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公开(公告)号：CN110827415B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201911092699.8
申请日：2019-11-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于全天候未知环境无人自主工作平台，属于人工智能和视觉导航领域；包括立体视觉定位、红外可见光融合、图像识别、地图构建和回环与返程检测五个模块，视觉定位与图像识别模块共用图卷积神经网络框架，视觉定位选取关键帧进行特征匹配与视觉定位，图像识别针对点云局部地图进行语义分类，地图构建模块进行点云拼接形成全局深度稠密语义地图。本发明引入深度神经网络提高特征提取效果节省提取时间；采用单目视觉测距，节省多目视差配准时间；进行多光谱融合关键帧图像，实现全天候高效工作，提高被遮目标检出率。
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公开(公告)号：CN111079889B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201911277661.8
申请日：2019-12-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种改进的基于分解的多目标粒子群规划螺旋线抛光轨迹方法，属于规划螺旋线抛光轨迹的方法。构建在任意一道螺旋线的参考点处球形工具头的材料去除廓形的数学模型，构建优化目标函数，提出一种改进的基于分解的多目标粒子群优化算法，在所述算法的迭代过程中不断更新帕累托最优解集，在算法达到终止条件时输出帕累托最优解集及其所对应的目标函数值。本发明提出利用多目标粒子群算法来对均匀抛光时的螺旋线抛光轨迹进行优化，有利于抑制利用传统螺旋线轨迹进行抛光时容易产生的中频误差，可以得到帕累托最优解集及其对应的目标函数值，对光学曲面的抛光加工有经济性参考价值。
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公开(公告)号：CN110827415A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911092699.8
申请日：2019-11-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于全天候未知环境无人自主工作平台，属于人工智能和视觉导航领域；包括立体视觉定位、红外可见光融合、图像识别、地图构建和回环与返程检测五个模块，视觉定位与图像识别模块共用图卷积神经网络框架，视觉定位选取关键帧进行特征匹配与视觉定位，图像识别针对点云局部地图进行语义分类，地图构建模块进行点云拼接形成全局深度稠密语义地图。本发明引入深度神经网络提高特征提取效果节省提取时间；采用单目视觉测距，节省多目视差配准时间；进行多光谱融合关键帧图像，实现全天候高效工作，提高被遮目标检出率。
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公开(公告)号：CN110666724A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911084412.7
申请日：2019-11-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种用于工件加工和检测的电动夹具，属于机械加工技术领域的工装夹具。夹紧机构安装在基座上，平台通过支架安装基座上，锁紧机构固定在平台上，控制器固定在平台上,测量装置固定在靠近控制仪的平台上，防撞检测装置固定在夹紧机构的挡块I侧且靠近平台边缘处。优点是：采用单个电机通过锥齿传动和螺杆传动驱动挡块在X方向和Y方向同时同步沿导轨滑动，快速实现工件的夹紧，提高工作效率，减少劳动强度，实现加工检测一体化，不仅节省大量装夹与检测时间，还可以缩减专门的检测人员和检测工具，从而节省大量工件制造成本。
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公开(公告)号：CN109870805A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910295918.6
申请日：2019-04-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G02B27/00
Abstract: 一种基于多孔径的共形光学系统及其设计方法，属于光学成像技术领域。安装壳体与多个子孔径系统对应安装，多个子孔径系统成像端与光纤面板连接，光纤面板与探测器焦平面连接，探测器焦平面和光纤面板设在安装壳体内，安装壳体外罩装有共形整流罩。光波分别经多个子孔径系统后，成像在光纤面板上，再经光纤传像后，成像于探测器焦平面，采用双线性插值超分辨率图像重构算法分别对子孔径图像进行处理后，获得中心视场高分辨率的清晰图像。本发明降低了光学系统的设计难度，简化了系统结构，并且减小了系统的尺寸和重量，可在不使用扫描机构情况下实现对全视场的目标探测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109828372A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910295917.1
