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公开(公告)号：CN105529952B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201610068751.6
申请日：2016-02-01
申请人： 吉林大学 , 长春工业大学 , 吉林省博安消防设备有限公司
IPC分类号： H02M7/5395 , H02M7/5387 , H02M1/12 , H02M1/44
摘要： 本发明涉及一种逆变器开关信号变频调制方法，该方法如下：根据调制信号计算变频三角载波在每个频率值处的峰值并据此产生变频三角载波，根据模拟调制波及变频三角载波峰值计算数字调制波在变频三角载波每一个频率值处的对应瞬时值并据此产生数字调制波；将数字调制波与变频三角载波比较产生第一开关控制信号，将数字调制波取反后与变频三角载波电压值比较产生第二开关控制信号；将第一、第二开关控制信号和第一、第二脉冲信号输入到驱动电路，控制H桥开关管的导通与关断，在负载两端得到正、反向电流信号；重复上述步骤，在负载两端得到交变电流信号。本发明在抑制逆变器输出电流信号的电磁干扰同时，使输出电流信号更接近于理想信号。
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公开(公告)号：CN105529952A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610068751.6
申请日：2016-02-01
申请人： 吉林大学 , 长春工业大学 , 吉林省博安消防设备有限公司
IPC分类号： H02M7/5395 , H02M7/5387 , H02M1/12 , H02M1/44
CPC分类号： H02M7/5395 , H02M1/12 , H02M1/44 , H02M7/53873
摘要： 本发明涉及一种逆变器开关信号变频调制方法，该方法如下：根据调制信号计算变频三角载波在每个频率值处的峰值并据此产生变频三角载波，根据模拟调制波及变频三角载波峰值计算数字调制波在变频三角载波每一个频率值处的对应瞬时值并据此产生数字调制波；将数字调制波与变频三角载波比较产生第一开关控制信号，将数字调制波取反后与变频三角载波电压值比较产生第二开关控制信号；将第一、第二开关控制信号和第一、第二脉冲信号输入到驱动电路，控制H桥开关管的导通与关断，在负载两端得到正、反向电流信号；重复上述步骤，在负载两端得到交变电流信号。本发明在抑制逆变器输出电流信号的电磁干扰同时，使输出电流信号更接近于理想信号。
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公开(公告)号：CN112928757B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110160165.5
申请日：2021-02-05
申请人： 长春工业大学 , 吉林省博安消防设备有限公司 , 吉林省博安智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种周期频率调制APF变载频数字PI控制系统及其控制方法，属于有源电力滤波器控制领域，包括:电压外环控制电路和三角波发生器，所述电压外环控制电路包括电流内环控制电路，所述三角波发生器为变频三角波发生器，所述电流内环控制电路包括电流内环数字PI控制器，所述电压外环控制电路中包括电压外环数字PI控制器。本发明公开了一种周期频率调制APF变载频数字PI控制系统及其控制方法，周期频率调制APF通过调制原始的恒定时钟频率，使每个谐波的能量扩展到一定的频带，减少载频谐波峰值，达到抑制电磁干扰的目的，在提高控制方法的鲁棒性及适应性的同时，可增强周期频率调制APF控制系统性能，降低补偿后网测电流总谐波失真。
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公开(公告)号：CN112928757A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110160165.5
申请日：2021-02-05
申请人： 长春工业大学 , 吉林省博安消防设备有限公司 , 吉林省博安智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种周期频率调制APF变载频数字PI控制系统及其控制方法，属于有源电力滤波器控制领域，包括:电压外环控制电路和三角波发生器，所述电压外环控制电路包括电流内环控制电路，所述三角波发生器为变频三角波发生器，所述电流内环控制电路包括电流内环数字PI控制器，所述电压外环控制电路中包括电压外环数字PI控制器。本发明公开了一种周期频率调制APF变载频数字PI控制系统及其控制方法，周期频率调制APF通过调制原始的恒定时钟频率，使每个谐波的能量扩展到一定的频带，减少载频谐波峰值，达到抑制电磁干扰的目的，在提高控制方法的鲁棒性及适应性的同时，可增强周期频率调制APF控制系统性能，降低补偿后网测电流总谐波失真。
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公开(公告)号：CN108964640B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201810780379.0
申请日：2018-07-17
申请人： 吉林省博安消防设备有限公司
摘要： 本发明涉及一种变频三角载波发生器及包含发生器的基于载波周期调制技术的APF，该发生器包括下述程序模块：变频三角载波调制信号生成模块；变频三角载波频率瞬时值波形生成模块；变频三角载波生成模块；数字变频三角载波生成模块。采用本发明提出的变频三角载波发生器代替固定频率的三角载波发生器，能够通过三角载波频率随周期三角信号规律变化来消除载频处谐波，在抑制APF网侧电流电磁干扰的同时，改善了总谐波失真。
