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公开(公告)号：CN111071440B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202010057369.1
申请日：2020-01-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种自适应攻角的仿生扑翼飞行器属飞行器技术领域，本发明中仿生扑翼飞行器采用微型无刷直流电机与二级齿轮减速器的连接，基于曲柄摇杆的急回特性来驱动扑翼结构；模仿鸟类戴胜飞行运动结构，仿生扑翼薄膜翼板提供了更好的运动与控制，实现优异的飞行性能；该微型飞行器还具有自适应攻角的控制系统，通过GPS和定高模块实现飞行器自主控制改变攻角从而达到定高飞行的目的。本发明基于自适应攻角特性，使得仿生扑翼飞行器产生足够的升力与推力，实现扑翼飞行器的高效、稳定飞行，同时鸟类翅膀、尾翼的结构及运动方式，在发明的仿生扑翼飞行运动得以体现，具有结构新颖、飞行稳定、传动机构简单可靠的优点。
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公开(公告)号：CN109850144A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910302505.6
申请日：2019-04-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种太阳能扑翼仿生飞行器属飞行器技术领域，本发明中扑翼飞行器采用微型直流电机与二级齿轮减速器的连接来驱动扑翼结构；仿生扑翼太阳能薄膜翼板提供了铺放柔性薄膜太阳能电池板的空间；扑翼飞行器尾翼由两个舵机分别驱动曲柄转动，带动连杆摆动以实现尾翼的上下、左右四个方向的转动。本发明能实现扑翼飞行器的节能、高效、可持续，同时鸟类翅膀、尾翼的结构及运动方式，在本发明的仿生扑翼飞行运动得以体现，具有结构新颖、传动机构简单可靠、能源可再生的优点。
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公开(公告)号：CN109798333A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910194059.1
申请日：2019-03-14
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H3/64 , F16H57/023
Abstract: 一种拖拉机全动力换挡及换向变速箱属农业机械技术领域，本发明由输入轴、第一中间轴、第二中间轴、第三中间轴、输出轴、第一行星排、第二行星排、第三行星排、第四行星排、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮组成，输入轴、第一中间轴、第二中间轴、第三中间轴在同一水平线上，其中第二齿圈设置在第三行星架上以实现换向功能。本发明的变速箱可形成具有高低档的十二个前进挡和十二个倒退挡共计二十四个挡位，所有挡位的换挡均为全动力换挡，同时能实现全动力换向。本发明结构紧凑，换挡简单，操作方便，能极大地提高拖拉机的工作效率。
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公开(公告)号：CN109798333B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201910194059.1
申请日：2019-03-14
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H3/64 , F16H57/023
Abstract: 一种拖拉机全动力换挡及换向变速箱属农业机械技术领域，本发明由输入轴、第一中间轴、第二中间轴、第三中间轴、输出轴、第一行星排、第二行星排、第三行星排、第四行星排、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮组成，输入轴、第一中间轴、第二中间轴、第三中间轴在同一水平线上，其中第二齿圈设置在第三行星架上以实现换向功能。本发明的变速箱可形成具有高低档的十二个前进挡和十二个倒退挡共计二十四个挡位，所有挡位的换挡均为全动力换挡，同时能实现全动力换向。本发明结构紧凑，换挡简单，操作方便，能极大地提高拖拉机的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109850144B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201910302505.6
申请日：2019-04-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种太阳能扑翼仿生飞行器属飞行器技术领域，本发明中扑翼飞行器采用微型直流电机与二级齿轮减速器的连接来驱动扑翼结构；仿生扑翼太阳能薄膜翼板提供了铺放柔性薄膜太阳能电池板的空间；扑翼飞行器尾翼由两个舵机分别驱动曲柄转动，带动连杆摆动以实现尾翼的上下、左右四个方向的转动。本发明能实现扑翼飞行器的节能、高效、可持续，同时鸟类翅膀、尾翼的结构及运动方式，在本发明的仿生扑翼飞行运动得以体现，具有结构新颖、传动机构简单可靠、能源可再生的优点。
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公开(公告)号：CN111071440A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010057369.1
申请日：2020-01-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种自适应攻角的扑翼仿生飞行器属飞行器技术领域，本发明中扑翼仿生飞行器采用微型无刷直流电机与二级齿轮减速器的连接，基于曲柄摇杆的急回特性来驱动扑翼结构；模仿鸟类戴胜飞行运动结构，仿生扑翼薄膜翼板提供了更好的运动与控制，实现优异的飞行性能；该微型飞行器还具有自适应攻角的控制系统，通过GPS和定高模块实现飞行器自主控制改变攻角从而达到定高飞行的目的。本发明基于自适应攻角特性，使得扑翼仿生飞行器产生足够的升力与推力，实现扑翼飞行器的高效、稳定飞行，同时鸟类翅膀、尾翼的结构及运动方式，在发明的仿生扑翼飞行运动得以体现，具有结构新颖、飞行稳定、传动机构简单可靠的优点。
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公开(公告)号：CN211996141U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202020120255.2
申请日：2020-01-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种自适应攻角的仿生扑翼飞行器属飞行器技术领域，本实用新型中仿生扑翼飞行器采用微型无刷直流电机与二级齿轮减速器的连接，基于曲柄摇杆的急回特性来驱动扑翼结构；模仿鸟类戴胜飞行运动结构，仿生扑翼薄膜翼板提供了更好的运动与控制，实现优异的飞行性能；该微型飞行器还具有自适应攻角的控制系统，通过GPS和定高模块实现飞行器自主控制改变攻角从而达到定高飞行的目的。本实用新型基于自适应攻角特性，使得仿生扑翼飞行器产生足够的升力与推力，实现扑翼飞行器的高效、稳定飞行，同时鸟类翅膀、尾翼的结构及运动方式，在实用新型的仿生扑翼飞行运动得以体现，具有结构新颖、飞行稳定、传动机构简单可靠的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209654545U
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201920323487.5
申请日：2019-03-14
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H3/64 , F16H57/023
Abstract: 一种拖拉机全动力换挡及换向变速箱属农业机械技术领域，本实用新型由输入轴、第一中间轴、第二中间轴、第三中间轴、输出轴、第一行星排、第二行星排、第三行星排、第四行星排、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮组成，输入轴、第一中间轴、第二中间轴、第三中间轴在同一水平线上，其中第二齿圈设置在第三行星架上以实现换向功能；本实用新型的变速箱可形成具有高低档的十二个前进挡和十二个倒退挡共计二十四个挡位，所有挡位的换挡均为全动力换挡，同时能实现全动力换向；本实用新型结构紧凑，换挡简单，操作方便，能极大地提高拖拉机的工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209988119U
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201920509793.8
申请日：2019-04-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种太阳能扑翼仿生飞行器属飞行器技术领域，本实用新型中扑翼飞行器采用微型直流电机与二级齿轮减速器的连接来驱动扑翼结构；仿生扑翼太阳能薄膜翼板提供了铺放柔性薄膜太阳能电池板的空间；扑翼飞行器尾翼由两个舵机分别驱动曲柄转动，带动连杆摆动以实现尾翼的上下、左右四个方向的转动。本实用新型能实现扑翼飞行器的节能、高效、可持续，同时鸟类翅膀、尾翼的结构及运动方式，在本实用新型的仿生扑翼飞行运动得以体现，具有结构新颖、传动机构简单可靠、能源可再生的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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