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公开(公告)号：CN107554631A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710954946.5
申请日：2017-10-13
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B62D55/065 , B62D57/032
摘要： 本发明提供了一种用于工程机械的腿履式可升降迈步底盘及其控制方法，所述底盘由前车体、双自由度铰接转向装置和后车体依次铰接组成；其中，所述前车体与双自由度铰接转向装置之间横向摆动铰接，双自由度铰接转向装置与后车体之间侧向翻转铰接；所述前车体由前底盘和两组腿式伸缩避震装置铰接组成；所述后车体由后底盘和两组腿式伸缩避震装置铰接组成；四组腿式伸缩避震装置的底部均铰接有一个履带轮，各所述腿式伸缩避震装置相互独立伸缩实现底盘的升降及越障动作。所述控制方法包括升降控制方法、跨越控制方法以及大高度差路面控制方法；本发明能够实现工程车辆顺利通过包括严重积水、巨大障碍物、壕沟以及较大高度差路面在内的极端路况。
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公开(公告)号：CN107965192A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201810006465.6
申请日：2018-01-04
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明提供了一种轮腿式无障碍停车设备及停车控制方法，所述停车设备由可移动载车平台和固定车架组成；可移动载车平台由底盘、回转装置和输送装置组成；底盘下方对称地铰接有四个轮腿式装置，底盘上方通过回转装置与输送装置活动连接；输送装置一方面在轮腿式装置的带动下随底盘升降，另一方面在回转装置的带动下相对于底盘旋转；固定车架上设有与输送装置相匹配的轨道，可移动载车平台将其承载车辆运送至固定车架处并与固定车架对接，通过输送装置将车辆输送至固定车架的指定位置。所述停车控制方法包括存车过程和取车过程。本发明技术方案解决了现有的城市停车位缺乏，车辆停入或驶出车库困难的问题，且结构简单，实用性强，维修方便。
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公开(公告)号：CN207794739U
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201820009574.9
申请日：2018-01-04
申请人： 吉林大学
摘要： 本实用新型提供了一种轮腿式无障碍停车设备，所述停车设备由可移动载车平台和固定车架组成；可移动载车平台由底盘、回转装置和输送装置组成；底盘下方对称地铰接有四个轮腿式装置，底盘上方通过回转装置与输送装置活动连接；输送装置一方面在轮腿式装置的带动下随底盘升降，另一方面在回转装置的带动下相对于底盘旋转；固定车架上设有与输送装置相匹配的轨道，可移动载车平台将其承载车辆运送至固定车架处并与固定车架对接，通过输送装置将车辆输送至固定车架的指定位置。本实用新型解决了现有的城市停车位缺乏，车辆停入或驶出车库困难的问题，且结构简单，实用性强，维修方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207274801U
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201721321494.9
申请日：2017-10-13
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B62D55/065 , B62D57/032
摘要： 本实用新型提供了一种用于工程机械的腿履式可升降迈步底盘，所述底盘由前车体、双自由度铰接转向装置和后车体依次铰接组成；其中，所述前车体与双自由度铰接转向装置之间横向摆动铰接，双自由度铰接转向装置与后车体之间侧向翻转铰接；所述前车体由前底盘和两组腿式伸缩避震装置铰接组成；所述后车体由后底盘和两组腿式伸缩避震装置铰接组成；四组腿式伸缩避震装置的底部均铰接有一个履带轮，各所述腿式伸缩避震装置相互独立伸缩实现底盘的升降及越障动作。本实用新型能够实现工程车辆顺利通过包括严重积水、巨大障碍物、壕沟以及较大高度差路面在内的极端路况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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