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公开(公告)号：CN108964640A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810780379.0
申请日：2018-07-17
申请人： 吉林省博安消防设备有限公司
CPC分类号： H03K7/06 , H02J3/01 , H02J3/1842 , H02M1/12
摘要： 本发明涉及一种变频三角载波发生器及包含发生器的基于载波周期调制技术的APF，该发生器包括下述程序模块：变频三角载波调制信号生成模块；变频三角载波频率瞬时值波形生成模块；变频三角载波生成模块；数字变频三角载波生成模块。采用本发明提出的变频三角载波发生器代替固定频率的三角载波发生器，能够通过三角载波频率随周期三角信号规律变化来消除载频处谐波，在抑制APF网侧电流电磁干扰的同时，改善了总谐波失真。
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公开(公告)号：CN203457385U
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201320579968.5
申请日：2013-09-19
申请人： 吉林省博安消防设备有限公司
IPC分类号： H05B37/02
摘要： 本实用新型涉及一种应急照明灯集中控制装置，属于电气消防领域。市电电源经过市电电压检测电路与微计算机连接，市电电源顺序经过变压器、整流器、切换开关、电源模块与该微计算机连接，该整流器还顺序与充电电路、蓄电池组、电流电压检测电路与该微计算机连接，该蓄电池组与切换开关连接，该微计算机还与切换开关连接，该微计算机还与充电电路连接。本实用新型的优点在于：结构新颖，在运用传统充电电路的前提下，采用脉冲移相充电技术，实现了蓄电池充快速、稳定的充电，解决了当前蓄电池快速充电设备的复杂及成本高的问题，其结构简单，控制可靠，降低了设备资金投入，保证了监控设备的不间断供电，以实现对消防应急灯具的集中控制。
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公开(公告)号：CN204565005U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520214471.2
申请日：2015-04-11
申请人： 吉林省博安消防设备有限公司
IPC分类号： B21F11/00
摘要： 本实用新型涉及一种印制电路板电子元器件管脚剪切机械手，其属于电子元器件管脚的剪切装置。包括三轴伺服电机系统，底座与X轴固定板固定连接，型材底座与X轴固定板固定连接，顶针安装板与型材底座滑动连接，顶针与顶针安装板固定连接，气剪与气剪夹手固定连接，气剪位置控制板与角度控制板固定连接，气剪夹手与角度控制板固定连接，相机固定架与工业相机固定连接，相机连接架与相机固定架固定连接。优点是结构新颖，方便工人调试，一个人可控多台机器，保障了精度，提高了劳动效率。
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公开(公告)号：CN109687761B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201910024821.1
申请日：2019-01-11
申请人： 长春工业大学
IPC分类号： H02N2/18
摘要： 本发明公开了一种风致多振子压电发电装置，包括叶轮、旋转轴、矩形底座、曲柄摇杆机构、拨动底板、矩形框、上端盖、压电陶瓷双晶片、长螺栓、螺栓、短螺栓、小螺母、大螺母。曲柄摇杆机构由曲柄杆、连杆、摇杆、小底座、螺栓和小螺母组成。叶轮与旋转轴的一端配合，旋转轴的另一端与短曲柄配合；连杆与拨动底板连接，拨动底板上设有拨动块；压电陶瓷双晶固定在上端盖上。此发电装置通过在风力作用下叶轮转动，带动曲柄摇杆机构偏心运动，曲柄摇杆机构促使拨动底板作偏心运动，拨动块拨动压电陶瓷双晶片，压电元件产生压电效应进行发电，此压电发电机在微风吹拂时即可进行发电，有利于实现对风能的有效利用，同时节省采用风力发电的成本，此发明用于新能源技术领域。
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公开(公告)号：CN109488535A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201910022466.4
申请日：2019-01-10
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明公布了一种风力冲击式多重发电装置，包括压电振子固定轴、压电振子、永磁体固定轴、永磁体、外壳、导电滑环、锁定轴块、线圈轴块、端盖和导线；所述外壳中央装配压电振子固定轴，所述压电振子固定轴表面装配压电振子，压电振子固定轴左端与永磁体固定轴进行配合，所述永磁体固定轴内部装配永磁体，永磁体固定轴内部的固定轴通过压电振子固定轴的中央与锁定轴块进行配合，所述锁定轴块与导电滑环进行配合装配，所述导电滑环与外壳内部的导电滑环中间固定端轴配合进行固定导电滑环，所述永磁体固定轴左端与线圈轴块的永磁体固定轴卡槽进行配合，所述线圈轴块的固定端面与端盖的线圈轴块固定面进行配，端盖外表面与外壳的端盖固定面进行配合固定端盖，所述通过外界固定孔将整个装置和外界环境进行固定，达到固定装置的目的；本发明具有发电量大、成本低等优点。
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