公开(公告)号：CN116990017A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202310955568.8

申请日：2023-08-01

申请人： 吉林大学

发明人： 冯美 ,  杨鑫蕊 ,  郭富坤 ,  丁满仓 ,  陈云杰 ,  刘东渤

IPC分类号： G01M13/027 ,  G01N3/32 ,  G01N3/06 ,  G01N3/02

摘要： 手术器械丝传动仿生肌腱驱动结构测试装置及测试方法，涉及测试平台领域，包括：输入端组件、纵向滑轮布局组件、横向滑轮布局组件、仿生肌腱、输出端组件和试验平台；所述输入端组件、纵向滑轮布局组件、横向滑轮布局组件和输出端组件均固定在试验平台上；所述输入端组件、纵向滑轮布局组件、横向滑轮布局组件和输出端组件之间通过仿生肌腱相连。本发明可以模拟手术器械布局方案，通过调整T型螺栓位置及六角螺母位置可以改变滑轮位置，进行手术器械单自由度输入输出相关参数测试。本发明可以通过旋拧输入线轮及输出线轮赋予仿生肌腱张紧力。本发明可以通过旋转螺杆实现仿生肌腱上张力调整，模拟手术器械不同使用工况。