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公开(公告)号：CN107313632B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201710612495.7
申请日：2017-07-25
申请人： 陕西隆翔停车设备集团有限公司
IPC分类号： E04H6/22
CPC分类号： E04H6/22
摘要： 本发明涉及立体停车设备技术领域，针对现有的存取车装置结构复杂的技术问题，提供一种结构简单、存取过程快速、平稳、安全的立体车库存取车交换装置；包括车架、升降装置和载车平台。车架包括四根立柱、与X方向平行的两个横梁和与Y方向平行的两个纵梁；升降装置包括矩形框架、第一支撑导向装置和驱动装置；载车平台包括载车板和两个第二支撑导向装置；当第一支撑导向装置和第二支撑导向装置位于同一水平面时，驱动装置可带动载车板在第一支撑导向装置和第二支撑导向装置上沿X方向移动。
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公开(公告)号：CN109057445A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810936548.5
申请日：2018-08-16
申请人： 青岛华通石川岛停车装备有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种立体停车场滚轮式载车板存储装置，包括有载车板和用来移动载车板的移动装置，移动装置包括平行设置的两个臂架、设置在臂架相对内侧的运动组件，运动组件包括有固接在臂架上的电机、与电机动力连接的同心驱动轮，动力轮通过传动轴与驱动轮动力连接，载车板置于动力轮上，驱动轮通过链条传动的方式与电机动力连接。利用链条和驱动轮组成的传动装置，能够循环快速的存储或卸载掉载车板，同时无需关注载车板在卸载之后的姿态问题。不仅能够利用现有技术实现载车板的移动，还能使载车板实现一定程度的自主运动，并按照预设路线进行，方便且智能。
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公开(公告)号：CN108798156A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810837881.0
申请日：2018-07-26
申请人： 四川曜诚鑫科技有限公司
发明人： 罗德江
摘要： 本发明涉及一种全自动立体停车库，包括操作箱、上层停车场、下层停车场、地基板，所述地基板上端设置有所述下层停车场，所述下层停车场上端设置有所述上层停车场，所述上层停车场一端设置有上层停车场入口桥板，所述下层停车场一侧设置有下层停车场入口桥板，还包括2套户外提示装置，所述户外提示装置包括地感线圈检测装置、户外显示屏和户外语音播报装置，分别安装于上层停车场入口桥板和下层停车场入口桥板的最前端。本发明采用显示屏显示和语音提示的方式提示车位已满信息，有效提示车主车位已满，避免进入车库却无法停车。
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公开(公告)号：CN108547492A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810242068.9
申请日：2018-03-22
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种立体停车库，包括支撑框架、静载车装置以及驱动装置，其中，静载车装置包括固定于支撑框架上的多个梳齿式的静载车板、以及通过梳齿式结构与其啮合的动载车板；所述驱动装置包括立柱、固定于立柱上的用于带动动载车板相对于立柱升降的升降机构、与立柱连接的用于驱动动载车板相对于支撑框架深度方向进给运动的平移机构、以及与立柱连接的用于驱动立柱旋转的旋转机构。本发明提出的立体停车库，用户停车取车过程非常方便，同时提高了空间利用率。
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公开(公告)号：CN108487741A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810269521.5
申请日：2018-03-29
申请人： 重庆复融科技有限公司
摘要： 本发明涉及控制元件及其应用领域，具体公开了一种行程开关，包括限位碰触件、传动机构、辅助触点模块以及用于在传动机构运行时触发辅助触点模块的触动件，行程开关上还连接有用于在行程开关使用以前对其进行故障检测的故障检测子系统。与现有技术相比，本发明通过故障检测子模块在行程开关工作以前对其是否能够进行正常的工作进行了检测，避免行程开关在使用的过程中出现故障，影响应用该行程开关的设备正常运行，特别在生产线上的设备，在运行中发现行程开关故障容易将造成生产流程混乱等问题。
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公开(公告)号：CN108425532A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810117067.1
申请日：2018-02-06
申请人： 索特芬专利股份有限公司
发明人： 乔万尼·瓦里
CPC分类号： E04H6/424 , E04H6/04 , E04H6/182 , E04H6/183 , E04H6/22 , E04H6/245 , E04H6/305 , E04H6/426 , E04H6/34
