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公开(公告)号：CN116880509A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311061854.6
申请日：2020-08-25
申请人： 同方威视技术股份有限公司
摘要： 本公开提供了一种导向控制方法，应用于安检车辆，安检车辆包括车体、安检门和至少一个多线激光雷达。该方法包括：利用上述至少一个多线激光雷达获取安检车辆的环境点云数据；基于环境点云数据，确定位于安检车辆的外部环境中的多个基准物的位置信息；然后，基于多个基准物的位置信息，确定引导路径；接着，基于引导路径，对所述车体进行导向控制。其中，当所述至少一个多线激光雷达包括多个多线激光雷达时，所述多个多线激光雷达中的至少两个多线激光雷达分散分布于所述车体外侧；当所述安检车辆处于安检状态时，所述多个多线激光雷达中除所述至少两个多线激光雷达之外的至少一个多线激光雷达处于检查通道内。
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公开(公告)号：CN116224462A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211335130.1
申请日：2022-10-28
申请人： 同方威视技术股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种检查设备的自主检查方法，包括以下步骤：获取检查设备的位置信息；检测检查区域内是否存在被检物；在检查区域内存在被检物时，结合检查设备的位置信息，预判被检物相对检查设备的方位；根据预判的方位使检查设备在第一方向上移动，并在第二方向上排查是否存在被检物；在第二方向上检测到被检物时，使检查设备在第二方向上移动，并对被检物进行检查。根据本申请的自主检查方法，通过先预判被检物在检查区域内的方位，再根据预判方位自动导向并对被检物进行精确定位，实现检查设备在检查区域内的智能定位和扫描工作，提高了被检物的查验效率，减少人工操作流程及人工成本，为实现无人化智能查验提供一种解决方案。
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公开(公告)号：CN114089733A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202010866853.9
申请日：2020-08-25
申请人： 同方威视技术股份有限公司
摘要： 本公开提供了一种导向控制方法，应用于安检车辆，安检车辆包括车体、安检门和至少一个多线激光雷达。该方法包括：利用上述至少一个多线激光雷达获取安检车辆的环境点云数据；基于环境点云数据，确定位于安检车辆的外部环境中的多个基准物的位置信息；然后，基于多个基准物的位置信息，确定引导路径；接着，基于引导路径，对所述车体进行导向控制。其中，当安检车辆处于安检状态时，经过导向控制的车体带动安检门相对于位于外部环境中的被检查对象运动，以使被检查对象穿过安检门。本公开还提供了一种导向控制装置、安检车辆、介质和程序产品。
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公开(公告)号：CN117908044A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311865604.8
申请日：2023-12-29
申请人： 同方威视技术股份有限公司
IPC分类号： G01S17/88
摘要： 提供一种列车敞箱测量检查系统和方法，其中，该系统包括：激光雷达组，用于产生激光扫描列车，采集列车的轮廓信息，所述轮廓信息为点云数据；车箱识别装置，用于测量列车的车轮轴距，根据车轮轴距和点云数据确定列车中各个车箱的车箱类型，并生成列车的车箱之间的钩铛信号；检测模块，用于根据钩铛信号将列车的轮廓信息分割为以车箱为单位的车箱轮廓信息，当车箱类型为敞箱时，根据车箱轮廓信息计算车箱内装载物的体积，并识别装载物内的异物。
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公开(公告)号：CN114089733B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202010866853.9
申请日：2020-08-25
申请人： 同方威视技术股份有限公司
摘要： 本公开提供了一种导向控制方法，应用于安检车辆，安检车辆包括车体、安检门和至少一个多线激光雷达。该方法包括：利用上述至少一个多线激光雷达获取安检车辆的环境点云数据；基于环境点云数据，确定位于安检车辆的外部环境中的多个基准物的位置信息；然后，基于多个基准物的位置信息，确定引导路径；接着，基于引导路径，对所述车体进行导向控制。其中，当安检车辆处于安检状态时，经过导向控制的车体带动安检门相对于位于外部环境中的被检查对象运动，以使被检查对象穿过安检门。本公开还提供了一种导向控制装置、安检车辆、介质和程序产品。
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公开(公告)号：CN114157817A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111680657.3
申请日：2021-12-31
申请人： 同方威视科技(北京)有限公司 , 同方威视技术股份有限公司
摘要： 公开了一种车辆的全景拼接系统，该系统包括：支撑框架；至少三个面阵相机，设置于支撑框架上，面阵相机用于按照预设帧率分别在不同方向上拍摄车辆的多个外形图像；以及全景拼接装置，与面阵相机通信连接，用于根据每个面阵相机拍摄的相邻两个外形图像中的共同特征，利用光流法将多个外形图像拼接成子图像，进而根据多个子图像拼接成车辆的全景图像。通过将面阵相机安装在支撑框架上，便于全景拼接装置将面阵相机拍摄的外形图像拼接成全景图像，降低了车辆外形图像的拍摄成本。
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公开(公告)号：CN117877278A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311785303.4
申请日：2023-12-22
申请人： 同方威视技术股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种车辆底盘检查装置和检查方法。车辆底盘检查装置包括控制单元以及与控制单元通信连接的反射式传感器、成像单元、光照强度检测单元和发光单元；控制单元，用于在接收到第一信号时，判断车辆进入预设拍摄范围，控制成像单元和发光单元开启；成像单元，用于对车辆底盘进行拍摄，获得车辆底盘图像；光照强度检测单元，用于根据预设采集频率检测光照强度；控制单元，还用于判断光照强度是否处于预设范围内，并且在判断光照强度小于预设范围的情况下，根据预设光强补偿关系，确定光照强度对应的补偿光强，并控制发光单元提供补偿光强，以使光照强度处于预设范围内。根据本申请实施例，可以有效提高车辆底盘的成像质量。
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公开(公告)号：CN216960018U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202123436096.0
申请日：2021-12-31
申请人： 同方威视科技(北京)有限公司 , 同方威视技术股份有限公司
摘要： 公开了一种车辆的全景拼接系统，该系统包括：支撑框架；至少三个面阵相机，设置于支撑框架上，面阵相机用于按照预设帧率分别在不同方向上拍摄车辆的多个外形图像；以及全景拼接装置，与面阵相机通信连接，用于根据每个面阵相机拍摄的相邻两个外形图像中的共同特征，利用光流法将多个外形图像拼接成子图像，进而根据多个子图像拼接成车辆的全景图像。通过将面阵相机安装在支撑框架上，便于全景拼接装置将面阵相机拍摄的外形图像拼接成全景图像，降低了车辆外形图像的拍摄成本。
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