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公开(公告)号：CN116573431A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310580246.X
申请日：2023-05-23
申请人： 吉林大学 , 长春吉大科学仪器设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种翻粮机器人，包括：机架；两组螺旋轮，其分别设置在机架的两侧；其中，每组螺旋轮包括：第一螺旋轮和第二螺旋轮；第一螺旋轮和第二螺旋轮同轴间隔设置；第一螺旋轮和第二螺旋轮分别包括：芯轴和多个螺旋叶片；多个螺旋叶片呈螺旋状同向缠绕设置在芯轴的外侧；螺旋叶片的螺距P和芯轴的外径D的比值满足P/D≥4，螺旋叶片的高度h和轴径D的比值满足h/D≥0.5；同组的第一螺旋轮和第二螺旋轮的螺旋叶片旋向相同，并且两个第一螺旋轮的螺旋叶片旋向相反；两个驱动装置，其与两组螺旋轮一一对应设置；其中，驱动装置位于同组的第一螺旋轮和第二螺旋轮之间，驱动装置的输出轴的两端分别与第一螺旋轮的芯轴和第二螺旋轮的芯轴连接。
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公开(公告)号：CN116235687A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211703950.1
申请日：2022-12-29
申请人： 吉林大学
IPC分类号： A01D41/127 , H04L67/12 , H04L67/025 , H04W4/38 , H04W4/029
摘要： 本发明公开了一种远程网络收割机测产系统，包括：节点设备端传感装置和管理端，其中，节点设备端传感装置包括信息监测单元和至少一个粮高传感器，粮高传感器主要包括主支架、副支架、第一电磁铁、第二电磁铁、琴弦、琴弦夹紧器、震动马达和加速度传感器，通过震动马达震动琴弦，加速度传感器获得琴弦震动频率，最终获得料仓内粮食高度。本发明还公开了一种远程网络收割机测产系统的测产方法，通过多点粮高传感器与收割区域面积联合测产，实现对管辖区域内分布的粮食产量、收割机作业状态和关键参数的网络化监管，提高了测产的适用性和精确度。
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公开(公告)号：CN118061159A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410464891.X
申请日：2024-04-18
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及机械技术领域，且公开了一种充气式柔性机械手，包括旋转关节、柔性关节、机械手底座和多形态充气软爪，机械手底座是充气式柔性机械手的基体，柔性关节设置在机械手底座的上部，旋转关节设置在柔性关节上部，充气软爪设置在机械手底座下端，四个滑块与十字形圆滑轨配合，四只软爪分别配合在四个滑块的底座上，其中的旋转关节可以改变夹持器的夹持方向，提高机械手的灵活性；柔性关节可以实现任意方向上的弯折，提高了装置的安全性和鲁棒性；机械手底座中的十字形圆滑轨结合滑块可以帮助软爪实现大变形，大大提升夹持范围；充气软爪可以通过改变局部的刚度，从而变形，进一步提升机械手的适应性。
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公开(公告)号：CN116235687B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211703950.1
申请日：2022-12-29
申请人： 吉林大学
IPC分类号： A01D41/127 , H04L67/12 , H04L67/025 , H04W4/38 , H04W4/029
摘要： 本发明公开了一种远程网络收割机测产系统，包括：节点设备端传感装置和管理端，其中，节点设备端传感装置包括信息监测单元和至少一个粮高传感器，粮高传感器主要包括主支架、副支架、第一电磁铁、第二电磁铁、琴弦、琴弦夹紧器、震动马达和加速度传感器，通过震动马达震动琴弦，加速度传感器获得琴弦震动频率，最终获得料仓内粮食高度。本发明还公开了一种远程网络收割机测产系统的测产方法，通过多点粮高传感器与收割区域面积联合测产，实现对管辖区域内分布的粮食产量、收割机作业状态和关键参数的网络化监管，提高了测产的适用性和精确度。
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公开(公告)号：CN117257347A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311214428.1
申请日：2023-09-20
申请人： 吉林大学
IPC分类号： A61B8/00
摘要： 本发明公开了一种全方位智能柔性超声换能器检测装置及方法，属于医用超声检测技术领域，本发明由上保护层、金属屏蔽层、绝缘填充物层、上层打印电极、压电层、下层打印电极、下保护层组成，其中压电层为由许多压电阵元组成的放射状多层环带，打印电极层是具“蛛网结构”和“岛－桥”结构的柔性电极，在保护层和绝缘层之间加入金属屏蔽层吸收和反射外部电磁波；环状正极始终与超声采集卡通道连接，只需要使负极通道交替连接，即可使不同角度的径向阵元同时工作，可自动贴合皮肤，具有柔性和拉伸性能，同时采用“环‑径”寻址的柔性电路设计和寻址方式，所占用超声采集卡通道较少，且能够实现自动的多个位置与多个角度的全方位超声检测。
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公开(公告)号：CN118061159B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410464891.X
申请日：2024-04-18
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及机械技术领域，且公开了一种充气式柔性机械手，包括旋转关节、柔性关节、机械手底座和多形态充气软爪，机械手底座是充气式柔性机械手的基体，柔性关节设置在机械手底座的上部，旋转关节设置在柔性关节上部，充气软爪设置在机械手底座下端，四个滑块与十字形圆滑轨配合，四只软爪分别配合在四个滑块的底座上，其中的旋转关节可以改变夹持器的夹持方向，提高机械手的灵活性；柔性关节可以实现任意方向上的弯折，提高了装置的安全性和鲁棒性；机械手底座中的十字形圆滑轨结合滑块可以帮助软爪实现大变形，大大提升夹持范围；充气软爪可以通过改变局部的刚度，从而变形，进一步提升机械手的适应性。
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公开(公告)号：CN117549339A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311570190.6
申请日：2023-11-23
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B25J15/10
摘要： 本发明公开了一种刚柔耦合机械软爪，包括步进电机、法兰底座、数个弹簧套件、数个连杆、数个充气软爪、丝杆和滑块，步进电机固定在法兰底座上部，步进电机主轴与丝杆连接，滑块螺接在丝杆上，弹簧套件一端铰接在滑块上，弹簧套件另一端铰接在连杆上，连杆铰接在法兰底座上，数个弹簧套件以电机主轴的轴线为圆心呈圆周均布，连杆与弹簧套件一一对应，充气软爪设置在连杆上；发明可变刚度可变形的软爪结构可以安全抓取多类不同的物品，将软爪固定于刚性的连杆之上可以提高抓取时的响应速度和控制精度，可压缩拉伸的弹簧套件可进一步提升机械软爪的顺应性和安全性。
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