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公开(公告)号：CN112455679B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011253486.1
申请日：2020-11-11
申请人： 吉林建筑大学
摘要： 本发明公开了一种用于无人机航拍的遥感扫描装置，其通过设置三维平台，可以实现三维角度的调节的同时，还设置了固定圆弧形架和可调圆弧形架，且在固定圆弧形架的两端分别连接有所述第二扫描机构，所述可调圆弧形架的两端分别连接有所述第一扫描机构，所述第一扫描机构和第二扫描机构均朝着远离所述固定圆弧形架的弧形中心或可调圆弧形架的弧形中心的方向扫描布置，可以有效的提高扫描范围，这样，由于扫描机构的角度以及调节范围大了，则在扫描航拍时，无人机在悬停后，不需要多次对无人机的上下位置进行微调，可以保证扫描效率与可靠性，降低无人机的能耗，提高效率，同时，本发明可以保证扫描装置在最佳位置状态下扫描，提高扫描精度。
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公开(公告)号：CN110221427B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201910416298.7
申请日：2019-05-17
申请人： 吉林建筑大学
IPC分类号： G02B26/10
摘要： 本发明公开了一种遥感扫描镜旋转装置，扫描镜在每个扫描周期内，转动盘先转动一个间歇角度，然后再控制旋转装置主体往复摆动，之后再使得转动盘转动一个间歇角度，依次循环，以便使得转动盘转动360°完成一个扫描周期，可保证扫描范围的同时，保证遥感扫描的全面性、稳定性与有序性，提高遥感扫描性能；本发明通过万向轴和万向节可以调节调节块的偏转，从而达到调整扫描镜的角度，扩大扫描范围，本发明通过轻质金属表面玻璃的设立，轻质金属表面玻璃化反射镜是将轻质金属与大面积玻璃有效层合，对大面积玻璃进行精密光学加工，然后镀制红外反射膜，该类反射镜轻量化率高，高刚度、高导热性及大面积玻璃易于精密光学加工的优良特性。
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公开(公告)号：CN110822239B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201911213474.3
申请日：2019-12-02
申请人： 吉林建筑大学
摘要： 本发明涉及遥感扫描镜技术领域，具体为一种用于遥感扫描镜的具有补偿机构的滑动式安装装置，本发明在第一旋转机构和第二旋转机构上均设置精度补偿组件，这样，不仅可以实现对扫描镜的快速角度调节，并能够实现角度的高精度补偿，而且本发明的精度补偿组件能够根据与遥感扫描镜相对应的卫星姿态偏差信息对所述第一旋转机构和第二旋转机构旋转后的角度进行精密补偿，且所述精度补偿组件补偿的角度范围为‑5°至+5°，保证图像品质，本发明的角度补偿驱动机构可以实现高精度控制，并且实时检测反馈控制，可以根据所需精度等情况设计补偿环形槽的形状与尺寸，实现不同精度或者角度补偿需要的控制，提高滑动过程中角度控制的精度。
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公开(公告)号：CN110822251A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911145203.9
申请日：2019-11-20
申请人： 吉林建筑大学
摘要： 本发明公开了一种用于遥感探测器的角度调节装置，本发明通过设置制动锁紧组件和缓冲停止组件，并使得制动锁紧组件和缓冲停止组件分别设置在角度旋转调节组件的直径方向上相对的两侧，这样，可以有效的降低在制动过程中的不平衡力，同时，制动锁紧组件对角度旋转调节组件的输出端进行锁紧固定，缓冲停止组件对角度旋转调节组件的输出端进行缓冲制动，可以有效的实现缓冲制动，有效对电机以及传动部件进行保护，本发明在制动时，控制器先控制缓冲停止组件动作，以便对角度旋转调节组件的输出端进行缓冲制动，然后控制制动锁紧组件对所述角度旋转调节组件的输出端进行锁紧，同时控制所述驱动电机的转速降至为零的状态。
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公开(公告)号：CN110134149A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910416297.2
申请日：2019-05-17
申请人： 吉林建筑大学
IPC分类号： G05D3/10
摘要： 本发明公开了一种遥感接收器定位装置，涉及遥感接收器领域，底盘上采用横向调节机构可横向调节的设有连接杆，连接杆的顶部设有反射锅，反射锅边缘处设有三根支架，支架端部相互靠拢使得支架的端部安装遥感接收器，其中一根支架为可伸缩的调节，以便于利用辅助定位机构对遥感接收器作为参考进行定位，辅助定位机构能可拆卸的卡设在反射锅的外边缘处，以便使得遥感接收器正对反射锅的中心位置。固定机构可以对遥感接收器进行固定安装，同时在固定机构中设置的定位柱可以和遥感接收器自身携带的定位孔配合，在安装时将定位孔套在定位柱上实现对安装方向的控制，同时在固定机构上设置的螺母套可以和接收器自身的螺柱相互啮合完成锁紧目的。
