-08-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于室内滑雪机技术领域，提供了一种基于深度学习的智能室内滑雪机系统及方法，本发明通过摄像机对滑雪者进行影像采集，通过麦克风对滑雪者进行音频采集，通过各类传感器对滑雪者运动状态进行信号采集，深度学习模型对信号进行分析识别，对滑雪者动作进行评估并提供滑雪技巧建议，可根据滑雪者以特定动作或语音提出需求来实现相应功能。本发明能够根据滑雪场景中雪道的坡度变化而改变滑雪带的倾斜角，并使用全息投影技术让雪场全息影像动态跟随滑雪者，以提高滑雪者的真实体验感。在滑雪者处于摔倒等危险状态时，智能辅助系统会及时准确识别，并使滑雪机逐渐停止和改变至平缓坡度，以减少滑雪者受到的伤害，极大提高了滑雪机的安全性。
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公开(公告)号：CN114949827B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210469857.2
申请日：2022-04-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种滑雪板的行走和滑行转换装置，包括滑雪板主体、前卡扣、仿生可行走防滑装置和后卡扣；前卡扣是由两个前卡块并排构成，前卡扣具有第一卡口，后卡扣是由两个后卡块并排构成，后卡扣具有第二卡口，前卡扣向前倾斜，后卡扣向后倾斜，前卡扣和后卡扣相对布设，前卡扣和后卡扣固定在滑雪板主体表面，第一卡口和第二卡口向内相对；滑雪板主体长度的24％处和长度的74％处均设置一组前卡扣和后卡扣；前卡扣和后卡扣之间设置仿生可行走防滑装置；可旋转杆通过扳动能卡在前卡扣的第一卡口中，或后卡扣的第二卡口中。本发明保证了滑雪板在雪地路面上有足够的摩擦抓地力，防滑效果明显，不会出现无法前行甚至倒退的情况。
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公开(公告)号：CN114949827A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210469857.2
申请日：2022-04-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种滑雪板的行走和滑行转换装置，包括滑雪板主体、前卡扣、仿生防滑可行走装置和后卡扣；前卡扣是由两个前卡块并排构成，前卡扣具有第一卡口，后卡扣是由两个后卡块并排构成，后卡扣具有第二卡口，前卡扣向前倾斜，后卡扣向后倾斜，前卡扣和后卡扣相对布设，前卡扣和后卡扣固定在滑雪板主体表面，第一卡口和第二卡口向内相对；滑雪板主体长度的24％处和长度的74％处均设置一组前卡扣和后卡扣；前卡扣和后卡扣之间设置仿生可行走防滑装置；可旋转杆通过扳动能卡在前卡扣的第一卡口中，或后卡扣的第二卡口中。本发明保证了滑雪板在雪地路面上有足够的摩擦抓地力，防滑效果明显，不会出现无法前行甚至倒退的情况。
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公开(公告)号：CN119666203B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510186780.1
申请日：2025-02-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种线性区间可调的离电型柔性压力传感器及其制备方法，属于压力传感技术领域。该传感器从上至下由上层PET衬底、正电极、TPU/ILs离子膜、Gr/WPU海绵、聚氨酯海绵框架、负电极和下层PET衬底组成。本发明在三明治结构离电型压力传感器的基础上引入了导电性可调的Gr/WPU海绵弹性体，通过改变其电阻范围来调控传感器双电层电容，实现压力传感器线性区间在较宽范围内可调；本发明所述压力传感器具有良好的循环稳定性、快的响应恢复速度、宽压力检测范围内对小压力良好的分辨能力，检测范围可达0~2300 kPa，线性度为0.98，灵敏度为1.11 kPa‑1，具有良好的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119596687A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411724145.6
申请日：2024-11-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明适用于无人机控制技术领域，提供了一种强化学习优化无人机轨迹跟踪模型预测控制方法，包括以下步骤：步骤S1、建立四旋翼无人机动力学模型，包括位置动力学模型和姿态动力学模型；步骤S2、基于无人机动力学模型，构建模型预测控制器，并建立模型预测控制优化问题，得到无人机轨迹跟踪代价函数；步骤S3、构建近端策略优化算法网络，包括行动家网络和批评家网络，通过近端策略优化算法调节模型预测控制器代价函数的权值矩阵，并求解模型预测控制优化问题，以获取最优控制输入。本发明不仅解决了现有无人机控制方法中控制器参数选定困难的问题，还提升了无人机面对不同任务环境的处理能力和稳定性。
