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公开(公告)号：CN108190402B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201810075149.4
申请日：2018-01-26
申请人： 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明涉及一种车辆输送装置及扫描检查系统，其中车辆输送装置包括输送平板和牵引装置，输送平板能够与牵引装置连接或断开连接，在输送平板与牵引装置断开连接时，牵引装置能够带动车辆前进或将车辆牵引至输送平板上；在输送平板与牵引装置连接且车辆置于输送平板上时，牵引装置能够带动输送平板前进或后退，从而实现车辆的前进或后退。本发明采用输送平板和牵引装置组合结构，输送平板和牵引装置能够连接或断开连接，在输送平板与牵引装置断开连接时，牵引装置可以带动车辆前进，也可以将车辆牵引到输送平板上；在将车辆牵引到输送平板上后，且输送平板与牵引装置连接时，牵引装置可以通过驱动输送平板而带动车辆前进或后退。
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公开(公告)号：CN108725407A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810761911.4
申请日：2018-07-12
申请人： 同方威视技术股份有限公司
IPC分类号： B60S9/04
摘要： 本公开提出一种抬升牵引系统，其包括牵引小车以及多个抬升机构。牵引小车包括车体，车体底部设有车轮。多个抬升机构，设于车体且分别对应于多个轮胎，每个抬升机构包括两根支撑臂，以使抬升机构通过两根支撑臂抬升轮胎。本公开能够在利用具有车轮的牵引小车提供牵引功能的同时，实现对例如车辆等被牵引物的抬升。相比于现有方案，本公开所采用的上述技术方案，无需额外设置起升设备，操作简便、效率较高，且不会在抬升过程中对车辆造成损伤。再者，本公开无需为车辆预留额外的行驶空间，在车辆停止时即可完成抬升，适合狭小空间内的牵引操作，无需驾驶者将车辆准确行驶到牵引小车上，省时省力、准确性较佳。
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公开(公告)号：CN108190402A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810075149.4
申请日：2018-01-26
申请人： 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明涉及一种车辆输送装置及扫描检查系统，其中车辆输送装置包括输送平板和牵引装置，输送平板能够与牵引装置连接或断开连接，在输送平板与牵引装置断开连接时，牵引装置能够带动车辆前进或将车辆牵引至输送平板上；在输送平板与牵引装置连接且车辆置于输送平板上时，牵引装置能够带动输送平板前进或后退，从而实现车辆的前进或后退。本发明采用输送平板和牵引装置组合结构，输送平板和牵引装置能够连接或断开连接，在输送平板与牵引装置断开连接时，牵引装置可以带动车辆前进，也可以将车辆牵引到输送平板上；在将车辆牵引到输送平板上后，且输送平板与牵引装置连接时，牵引装置可以通过驱动输送平板而带动车辆前进或后退。
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公开(公告)号：CN108100058A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711443720.5
申请日：2017-12-27
申请人： 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
摘要： 本发明提出一种叉臂托举式牵引车。本发明的叉臂托举式牵引车包括车体、托板、升降装置、前叉臂组件、后叉臂组件、前叉臂驱动组件和后叉臂驱动组件。车体活动地设于一通道。托板设于车体上方。升降装置能驱动托板升/降。前叉臂组件包括设于托板且能水平转动的两个前叉臂。后前叉臂组件包括设于托板且能水平转动的两个后叉臂，两个前叉臂和两个后叉臂均分居通道的中心线两侧且均能从托板两侧伸出或缩回。前叉臂驱动组件包括设于托板的前传动件和前动力装置，前动力装置能驱动前传动件水平直线移动，使两个前叉臂转动。后叉臂驱动组件包括设于托板的后传动件和后动力装置，后动力装置能驱动后传动件水平直线移动，使两个后叉臂转动。
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公开(公告)号：CN106290420A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610788859.2
申请日：2016-08-31
申请人： 同方威视技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种可移动式物品检查系统及检查方法，其中，检查系统包括：第一自动引导运输车(5)、射线源(1)和具有探测器(32)的探测机构(3)，射线源(1)和探测机构(3)均安装在第一自动引导运输车(5)上，第一自动引导运输车(5)能够被调度运动至预设的扫描检查位置，通过待扫描物品与第一自动引导运输车(5)的相对运动，实现对待扫描物品的扫描检查。此种基于自动引导运输车的移动式检查系统，能够充分利用现有自动引导运输车及其控制系统，使检查系统的运动路径更灵活，而且能实现检查系统的集中控制和管理，因而能够提高检查效率，并节约人力成本；另外，也无需对自动引导运输车的场地进行改造，且无需占用固定区域。