申请日：2019-04-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于柱面镜的共形光学系统及其设计方法，属于光学成像技术领域。次反射镜、主反射镜、两个柱面镜以及像面沿光的传输方向依次并列固定设置在镜筒的内部，镜筒外罩装有共形整流罩，主反射镜的中部设有通光孔，两个柱面镜分别为柱面镜一和柱面镜二，柱面镜一的母线平行于X轴设置，柱面镜二的母线平行于Y轴设置。本发明柱面镜一母线平行于X轴设置，校正子午面像差，柱面镜二母线平行于Y轴设置，校正弧矢面像差，通过改变柱面镜一和柱面镜二的间距，平衡共形整流罩动态变化的像差；同时可应用于精确制导武器共形导引头光学系统中，改善共形光学系统成像质量，提高武器光学目标探测性能。
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公开(公告)号：CN110666724B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201911084412.7
申请日：2019-11-06
Applicant: 吉林大学重庆研究院
Abstract: 本发明涉及一种用于工件加工和检测的电动夹具，属于机械加工技术领域的工装夹具。夹紧机构安装在基座上，平台通过支架安装基座上，锁紧机构固定在平台上，控制器固定在平台上,测量装置固定在靠近控制仪的平台上，防撞检测装置固定在夹紧机构的挡块I侧且靠近平台边缘处。优点是：采用单个电机通过锥齿传动和螺杆传动驱动挡块在X方向和Y方向同时同步沿导轨滑动，快速实现工件的夹紧，提高工作效率，减少劳动强度，实现加工检测一体化，不仅节省大量装夹与检测时间，还可以缩减专门的检测人员和检测工具，从而节省大量工件制造成本。
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公开(公告)号：CN111079889A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911277661.8
申请日：2019-12-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种改进的基于分解的多目标粒子群规划螺旋线抛光轨迹方法，属于规划螺旋线抛光轨迹的方法。构建在任意一道螺旋线的参考点处球形工具头的材料去除廓形的数学模型，构建优化目标函数，提出一种改进的基于分解的多目标粒子群优化算法，在所述算法的迭代过程中不断更新帕累托最优解集，在算法达到终止条件时输出帕累托最优解集及其所对应的目标函数值。本发明提出利用多目标粒子群算法来对均匀抛光时的螺旋线抛光轨迹进行优化，有利于抑制利用传统螺旋线轨迹进行抛光时容易产生的中频误差，可以得到帕累托最优解集及其对应的目标函数值，对光学曲面的抛光加工有经济性参考价值。
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公开(公告)号：CN211193575U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201921914407.X
申请日：2019-11-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种用于工件加工的电动夹具，属于机械加工技术领域的工装夹具。夹紧机构安装在基座上，平台通过支架安装基座上，锁紧机构固定在平台上。优点是：结构新颖，采用单个电机通过锥齿传动和螺杆传动驱动各挡块在X方向和Y方向同时同步沿导轨滑动，不仅可以代替传统的手动夹紧，快速实现工件的夹紧，提高工作效率，减少劳动强度，还可以将工件牢固可靠定位到夹具上，提高工件的加工稳定性和工件的加工精度，提高工件的合格率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211013885U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921894278.2
申请日：2019-11-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种测量保险杠刚强度的装置，属于刚强度检测装置。滑块与导轨一滑动连接，支撑板二两端与导轨二滑动连接，伺服电动缸固定连接在缸架上，伺服电动缸的缸杆与支撑板一、支撑板二滑动连接，加载头安装在缸杆前端，步进电动机一通过螺栓固定在横梁上面，丝杠通过联轴器和步进电动机一连接，丝杠与支撑板二上的丝杠连板螺纹连接，步进电动机二通过螺栓固定在支架内部，齿轮与步进电动机二的输出轴固定连接，齿条通过螺栓固定在底座上面，齿轮与齿条啮合连接。优点是结构新颖，可以测量多点处的刚强度；既可以测量刚度又可以测量强度，大大提高了精确度，更加准确并且环保，后期的维修成本低，易于安装。
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