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公开(公告)号：CN118225032A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410650827.0
申请日：2024-05-24
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明适用于导航技术领域，提供了地面运动载体磁干扰条件下的航向角测量误差校正方法，包括以下步骤：利用地质罗盘将载体航向调整至0°状态；利用三轴磁通门传感器测量地磁场数据，去除粗大误差；将载体任意姿态下获得的磁场三分量转换至导航坐标系下；进行航向角计算，获得受载体磁干扰的航向角，计算误差并进行存储；载体航向沿顺时针向东增加10°，直至获取0‑360°的航向角误差；处理误差数据以获得校准曲线；测量航向角，并实时进行误差校准，输出校准后的航向角。本发明直接对航向角测量结果进行校正，可以解决0‑360°航向范围内由于载体磁干扰带来的航向角测量误差问题，用于陆地上不同载体（主要是无人车）的运动航向测量。
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公开(公告)号：CN116500466B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310771870.8
申请日：2023-06-28
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01R31/382 , G01R31/389
摘要： 本发明属于电池参数测量技术领域，为一种基于LXI总线的集成式电池参数测量系统及方法，PC端使用LXI总线协议远程控制直流电源、直流负载以及万用表，在对电池直流充放电测试时，对电池参数进行测量；直流电源用于给电池提供恒流恒压充电的电源；直流负载用于电池的恒流放电；万用表采用七位半万用表用于测量电池两端的开路电压，并将测量的电池数据回传到PC端；PC端通过LAN或者GPIB，与万用表、直流电源和直流负载连接，对电池数据优化处理、并根据电池数据计算电池内阻以及估算电池荷电状态，本发明对电池进行自动测试，并且采用万用表进行数据采集，测试数据更加精准，人力成本较少。
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公开(公告)号：CN117155300A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310969381.3
申请日：2023-08-03
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种具有静态和动态误差调节的低噪声直流放大器模块，属于低噪声直流放大器领域。包括低噪声放大器用于微弱直流电压信号测量，利用多个分立式JFET场效应管并联构成低噪声放大器的输入级，在降低噪声干扰的同时，利用JFET场效应管的栅极电流基本为零的特性可以提供极高的输入阻抗，通过低噪声放大器模块的比例电流镜、ADC模数转换模块、DAC数模转换模块对低噪声放大器模块的固有误差进行抑制，通过控制时序利用ADC模数转换模块、DAC数模转换模块构成负反馈系统对放大器模块的动态误差进行补偿，解决现有直流电压测量中，由于放大器的分立结构所引起的固态误差和长时测量时应力变化和温度变化引起的动态误差对直流电压信号精密放大和测量。
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公开(公告)号：CN116500466A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310771870.8
申请日：2023-06-28
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01R31/382 , G01R31/389
摘要： 本发明属于电池参数测量技术领域，为一种基于LXI总线的集成式电池参数测量系统及方法，PC端使用LXI总线协议远程控制直流电源、直流负载以及万用表，在对电池直流充放电测试时，对电池参数进行测量；直流电源用于给电池提供恒流恒压充电的电源；直流负载用于电池的恒流放电；万用表采用七位半万用表用于测量电池两端的开路电压，并将测量的电池数据回传到PC端；PC端通过LAN或者GPIB，与万用表、直流电源和直流负载连接，对电池数据优化处理、并根据电池数据计算电池内阻以及估算电池荷电状态，本发明对电池进行自动测试，并且采用万用表进行数据采集，测试数据更加精准，人力成本较少。
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