基于图像处理技术的粮食水分、千粒重以及容重的检测装置及方法

    公开(公告)号:CN109030755A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201810673175.7

    申请日:2018-06-27

    IPC分类号: G01N33/02 G01G17/04

    CPC分类号: G01N33/02 G01G17/04

    摘要: 本发明公开了一种基于图像处理技术的粮食水分、千粒重以及容重的检测装置,包括:工作台;模板,其放置在工作台上,所述模板上均匀设置有凹槽,用于平铺粮食;支撑杆,其设置在所述工作台上;图像采集器,其可升降设置在所述支撑杆上,用于采集粮食的原始图像。本发明还提供一种基于图像处理技术的粮食水分、千粒重以及容重的检测方法,能够精确快速测量粮食水分、千粒重以及容重,实现了快速无损多品质参数一次性检测;不受作物类别和品种的限制;突破了东北寒冷地区和南方高湿地区高水分粮食无法快速测量的难题;受环境温湿度的影响小,夜班无需温湿度校正;结构简单,操作方便,连续性好,避免了粮食籽粒间的相互重叠、干扰,提高了检测精度。

    一种翻粮机器人
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116573431A

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202310580246.X

    申请日:2023-05-23

    IPC分类号: B65G65/28 B65G65/22 B65G65/16

    摘要: 本发明公开了一种翻粮机器人,包括:机架;两组螺旋轮,其分别设置在机架的两侧;其中,每组螺旋轮包括:第一螺旋轮和第二螺旋轮;第一螺旋轮和第二螺旋轮同轴间隔设置;第一螺旋轮和第二螺旋轮分别包括:芯轴和多个螺旋叶片;多个螺旋叶片呈螺旋状同向缠绕设置在芯轴的外侧;螺旋叶片的螺距P和芯轴的外径D的比值满足P/D≥4,螺旋叶片的高度h和轴径D的比值满足h/D≥0.5;同组的第一螺旋轮和第二螺旋轮的螺旋叶片旋向相同,并且两个第一螺旋轮的螺旋叶片旋向相反;两个驱动装置,其与两组螺旋轮一一对应设置;其中,驱动装置位于同组的第一螺旋轮和第二螺旋轮之间,驱动装置的输出轴的两端分别与第一螺旋轮的芯轴和第二螺旋轮的芯轴连接。

    一种共价有机骨架/Mxene复合材料及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN117822043A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202311841313.5

    申请日:2023-12-28

    申请人: 吉林大学

    摘要: 本发明提供了一种共价有机骨架/Mxene复合材料及其制备方法和应用,属于共价有机骨架材料技术领域。咪唑基共价有机骨架材料具有催化HER活性位点,MXene具有优异的导电性和大活性表面积,本发明将咪唑基共价有机骨架材料与MXene复合之后表现出较高的HER催化活性。本发明将具有咪唑基阳离子的COF与携带有负电荷的MXene复合,二者通过静电力结合,使其电子云轨道部分重叠,在催化过程中促进电子跃迁。实施例结果表明,在咪唑基共价有机骨架材料与MXene以3:1的质量比复合后,在10mA cm‑2的电流密度下表现出相当低的HER过电位,仅为186mV。