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公开(公告)号：CN113596731B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202110936162.6
申请日：2021-08-16
申请人： 吉林建筑大学
IPC分类号： H04W4/021 , H04W4/029 , H04W4/33 , G06F18/2415 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于卷积神经网络的ZigBee惯性辅助快速定位系统，包括：多个参考节点，其设置在室内的不同位置；移动节点，其设置在所述室内的移动物体上，所述移动节点与所述多个参考节点交互通信；定位分站，其与所述移动节点交互通信，用于数据的收集、初步处理及传输；协调器节点，其与所述定位分站交互通信，用于数据的汇总和组建ZigBee网络；上位机终端，其与所述协调器节点和定位分站交互通信，用于数据的最终处理。本发明还提供一种基于卷积神经网络的ZigBee惯性辅助快速定位的方法，通过卷积神经网络活动识别模型的训练和参数的调整，预判行人的活动轨迹，提高室内定位的精度。
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公开(公告)号：CN115515225B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202211156534.4
申请日：2022-09-22
申请人： 吉林建筑大学
摘要： 本发明公开了一种具有室内定位功能的智能手环，包括：主控芯片与供电电源相连接，负责数据的接收、处理和传输；心率血氧电路通过多个引脚分别与主控芯片的引脚相连接，用于采集佩戴人员的心率值和血氧值；无线数据传输芯片与主控芯片通过串口相连接，用于接收数据和发送数据包；显示屏电路通过多个引脚分别与主控芯片的引脚相连接，用于显示佩戴人员的心率值、血氧值和提示信息；智能手环以移动节点加入ZigBee网络中，并将佩戴人员的生命体征值、接收的参考节点数据包打包后提交到网关节点，物联网云平台接收和存储网关节点上传的数据后推送到系统应用服务器，获得佩戴人员当前位置并可选择的规划逃生路径。
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公开(公告)号：CN115027241A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210777109.0
申请日：2022-07-04
申请人： 吉林建筑大学
IPC分类号： B60K1/00 , B62D57/032
摘要： 本发明公开了用于六自由度并联步行机器人伺服电缸的便拆式安装结构，包括套装在伺服电缸主体外部的便拆式安装底座和安装在伺服电缸主体的伸缩杆端部的卡柱式安装套座。便拆式安装底座中通过弹簧卡柱的伸缩，就会使得弹簧卡柱快速的与卡槽完成卡接工作和分离工作，也方便插板可以快速地与插槽完成插接工作和分离工作，从而使得上安装座可以快速地与下安装座完成拆装工作。同时，人力拉动圆柱把手，带动伸缩弹簧的伸缩，就会使得十字形插柱可以快速的插入通孔套座的两个通孔Ⅰ以及位于两个通孔Ⅰ之间的行走足上的通孔，从而使得通孔套座可以快速的与行走足上的通孔连接块完成拆装工作，方便伺服电缸主体的安装和更换，提高了更换效率。
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公开(公告)号：CN113596731A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110936162.6
申请日：2021-08-16
申请人： 吉林建筑大学
摘要： 本发明公开了一种基于卷积神经网络的ZigBee惯性辅助快速定位系统，包括：多个参考节点，其设置在室内的不同位置；移动节点，其设置在所述室内的移动物体上，所述移动节点与所述多个参考节点交互通信；定位分站，其与所述移动节点交互通信，用于数据的收集、初步处理及传输；协调器节点，其与所述定位分站交互通信，用于数据的汇总和组建ZigBee网络；上位机终端，其与所述协调器节点和定位分站交互通信，用于数据的最终处理。本发明还提供一种基于卷积神经网络的ZigBee惯性辅助快速定位的方法，通过卷积神经网络活动识别模型的训练和参数的调整，预判行人的活动轨迹，提高室内定位的精度。
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公开(公告)号：CN115515225A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211156534.4
申请日：2022-09-22
申请人： 吉林建筑大学
摘要： 本发明公开了一种具有室内定位功能的智能手环，包括：主控芯片与供电电源相连接，负责数据的接收、处理和传输；心率血氧电路通过多个引脚分别与主控芯片的引脚相连接，用于采集佩戴人员的心率值和血氧值；无线数据传输芯片与主控芯片通过串口相连接，用于接收数据和发送数据包；显示屏电路通过多个引脚分别与主控芯片的引脚相连接，用于显示佩戴人员的心率值、血氧值和提示信息；智能手环以移动节点加入ZigBee网络中，并将佩戴人员的生命体征值、接收的参考节点数据包打包后提交到网关节点，物联网云平台接收和存储网关节点上传的数据后推送到系统应用服务器，获得佩戴人员当前位置并可选择的规划逃生路径。
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公开(公告)号：CN218505637U
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202221694845.1
申请日：2022-07-04
申请人： 吉林建筑大学
IPC分类号： B60K1/00 , B62D57/032
摘要： 本实用新型公开了用于六自由度并联步行机器人伺服电缸的便拆式安装结构，包括套装在伺服电缸主体外部的便拆式安装底座和安装在伺服电缸主体的伸缩杆端部的卡柱式安装套座。便拆式安装底座中通过弹簧卡柱的伸缩，就会使得弹簧卡柱快速的与卡槽完成卡接工作和分离工作，也方便插板可以快速地与插槽完成插接工作和分离工作，从而使得上安装座可以快速地与下安装座完成拆装工作。同时，人力拉动圆柱把手，带动伸缩弹簧的伸缩，就会使得十字形插柱可以快速的插入通孔套座的两个通孔Ⅰ以及位于两个通孔Ⅰ之间的行走足上的通孔，从而使得通孔套座可以快速的与行走足上的通孔连接块完成拆装工作，方便伺服电缸主体的安装和更换，提高了更换效率。
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公开(公告)号：CN220298626U
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202321662910.7
申请日：2023-06-28
申请人： 吉林建筑大学
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 一种六自由度并联腿式双足机器人，包括公共平台，所述公共平台为正六边形结构，公共平台的边上以铰接的方式均布有六组运动单元，其中三组互不相邻的运动单元与上足弓的三个端部连接并构成外腿；余下三组运动单元与下足弓的三个端部连接并构成内腿；每组所述运动单元均包括两个电动缸，其中每个电动缸的顶部均与公共平台通过虎克铰连接；底部通过万向节与上足弓/下足弓端部螺栓连接。
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公开(公告)号：CN216671099U
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202123256332.0
申请日：2021-12-23
申请人： 吉林建筑大学
IPC分类号： G09F9/35
摘要： 本实用新型是一种具有多功能的电子门牌，属于电子信息技术领域；包括用于采集环境参数的信息采集单元；由上位机组成的数据分析单元，上位机包括计算机端以及数据库；包括路由器、协调器和无线传输芯片的信息传输单元，并通过自组网进行数据的传输；包括硬件控制和软件控制的远程控制单元，用来控制门牌的开闭以及状态显示；硬件显示选择彩色串口屏的显示输出单元，软件显示选择由软件编写的虚拟界面；采用2.8V‑3.6V作为芯片的工作电压的供电单元；采用WiFi和ZigBee双系统通信的无线通信单元。本实用新型的电子门牌可以使用户随时更换门牌信息，并且实时采集门牌周边环境情况，达到了节能的目的，具有很强实用性与便捷性。
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