公开(公告)号：CN107193281A

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201710407458.2

申请日：2017-06-02

Applicant: 吉林大学珠海学院

Inventor： 尹贺 ,  文全刚 ,  朱天元 ,  董鑫正 ,  王艺璇 ,  孙孔峰 ,  郝志刚 ,  林刚

IPC: G05D1/02 ,  G05B13/04 ,  G05B11/42

CPC classification number: G05D1/0242 ,  G05B11/42 ,  G05B13/042 ,  G05D1/0238 ,  G05D1/028 ,  G05D2201/0216

Abstract: 本发明公开了一种智能车载标签AGV控制系统及其控制方法，包括：小车，其后轮上分别安装驱动电机；RFID标签，其固定在小车上，用于发出小车的位置信号；定位装置，其接收小车的位置信号并对小车位置信号进行读取和定位，并发出定位信息；GPRS模块，其固定在所述小车上，用于接收定位信息；车体驱动模块，其固定在小车上并连接驱动电机，用于控制驱动电机的转速；主控制器，其连接GPRS模块，接收GPRS模块的小车的定位信息并将小车的定位信息与目标位置的坐标进行比较；其中，所述主控制器还包括PWM信号控制驱动单元，其连接车体驱动模块，通过车体驱动模块控制驱动电机的转速。本发明的AGV控制系统及其控制方法能够精确控制小车向目标移动的轨迹，减小偏差。