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公开(公告)号：CN106290419A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610786651.7
申请日：2016-08-31
申请人： 同方威视技术股份有限公司
CPC分类号： G01N23/04 , G01V5/0066 , G05D1/0094 , G05D2201/0207
摘要： 本发明涉及一种可移动分体式检查系统及方法，其中扫描检查系统包括第一射线源(4)、具有探测器的第一探测装置、第一自动引导运输车安装在第一自动引导运输车(1)上，第一探测装置安装在第二自动引导运输车(2)上，第一自动引导运输车(1)和第二自动引导运输车(2)能够被调度以带动第一射线源(4)和第一探测装置运动至预设的扫描检查位置，并在第一自动引导运输车(1)和第二自动引导运输车(2)之间形成供待扫描物品通过的扫描通道；通过待扫描物品与两个自动引导运输车之间的相对运动，实现对待扫描物品的扫描检查。该扫描检查系统移动灵活，能够适应多种工况的不同需求。(1)和第二自动引导运输车(2)，第一射线源(4)
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公开(公告)号：CN105780686A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201510999042.5
申请日：2015-12-28
申请人： 同方威视技术股份有限公司
IPC分类号： E01F13/08
CPC分类号： F16M11/22 , B65G69/005 , F16M2200/08 , G01M17/007 , E01F13/085
摘要： 本发明公开了一种车辆定位装置，属于车辆检测技术领域，为解决现有的车辆定位装置定位精度低、结构相对复杂、传动环节多、故障率高等问题而设计。本发明提供的车辆定位装置包括支架,所述支架上开设有凹槽，所述凹槽上端的相对两侧分别转动设置有翻板，所述翻板的外侧分别设置有动力装置，所述动力装置用于驱动所述翻板在向下倾斜的第二支撑位和第一支撑位之间转换，所述第一支撑位位于高于所述第二支撑位至与水平面持平的位置范围内。本发明的车辆定位装置通过对车轮进行定位而实现对整车的精准定位，不仅定位精度高、结构简单、传动稳定而且生产成本低。
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公开(公告)号：CN104742671A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510176908.2
申请日：2015-04-15
申请人： 同方威视技术股份有限公司
IPC分类号： B60D1/14
摘要： 本发明涉及车辆牵引装置以及车辆牵引方法，其中，本发明的车辆牵引装置具备前叉臂、后叉臂、前叉臂轴、后叉臂轴、牵引机构、控制单元、驱动单元以及牵引通道，所述前叉臂和所述后叉臂分别连接在所述前叉臂轴和所述后叉臂轴上，并且能够在所述控制单元的控制下分别绕所述前叉臂轴和后叉臂轴作水平旋转，所述前叉臂轴和所述后叉臂轴以前后排列的方式与所述牵引机构连接，所述驱动单元驱动所述牵引机构使其在所述牵引通道中运行，所述前叉臂轴和所述后叉臂轴的轴向均垂直于所述牵引机构的表面。
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公开(公告)号：CN116086820A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111310303.X
申请日：2021-11-05
申请人： 同方威视技术股份有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本公开提供了一种车辆拖动系统和车辆检测系统。车辆拖动系统包括第一升降装置、第二升降装置、平板和拖车。第一升降装置设于坑道的一端；第二升降装置设于坑道的另一端；平板用于承载车辆，平板具有第一位置和第二位置，其中，在第一位置，平板位于第一升降装置上，第一升降装置驱动平板离开或者回落坑道外地面；在第二位置，平板位于第二升降装置上，第二升降装置驱动平板离开或者回落坑道外地面；以及拖车与平板可分离地连接，当拖车与平板连接时，拖车适于在坑道内地面上行驶且拖动平板在第一位置与第二位置之间移动。上述车辆拖动系统可以便于实现在车辆无法行驶的路况下，将车辆从坑道的一端拖动到坑道的另一端。
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公开(公告)号：CN114684541A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011644316.6
申请日：2020-12-31
申请人： 同方威视技术股份有限公司
摘要： 本公开的实施例提供了一种用于安全检查的车辆输送系统，所述车辆输送系统包括：板链输送装置(3)，用于将车辆(1)输送通过检测装置(5)的扫描区域(4)；和至少一个导引运输车(2)，用于将车辆(1)从初始位置输送到板链输送装置(3)上或者从板链输送装置(3)上输送至取车位置，其中，所述导引运输车(2)为门架式导引运输车。本公开的实施例的用于安全检查的车辆输送系统效率更高、通过率更高，并且对司机的停车要求低，更加安全。
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