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公开(公告)号：CN117985429A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410314217.3
申请日：2024-03-19
申请人： 吉林电力股份有限公司四平第一热电公司 , 北京汇力智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种翻车机机械定位自动摘钩装置及方法，涉及翻车机技术领域，包括C型翻车机固定架体，C型翻车机固定架体上活动连接有C型翻车机活动架体，定位架的内部设置有摘钩组件，C型翻车机活动架体的一侧外壁上固定连接有固定支架，C型翻车机活动架体上设置有定位组件，定位组件设置在C型翻车机活动架体靠近C型翻车机固定架体一侧的外部侧壁，定位架与固定支架设置在C型翻车机固定架体和C型翻车机活动架体相反的两端外壁。本发明公开的一种翻车机机械定位自动摘钩装置及方法具有摘钩工作操作简单、采用自动化的方式进行操作，节省了大量的人力物力资源，且工作效率高，大大提高了煤炭卸载效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN117923190A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410270912.4
申请日：2024-03-11
申请人： 吉林电力股份有限公司四平第一热电公司 , 北京汇力智能科技有限公司
摘要： 本发明属于翻车机复钩的技术领域，具体涉及一种翻车机自动复钩装置的使用方法，其中包括翻车机自动复钩机器人，所述翻车机自动复钩机器人包括履带轮、控制腔、摘钩复钩腔、连接杆、气缸、电机一、摄像头、电动伸缩杆、卡爪、车钩提杆；所述车钩提杆通过链条连接有车钩锁杆，车钩锁杆用于锁住和松开车钩；所述控制腔安装于履带轮之间，所述摘钩复钩腔固定安装于控制腔的上方，且上表面设置有通孔，所述连接杆穿插于通孔内，所述气缸固定安装于连接杆的左端，所述电机一与气缸的输出端固定，所述摄像头与电机一的输出端固定；所述电动伸缩杆固定安装于摄像头的下方，该装置解决了当前翻车机无法自动复钩，且复钩效率低的问题。
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公开(公告)号：CN118751381A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410983459.1
申请日：2024-07-22
申请人： 吉林电力股份有限公司四平第一热电公司
摘要： 本发明涉及生物质废弃物处理技术领域，具体的公开了一种生物质废弃物粉碎系统，包括用于对生物质废弃物进行粉碎的装置主体，装置主体的一侧安装有安装箱，安装箱的内部通过螺纹安装有储水桶，安装箱上端的中部安装有导气管；本发明中废气从水中流出，从而与水接触时长以及接触面积较大，即本方案使用时更充分的使灰尘沉降在水底，同时通过筛板的设置，使得导气管处进入到储水桶内部的浑浊的气体在水中无法形成较大的气泡，从而使得气体中的灰尘等与水可较为充分的混合，又由于筛板通过螺纹与储水桶相连接，从而使得人员在更换或清理筛板时，较为便捷省事，从而降低了装置使用时维护的繁琐性。
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公开(公告)号：CN117400984A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311199093.0
申请日：2023-09-18
申请人： 吉林电力股份有限公司白城发电公司 , 北京汇力智能科技有限公司
IPC分类号： B61G7/00
摘要： 本发明提供一种具有辅助结构的火车摘钩机器人，包括机器人轨道和移动设置于机器人轨道上的机器人本体，机器人本体包括：吸附组件，用于将机器人本体和火车车厢连接，吸附组件包括液压缸以及通过吸盘连杆连接于液压缸的输出轴端的吸盘，吸盘通过抽气管和外部气泵连通，吸盘至少设置三组；轨道连接组件，用于连接吸附组件和机器人轨道，轨道连接组件包括伸缩设置的第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板内均转动安装有移动轮，移动轮贴合滚动于机器人轨道外部两侧；使得吸附组件和车厢连接后，控制轨道连接组件与机器人轨道分离，实现摘钩机器人和车厢位置统一，摘钩完成后，快速和机器人轨道连接。
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公开(公告)号：CN116039693A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211589726.4
申请日：2022-12-12
申请人： 国能河北定州发电有限责任公司 , 北京汇力智能科技有限公司
IPC分类号： B61G7/00
摘要： 本发明公开了一种随动式摘钩机器人，涉及火车摘钩技术领域，包括接地移动座，所述接地移动座的顶部固定连接有安装架，且安装架的一侧设有随动组件，随动组件包括安装板。本发明公开的一种随动式摘钩机器人具有在出现车皮之间挂得太紧，摘不动钩时，需要按“重车调车机接（牵）车点动”按钮，使重车调车机向接车方向点动一点的情况时，则电动伸缩杆带动挤压板与挤压槽分离，随着重车调车机向着接车方向点移动，则调节滑块对连接弹簧杆进行挤压，调节滑块外侧的二号机械夹持臂随之移动，从而确保二号机械夹持臂始终与重车调车机处于一个相对静止的状态，该种状态下的二号机械夹持臂无需再次调节即可用于摘钩操作的效果。