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公开(公告)号：CN113371196B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110799999.0
申请日：2021-07-15
申请人： 吉林建筑大学
摘要： 本发明公开了一种安全性高的遥感测绘无人机，包括机体，所述机体的两侧设有机翼，前方设有前螺旋桨，尾部设有尾舵；其中，两个所述机翼中对称地各固定有一根与所述机体平行的固定杆，所述固定杆的两端可转动地设有垂直螺旋桨，每个所述垂直螺旋桨各能够由固定在固定杆中的垂直电机驱动旋转；所述垂直螺旋桨底部沿其圆周方向分布有多个弧形的防护挡片，所述防护挡片通过防护杆与固定杆连接，所述防护杆能够调节防护挡片与垂直螺旋桨中心的距离；与现有技术相比，本发明能够直升模式和固定翼模式，机动性好，测绘效率高，活动范围大。且能够防护挡片能够开合，与防护绳间形成防护网，近地面时安全性高，高空时空气阻力小。
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公开(公告)号：CN112455679A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011253486.1
申请日：2020-11-11
申请人： 吉林建筑大学
摘要： 本发明公开了一种用于无人机航拍的遥感扫描装置，其通过设置三维平台，可以实现三维角度的调节的同时，还设置了固定圆弧形架和可调圆弧形架，且在固定圆弧形架的两端分别连接有所述第二扫描机构，所述可调圆弧形架的两端分别连接有所述第一扫描机构，所述第一扫描机构和第二扫描机构均朝着远离所述固定圆弧形架的弧形中心或可调圆弧形架的弧形中心的方向扫描布置，可以有效的提高扫描范围，这样，由于扫描机构的角度以及调节范围大了，则在扫描航拍时，无人机在悬停后，不需要多次对无人机的上下位置进行微调，可以保证扫描效率与可靠性，降低无人机的能耗，提高效率，同时，本发明可以保证扫描装置在最佳位置状态下扫描，提高扫描精度。
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公开(公告)号：CN110822251B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201911145203.9
申请日：2019-11-20
申请人： 吉林建筑大学
摘要： 本发明公开了一种用于遥感探测器的角度调节装置，本发明通过设置制动锁紧组件和缓冲停止组件，并使得制动锁紧组件和缓冲停止组件分别设置在角度旋转调节组件的直径方向上相对的两侧，这样，可以有效的降低在制动过程中的不平衡力，同时，制动锁紧组件对角度旋转调节组件的输出端进行锁紧固定，缓冲停止组件对角度旋转调节组件的输出端进行缓冲制动，可以有效的实现缓冲制动，有效对电机以及传动部件进行保护，本发明在制动时，控制器先控制缓冲停止组件动作，以便对角度旋转调节组件的输出端进行缓冲制动，然后控制制动锁紧组件对所述角度旋转调节组件的输出端进行锁紧，同时控制所述驱动电机的转速降至为零的状态。
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公开(公告)号：CN110174169B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910459908.1
申请日：2019-05-29
申请人： 吉林建筑大学
摘要： 本发明公开了一种遥感探测平动装置，涉及遥感探测技术领域，本发明通过设置导向矫正机构，可以保证平动的精度，防止其出现角度便宜，同时，本发明采用两组相对布置的滚动导向矫正机构和两组相对布置的滑动导向矫正机构，可以防止全部采用滑动而导致的滑块难以制造以及滑块出现干涉现象，也可以避免采用滚动而出现误差大的问题，本发明的滚动机构可以保证安装要求，并提高移动的性能，本发明的滑动导向矫正机构的滑动系数可以调节的设置，这样，可以根据需要保证滑动精度；本发明的滚动导向矫正机构通过设置交错布置的滚子，同时配合V型槽的设置，可以防止移动过程中的蠕动问题，保证平动的稳定性。
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公开(公告)号：CN110822239A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911213474.3
申请日：2019-12-02
申请人： 吉林建筑大学
摘要： 本发明涉及遥感扫描镜技术领域，具体为一种用于遥感扫描镜的具有补偿机构的滑动式安装装置，本发明在第一旋转机构和第二旋转机构上均设置精密补偿组件，这样，不仅可以实现对扫描镜的快速角度调节，并能够实现角度的高精度补偿，而且本发明的精度补偿组件能够根据与遥感扫描镜相对应的卫星姿态偏差信息对所述第一旋转机构和第二旋转机构旋转后的角度进行精密补偿，且所述精度补偿组件补偿的角度范围为-5°至+5°，保证图像品质，本发明的角度补偿驱动机构可以实现高精度控制，并且实时检测反馈控制，可以根据所需精度等情况设计补偿环形槽的形状与尺寸，实现不同精度或者角度补偿需要的控制，提高滑动过程中角度控制的精度。
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