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公开(公告)号：CN113639984A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110928287.4
申请日：2021-08-13
申请人： 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 一种真空高低温复合加载装置，包括真空高低温环模设备、驱动机构、加载杠杆、轴承组件、联轴器、转接支撑座、力矩传感器、惯性负载和磁粉制动器。带有磁流体密封轴的真空高低温环模设备，能实现机构的真空环境模拟。在驱动机构输出轴端，采用空间固体润滑轴承作为支撑的加载杠杆，实现轴端作用力的施加。在真空高低温环模设备外，采用磁流体密封轴与机构输出轴相连的力矩加载设备。在真空高低温环模设备外，采用磁流体密封轴与机构输出轴相连的惯性负载加载装置。在真空高低温环境下，本发明能同时实现力矩负载、惯性负载及轴端作用力模拟，可在有限空间的真空环模设备中，对机构产品实现准确的载荷施加。
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公开(公告)号：CN113639982A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110927873.7
申请日：2021-08-13
申请人： 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 一种双输出机构真空高低温加载试验装置，包括真空高低温环模设备、驱动机构、加载装置、转接支撑座、转盘、力矩传感器、增速器和磁粉制动器；本发明可应用于真空高低温环境下，并且同时实现内齿轮和太阳轮负载模拟的加载，加载试验装置，可在有限空间的真空环模设备中，对双输出机构产品实现准确的力矩负载施加。
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公开(公告)号：CN113639982B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110927873.7
申请日：2021-08-13
申请人： 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 一种双输出机构真空高低温加载试验装置，包括真空高低温环模设备、驱动机构、加载装置、转接支撑座、转盘、力矩传感器、增速器和磁粉制动器；本发明可应用于真空高低温环境下，并且同时实现内齿轮和太阳轮负载模拟的加载，加载试验装置，可在有限空间的真空环模设备中，对双输出机构产品实现准确的力矩负载施加。
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公开(公告)号：CN113911394B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111173337.9
申请日：2021-09-30
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： B64G1/16
摘要： 本发明涉及行星探测技术领域，公开了一种轻量化大承载地外行星探测指向机构，包括支撑座、展开组件、偏航组件、俯仰组件、臂杆、载荷支架、热防护组件和电缆防护组件；所述支撑座上设置展开组件，所述展开组件连接偏航组件；所述偏航组件连接臂杆的一端，所述臂杆的另一端设置俯仰组件；所述俯仰组件上设置用于放置载荷的载荷支架，所述载荷支架上还设置对载荷进行防护的热防护组件；所述电缆防护组件对电缆进行防护，电缆依次连接热防护组件、俯仰组件、偏航组件和展开组件后，由所述支撑座穿出；所述展开组件、偏航组件和俯仰组件带动载荷支架和载荷实现展开、偏航和俯仰转动。本发明适用于地外行星表面星球车使用，为有效载荷提供精确指向。
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公开(公告)号：CN113911394A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111173337.9
申请日：2021-09-30
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： B64G1/16
摘要： 本发明涉及行星探测技术领域，公开了一种轻量化大承载地外行星探测指向机构，包括支撑座、展开组件、偏航组件、俯仰组件、臂杆、载荷支架、热防护组件和电缆防护组件；所述支撑座上设置展开组件，所述展开组件连接偏航组件；所述偏航组件连接臂杆的一端，所述臂杆的另一端设置俯仰组件；所述俯仰组件上设置用于放置载荷的载荷支架，所述载荷支架上还设置对载荷进行防护的热防护组件；所述电缆防护组件对电缆进行防护，电缆依次连接热防护组件、俯仰组件、偏航组件和展开组件后，由所述支撑座穿出；所述展开组件、偏航组件和俯仰组件带动载荷支架和载荷实现展开、偏航和俯仰转动。本发明适用于地外行星表面星球车使用，为有效载荷提供精确指向。
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