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公开(公告)号：CN114055490A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111369421.8
申请日：2021-11-18
申请人： 北京汇力智能科技有限公司
IPC分类号： B25J11/00 , B25J5/02 , B25J9/08 , B25J9/16 , B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种塔筒焊缝检查机器人及其控制方法，其中，一种塔筒焊缝检查机器人，用于检查塔筒的焊缝，包含：爬壁机器人、自适应调节模块、补偿模块以及检查模块；自适应调节模块与爬壁机器人相连，用于自适应调节检查模块与塔筒的贴合程度；补偿模块与自适应调节模块相连，用于补偿偏差；检查模块与补偿模块相连，用于检查塔筒的焊缝。本发明可以对扫查器进行自适应调节，根据需要检查的不同位置和不同焊缝进行自动的调整，保证扫查器和探头的检查质量，提高检测的精确度，且通过设有的补偿模块，可以对扫查器与塔筒焊缝之间偏差进行补偿，从而保证检查的精确度。
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公开(公告)号：CN115416716A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210829364.5
申请日：2022-07-15
申请人： 北京汇力智能科技有限公司
摘要： 本公开实施例提出一种用于列车的自动摘钩系统，包括车型检测装置、位置检测装置、执行装置以及控制装置，车型检测装置用于在重车列行驶到第一预定位置后检测并获取待摘钩车厢的车厢编号；位置检测装置用于在重车列行驶到第一预定位置后获取执行装置的当前位置和目标位置并控制执行装置移动至第二执行位置；执行装置用于在当重车列行驶到第二预定位置后与待摘钩车厢保持随动关系，并在重车列行驶至第二执行位置后执行摘钩操作；控制装置用于基于车厢编号确定待摘钩车厢的特征数据并控制执行装置移动至第一执行位置以及在预定时间在第二执行位置执行摘钩操作。本公开实施例能够实现自动化执行摘钩和开钩作业，并实现与翻车机自动化流程交叉作业。
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公开(公告)号：CN118545530A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410833422.0
申请日：2024-06-26
申请人： 北京汇力智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种摇臂式正钩机器人，用于翻车机本体上的敞车车钩扶正，包含：轨道架，轨道架设置在翻车机本体上；行走模块，行走模块设置在轨道架上，行走模块可沿轨道架移动；摇臂模块，摇臂模块的一端与敞车车钩相抵接，摇臂模块扶正敞车车钩；摇臂驱动模块，摇臂驱动模块设置在行走模块上，并与摇臂模块相连，摇臂驱动模块驱动摇臂模块竖直方向转动。本发明能够完全代替人工，融入翻车机自动化程序，免去翻卸作业后人工正钩作业程序；结构紧凑，适用于所有翻车机系统，易于实现标准化；自主定位车钩位置，自适应各种钩型，在准确位置实施钩位保持作业。
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公开(公告)号：CN114407937A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210125120.9
申请日：2022-02-10
申请人： 通辽霍林河坑口发电有限责任公司 , 北京汇力智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有避障功能的索道巡检机器人，包含：巡检机器人、抱索器与导向组件；抱索器的一端铰接在巡检机器人的顶部，抱索器的另一端与外部的索道相连；导向组件设置在外部的障碍物上，用于对巡检机器人进行导向。本发明在巡检机器人经过障碍物时，无需增设索道改向轮和内弯抗绳轮使索道绕过障碍区域，解决了现有技术会增加索道系统的复杂性和建设成本的缺陷，更加平稳、流畅，巡检机器人在规避障碍物的过程中无需绕行，降低了索道建设成本。
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公开(公告)号：CN117682314A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311708017.8
申请日：2023-12-13
申请人： 北京汇力智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种舱内垫木铺设机器人，包含：底盘；移动机构，移动机构设置在底盘的底部，提供行走的驱动力；存放框，存放框设置在底盘的顶部，用于存放待铺设的垫木；铺设模块，铺设模块与底盘相连，用于铺设位于存放框内的垫木。本发明可以自动的铺设垫木，以及垫木使用后的自动收集归纳，减少人工铺设时吊机限制使用产生的滞港费、减少人工的浪费，且也提高垫木铺设的均匀度以及效率。
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