公开(公告)号：CN104748773A

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201310732682.0

申请日：2013-12-26

Applicant: 同方威视技术股份有限公司

Inventor： 朱玉民 ,  张金宇 ,  丁辉 ,  唐虎

IPC: G01D5/36

CPC classification number: G01D5/3473 ,  G01D5/24461 ,  G01D5/24476 ,  H01R39/08

Abstract: 公开了滑环编码器及其编码方法，滑环编码器包括：编码带，固定至滑环，具有规则布置的多个孔；至少一对第一传感器，设置在编码带一侧，每一对第一传感器配置为在编码带随滑环转动时，根据从编码带另一侧发出并透过所述多个孔的光，分别产生第一感测信号和第一冗余感测信号；至少一个信号组合模块，连接至所述至少一对第一传感器，配置为组合第一感测信号和第一冗余感测信号，产生组合感测信号，作为滑环编码器的第一编码信号。根据本发明实施例，利用冗余传感器提供冗余信号，避免异物的影响，提高编码信号稳定性以及整机正常运行。

公开(公告)号：CN104748773B

公开(公告)日：2017-07-25

申请号：CN201310732682.0

申请日：2013-12-26

Applicant: 同方威视技术股份有限公司

Inventor： 朱玉民 ,  张金宇 ,  丁辉 ,  唐虎

IPC: G01D5/36

CPC classification number: G01D5/3473 ,  G01D5/24461 ,  G01D5/24476 ,  H01R39/08

Abstract: 公开了滑环编码器及其编码方法，滑环编码器包括：编码带，固定至滑环，具有规则布置的多个孔；至少一对第一传感器，设置在编码带一侧，每一对第一传感器配置为在编码带随滑环转动时，根据从编码带另一侧发出并透过所述多个孔的光，分别产生第一感测信号和第一冗余感测信号；至少一个信号组合模块，连接至所述至少一对第一传感器，配置为组合第一感测信号和第一冗余感测信号，产生组合感测信号，作为滑环编码器的第一编码信号。根据本发明实施例，利用冗余传感器提供冗余信号，避免异物的影响，提高编码信号稳定性以及整机正常运行。

公开(公告)号：CN203642942U

公开(公告)日：2014-06-11

申请号：CN201320868798.2

申请日：2013-12-26

Applicant: 同方威视技术股份有限公司

Inventor： 朱玉民 ,  张金宇 ,  丁辉 ,  唐虎

IPC: G01D5/26

Abstract: 本实用新型公开了滑环编码器包括：编码带，固定至滑环，具有规则布置的多个孔；至少一对第一传感器，设置在编码带一侧，每一对第一传感器配置为在编码带随滑环转动时，输出根据从编码带另一侧发出并透过所述多个孔的光而分别产生的第一感测信号和第一冗余感测信号；至少一个信号组合模块，连接至所述至少一对第一传感器，配置为接收第一感测信号和第一冗余感测信号，并输出组合感测信号，作为滑环编码器的第一编码信号。根据本实用新型实施例，利用冗余传感器提供冗余信号，避免异物的影响，提高编码信号稳定性以及整机正常运行。