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公开(公告)号：CN114504798A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210195999.4
申请日：2022-03-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种可组合多功能雪板，包括组合式雪板、鞋套和雪杖；组合式雪板包括长雪板或短雪板；鞋套与短雪板的上部连接在一起组成滑雪短板；鞋套与长雪板的上部连接在一起组成滑雪长板；雪仗与长雪板进行连接构成滑雪板车。本发明通过组合式雪板、鞋套、雪仗的可变组合，组合成滑雪短板、滑雪长板和滑雪车，方便携带，节约使用成本，提高了利用率，能适用于不同人群。
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公开(公告)号：CN119200664A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411304936.3
申请日：2024-09-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明适用于雪场索道巡检技术领域，提供了一种基于无人机的雪场索道自主巡检系统及方法，系统包括巡检管理系统、数据采集模块、数据存储模块和故障分析模块。通过数据采集模块和巡检管理系统，精确有效地获取索道支架和缆绳的图像数据；利用故障分析模块对图像数据进行预处理、归类和故障检测，实现对索道各部件的故障诊断，并将结果保存在历史数据存储单元中。巡检管理模块可控制无人机航路和制定巡检计划，实现对索道的自主巡检。本发明利用无人机的高灵活性和机器视觉技术的高精度，自动执行索道巡检任务，从而降低人工成本，提升巡检效率和准确率，减少运维人员的安全风险，并推动冰雪产业向智能化方向发展。
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公开(公告)号：CN115871288B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202211601102.X
申请日：2022-12-13
Applicant: 吉林大学
IPC: B32B9/00 , B32B9/04 , B32B15/00 , B32B15/20 , B32B15/14 , B32B17/02 , B32B15/088 , B32B27/02 , B32B27/34 , B32B3/08 , B32B3/12 , B32B5/12 , B32B7/12 , B32B27/04 , B32B27/38 , B32B27/28 , A63C5/03 , A63C5/12
Abstract: 本发明公开了一种碳纤维、镁合金微结构增强复合板及其制备方法，采用耐低温镁合金材料，碳纤维及其他纤维结合形成耐低温树脂基复合材料，结合微结构形式设计，开发出一种新型复合板，很好地发挥了镁合金抗冲击的优点，形成芯体有利于提高镁合金材料整体的惯性矩，可承受剪切载荷，提升了整体的抗弯能力与抗冲击能力；本发明用碳纤维弥补了镁合金材料韧性不足的缺点，运用热固性树脂体系，把二者结合，使复合材料具有较好的耐低温特性，且具有较好的结构强度，耐冲击，解决了镁及其合金以及碳纤维耐低温性能均不是很好，在冰雪运动装备等领域应用受到限制的问题。
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公开(公告)号：CN116328322A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310335830.9
申请日：2023-03-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了脚踏臂摆滑雪仿生企鹅，包括：仿生企鹅滑雪构态机体，机体包括身躯主体，位于身躯主体两端的头部和尾部、对称分布在身躯主体两侧的鳍脚部和后脚部，身躯主体中安装有切雪平衡机构、蹬雪前行机构及降速急刹机构；针对身躯主体的侧腹曲线、身躯主体的前胸曲线、后脚部的脚趾尖曲线、鳍脚部的外缘曲线、鳍脚部的内缘曲线、尾部的曲线和尾部中间内凹脊线进行拟合度大于0.9的仿生设计；进行了身躯主体多层刚弹柔耦合仿生材料组装设计，综合形态、结构、材料及功能仿生设计，使该装置在获得仿生企鹅滑雪机动性、稳定性及安全性的运动优势基础上，兼顾了观感及触感逼近真实企鹅，同时还配备多种娱乐组件，提高使用该装置的雪上运动乐趣。
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