摘要： 本发明提供一种用于在自动停车系统中处理车辆的机架，机架包括：框架，其可沿着第一纵轴(X)轴向地移动；旋转夹持元件(3、4、6、7)，其中每个旋转夹持元件(3、4、6、7)在机架的每一侧上包括一对反向旋转臂，旋转臂相对于与纵轴(X)和横轴(Y)正交的垂直轴线(Z)旋转，机架表征为包括横向居中构件，构件包括一对横向推杆(205、206)，推杆可横向延伸、沿着平行于或沿着横轴(Y)的轴线移动且相对于旋转夹持元件独立，横向居中构件包括第一回缩位置和至少一个较延伸位置，构件在回缩位置中并不与车辆的车轮(53)接触，构件在延伸位置中接触至少一个车轮；可延伸横向推杆(205、206)布置在机架的左侧和右侧上，且在由相对于机架的纵轴侧向地定位的相应电动机(201)操作时，以对称延伸方式同时移动，且其中可延伸横向推杆(205、206)包括用于沿着纵轴(X)纵向地对准车辆(400)的伸缩架。
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公开(公告)号：CN108350699A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201680062123.5
申请日：2016-09-02
申请人： SHB黑贝措伊格鲍有限公司
发明人： A·福格勒
摘要： 本发明涉及一种自动化的停放楼(1)，所述停放楼具有至少一个停放层(E1至E4)，所述停放楼包括水平并排设置的多排(R1至R6)停放位(P1至Pn)，其中，至少针对多个停放位(P1至Pn)分别设置一存放平台(2.1至2.m)，至少一个要停放的对象(3)能定位在所述存放平台上。此外，设置至少一个输送装置(4)，该输送装置用于将存放平台(2.1至2.m)运输到空闲的停放位(P1至Pn)中和由停放位(P1至Pn)运输出来，其中，每个停放位(P1至Pn)和输送装置(4)分别包括一运输装置(6.1至6.x)，所述运输装置用于将相应的存放平台(2.1至2.m)运输到相邻的停放位(P1至Pn)中和由相邻的停放位(P1至Pn)运输出来。每个运输装置(6.1至6.x)包括至少一个马达驱动的、循环的并且环绕的输送带(8)，其中，所述至少一个输送带(8)的输送面(F)基本上平行于存放平台(2.1至2.m)的底面(U)延伸，其中，至少一个运输装置(6.1至6.x)包括多个输送带(8)，其中，至少一个输送带(8)的运输方向沿着成排相继设置的停放位(P1至Pn)的方向延伸并且至少一个另外的输送带(8)的运输方向垂直于成排相继设置的停放位(P1至Pn)的方向延伸。
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公开(公告)号：CN108343299A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810132410.X
申请日：2018-02-09
申请人： 日照职业技术学院
发明人： 孙丽君
摘要： 本发明公开了一种立体停车库，其包括一主控制器、一停取车装置和一多层车库。停取车装置包括一号轨道、底座、旋转轴、立柱、立柱套、一号驱动机构、二号驱动机构、三号驱动机构、载车平板、可移动车位架以及输送车等部件。当有车辆到来时，停取车装置向道路方向移出，立柱带动载车平板进行90度正向旋转，经过转向后的载车平板与车辆行驶方向相同，车辆开到可移动车位架上即可。停取车装置进一步向道路方向移出，立柱带动载车平板进行90度反向旋转，立柱套首先将载车平板提升至目标层位，然后载车平板运行至目标车位前侧，最后由输送车将车辆推送至车位内，至此完成了车辆的自动化停车入库。本发明自动化程度高，控制非常精确，提高了停车效率。
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公开(公告)号：CN107965192A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201810006465.6
申请日：2018-01-04
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明提供了一种轮腿式无障碍停车设备及停车控制方法，所述停车设备由可移动载车平台和固定车架组成；可移动载车平台由底盘、回转装置和输送装置组成；底盘下方对称地铰接有四个轮腿式装置，底盘上方通过回转装置与输送装置活动连接；输送装置一方面在轮腿式装置的带动下随底盘升降，另一方面在回转装置的带动下相对于底盘旋转；固定车架上设有与输送装置相匹配的轨道，可移动载车平台将其承载车辆运送至固定车架处并与固定车架对接，通过输送装置将车辆输送至固定车架的指定位置。所述停车控制方法包括存车过程和取车过程。本发明技术方案解决了现有的城市停车位缺乏，车辆停入或驶出车库困难的问题，且结构简单，实用性强，维修方便。
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公开(公告)号：CN107965187A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711463252.8
申请日：2017-12-28
申请人： 西安特锐德智能充电科技有限公司
CPC分类号： E04H6/22 , B60L11/1824
摘要： 本发明涉及立体车库及充电接驳装置，充电接驳装置包括可分离地设置的第一触头组件、第二触头组件。第一触头组件上设有第一充电触头，第二触头组件上设有与第一充电触头对应的第二充电触头，第一触头组件、第二触头组件中的一个安装在用来承载车体、并可带动车体移动的载车件上。第一触头组件、第二触头组件之间设有位置调整机构，以在第一触头组件、第二触头组件靠近时，带动第一充电触头和/或第二充电触头调整位置后，使第一充电触头、第二充电触头相对，以能对应导通，为载车件上的车体充电。第一触头组件、第二触头组件可以自动调整相对位置，让布线和充电更加简单，减小对停车位置精度的影响，提升停车和充电效率。
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