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公开(公告)号：CN118254200A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410534319.6
申请日：2024-04-30
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种空间智能柔性检修机器人，包括操作集成摇柄、末端执行工具、以及刚柔耦合结构；刚柔耦合结构与操作集成摇柄连接一端具有俯仰舵机，刚柔耦合结构与末端执行工具配合一端通过末端驱动组件连接；末端驱动组件包括末端俯仰舵机、末端摇摆舵机和末端自转电机。本发明的柔性检修机器人兼具刚性和柔性，可探入狭小空间，灵巧方便，视觉伺服自主引导功能使得运动定位准确，起到降低操作难度和提高工作效率的作用。
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公开(公告)号：CN114224646A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111546698.3
申请日：2021-12-16
申请人： 吉林大学
IPC分类号： A61G7/14
摘要： 本发明公开了一种卧床患者用搬运装置，包括第一立柱、第二立柱，两个立柱上部开槽设有传动伸缩装置；第一立柱侧面设有传动控制装置；两个立柱相对着的内侧开槽，设有升降伸缩装置，钢丝绳绕在升降伸缩装置中的滑轮上；升降伸缩装置外侧套有多个可移动折叠悬挂装置。本发明通过操作传动控制装置中的握把，使动力从第一立柱传递到第二立柱，然后在钢丝绳的收紧作用下，将悬挂装置挂着的床单及患者缓慢抬起，由医护人员推动装置，实现卧床患者的搬运工作；使用此发明只需占用很少的空间，当搬运卧床患者时能够节省医护人员的体力，使搬运过程更加稳定，不易使患者受到二次伤害，极大的减轻了医护人员的工作负担。
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公开(公告)号：CN118364834A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410489292.3
申请日：2024-04-23
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G06K7/10 , G06Q10/0875
摘要： 一种药品出入库检测装置，涉及药品管理技术领域技术领域，该装置主要包括：相机外壳上盖、相机外壳、立柱、检测台上壳、底壳、地脚螺栓、带座轴承、第一转轴、第二转轴、同步带、控制调速器、联轴器、电机固定板、直流减速电机、第二同步带轮、第一同步带轮、相机。本发明在使用时，通过第一转轴、第二转轴同向且同步旋转带动待检测药瓶的旋转，配合相机拍摄采集待检测药瓶瓶身的全部信息，将所拍摄扫描的药品信息传递给计算机进行处理，经计算机程序处理后可确保信息检测的准确性。本发明可以实现瓶装药品出入库检测，且装置占地空间小、制作成本低，结构简单、操作简单便捷、适用于所有种类的药瓶、信息识别全面、清晰、准确。
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公开(公告)号：CN118000882B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410400248.0
申请日：2024-04-03
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及骨折复位技术领域，且公开了一种框架式骨折复位手术机器人，包括移动端机构和固定端机构，移动端机构通过连接组件与固定端机构连接，移动端机构包括牵拉组件，牵拉组件通过平移组件与升降组件连接，升降组件通过摆动组件与翻转组件连接，翻转组件上设置有自转组件，自转组件上设置有移动端夹持组件；固定端机构包括辅助牵拉结构、辅助平移结构、手摇升降结构、翻转固定结构、辅助翻转结构和固定端夹持组件，术中机器人放置在手术床上方完成患者骨折复位手术操作。本发明采用上述框架式骨折复位手术机器人，不仅负载高、结构紧凑、占地范围小、运动范围广，而且手动与电动调节结合，操作简单，适用性强。
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公开(公告)号：CN118000882A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410400248.0
申请日：2024-04-03
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及骨折复位技术领域，且公开了一种框架式骨折复位手术机器人，包括移动端机构和固定端机构，移动端机构通过连接组件与固定端机构连接，移动端机构包括牵拉组件，牵拉组件通过平移组件与升降组件连接，升降组件通过摆动组件与翻转组件连接，翻转组件上设置有自转组件，自转组件上设置有移动端夹持组件；固定端机构包括辅助牵拉结构、辅助平移结构、手摇升降结构、翻转固定结构、辅助翻转结构和固定端夹持组件，术中机器人放置在手术床上方完成患者骨折复位手术操作。本发明采用上述框架式骨折复位手术机器人，不仅负载高、结构紧凑、占地范围小、运动范围广，而且手动与电动调节结合，操作简单，适用性强。
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公开(公告)号：CN115290914A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210943902.3
申请日：2022-08-05
申请人： 吉林大学
摘要： 一种多功能核酸样本自动处理设备，涉及检测设备领域，该设备中的样本输送机构安装在样本传递窗机构后方，样本再输送机构安装在样本输送机构后方和样本输送机构上方，样本存储冷藏机构安装在样本再输送机构后方；深孔板传输机构安装在样本再输送机构下方，吸头盒回收机构安装在样本传递窗机构左端，吸头打包回收机构安装在吸头盒回收机构上，吸头盒输送机构安装在吸头盒回收机构上，深孔板检测机构安装在吸头盒回收机构上且位于吸头盒输送机构左端，吸头盒存储机构安装在深孔板检测机构上，吸头盒存储机构右端与吸头盒输送机构相连。该设备能实现核酸样本检测后的自动冷藏存储且能实现一次性吸头等耗材的自动补充及打包处理，便于消杀回收。
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公开(公告)号：CN115444569B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202211142019.0
申请日：2022-09-20
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种混联式骨折复位手术机器人，包括移动固定组件、三维粗调移动组件、细调升降移动组件、以及固定端夹持组件和移动端夹持组件；细调升降移动组件通过三维粗调移动组件调节高度和水平方向的位置；固定端夹持组件和移动端夹持组件均通过对应的细调升降移动组件调节高度，移动端夹持结构和固定端夹持结构的结构相同。该机器人定位精度高、运动性能较好、工作空间大，提高了手术精准度与治疗效果。
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公开(公告)号：CN115444569A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211142019.0
申请日：2022-09-20
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种混联式骨折复位手术机器人，包括移动固定组件、三维粗调移动组件、细调升降移动组件、以及固定端夹持组件和移动端夹持组件；细调升降移动组件通过三维粗调移动组件调节高度和水平方向的位置；固定端夹持组件和移动端夹持组件均通过对应的细调升降移动组件调节高度，移动端夹持结构和固定端夹持结构的结构相同。该机器人定位精度高、运动性能较好、工作空间大，提高了手术精准度与治疗效果。
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