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公开(公告)号：CN110370935A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910649577.8
申请日：2019-07-18
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
IPC: B60L5/22
Abstract: 一种双源无轨电动重卡用图像识别受电弓横向滑移控制系统及方法，包括感光单元、图像处理单元、控制单元、执行单元和目标物。感光单元与图像处理单元相连。图像处理单元和控制单元之间设有扩展单元。本发明通过以下步骤采集目标物位置坐标并完成受电弓横向滑移动作：a.采集图像并将图像信号输出给图像处理单元；b.分析图像信号并计算目标物坐标；c.将目标物坐标输出到扩展单元并由扩展单元传输到控制单元；d.控制单元计算并向执行单元输出执行参数；e.执行单元带动受电弓横向滑移动作。本发明能够确保双源无轨电动重卡在超车或者使用高速公路应急车道时集电弓继续与架空线网保持接触，避免造成输电网电力与车载电源频繁切换。
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公开(公告)号：CN110370935B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN201910649577.8
申请日：2019-07-18
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
IPC: B60L5/22
Abstract: 一种双源无轨电动重卡用图像识别受电弓横向滑移控制系统及方法，包括感光单元、图像处理单元、控制单元、执行单元和目标物。感光单元与图像处理单元相连。图像处理单元和控制单元之间设有扩展单元。本发明通过以下步骤采集目标物位置坐标并完成受电弓横向滑移动作：a.采集图像并将图像信号输出给图像处理单元；b.分析图像信号并计算目标物坐标；c.将目标物坐标输出到扩展单元并由扩展单元传输到控制单元；d.控制单元计算并向执行单元输出执行参数；e.执行单元带动受电弓横向滑移动作。本发明能够确保双源无轨电动重卡在超车或者使用高速公路应急车道时集电弓继续与架空线网保持接触，避免造成输电网电力与车载电源频繁切换。
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公开(公告)号：CN110281866A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910602030.2
申请日：2019-07-05
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
Abstract: 一种双源无轨电动重卡助力转向及其制动系统能量供应方案，包括电网、车载电源、车载紧急备用电池、电压波动调整模块、多合一控制器、助力转向电机和制动打气泵电机。车载电源和车载紧急备用电池分别与电网相连。电压波动调整模块连接于多合一控制器与电网之间，并与车载电源和车载紧急备用电池连接。多合一控制器内设助力转向电机控制模块和制动打气泵电机控制模块。助力转向电机控制模块连接助力转向电机，助力转向电机上设转向油泵。制动打气泵电机控制模块连接制动打气泵电机,制动打气泵电机上设制动打气泵。本发明在电网、车载电源出现故障时能确保助力转向及制动系统安全工作，避免事故发生；能减缓电流变化幅度，提高多合一控制器寿命。
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