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公开(公告)号：CN114060453B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202111360118.1
申请日：2021-11-17
申请人： 同济大学
IPC分类号： F16F15/02 , F16F15/067 , F16F15/22 , B61C17/00
摘要： 本发明涉及一种抑制轨道车辆设备振动的自适应滚球惯性式吸振器，该吸振器包括内部带有球形空腔的箱体以及设置在球形空腔内自由运动的惯性滚球，所述的箱体顶部通过箱体‑设备承载梁连接螺栓与设备承载梁连接，并且在箱体‑设备承载梁连接螺栓外套设有线性弹簧，与现有技术相比，本发明具有结构简单可靠性高、成本低、有效降低设备本身振动及噪声、提高车辆运行平稳性及乘坐舒适度、适用性广等优点。
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公开(公告)号：CN115047754A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210493936.7
申请日：2022-04-29
申请人： 同济大学
IPC分类号： G05B13/02
摘要： 本发明涉及一种用于横向超静定受力虚拟轨道列车的软解耦循迹控制方法，包括内嵌在循迹控制器内的第一循迹控制子方法以及内嵌在转向协调控制器内的第二循迹控制子方法；所述的第一循迹控制子方法采用对角优势矩阵设计单输入单输出循迹控制算法实现循迹；所述的第二循迹控制子方法以铰接系统横向受力最小化为控制目标实现循迹。与现有技术相比，本发明具有使车辆系统受力更加合理、提高车辆系统的曲线通过性能、算法结构简单、鲁棒性强等优点。
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公开(公告)号：CN112710445B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202011497682.3
申请日：2020-12-17
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种跨坐式单轨单轴转向架的模拟试验台，该模拟试验台包括走形滚轮、承载台、基座平台及定位拉杆；所述走行滚轮能够转动的安装在承载台内，用于与待测转向架的走行轮相配合并带动所述走行轮转动；所述承载台通过能够驱动其激振的激振单元安装在所述基座平台上；所述基座平台下方安装可调节所述基座平台自由度的支座单元；所述定位拉杆安装在所述承载台上部，用于调整所述承载台的姿态。与现有技术相比，本发明可以模拟转向架在不同工况运行时的姿态，还可以通过激振器对单轴转向架实施多方向激振，以测定其随机响应频率，此试验台能够有效验证转向架相关性能，判断转向架能否正常安全运行。
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公开(公告)号：CN114060453A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111360118.1
申请日：2021-11-17
申请人： 同济大学
IPC分类号： F16F15/02 , F16F15/067 , F16F15/22 , B61C17/00
摘要： 本发明涉及一种抑制轨道车辆设备振动的自适应滚球惯性式吸振器，该吸振器包括内部带有球形空腔的箱体以及设置在球形空腔内自由运动的惯性滚球，所述的箱体顶部通过箱体‑设备承载梁连接螺栓与设备承载梁连接，并且在箱体‑设备承载梁连接螺栓外套设有线性弹簧，与现有技术相比，本发明具有结构简单可靠性高、成本低、有效降低设备本身振动及噪声、提高车辆运行平稳性及乘坐舒适度、适用性广等优点。
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公开(公告)号：CN107187460B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201710328995.8
申请日：2017-05-11
申请人： 同济大学
IPC分类号： B61F5/30
摘要： 本发明涉及一种采用转臂式轴箱的跨坐式单轨车辆的单轴转向架，包括构架、一对走行轮、两对导向轮以及一对稳定轮，构架为“口”字型构架，包括2根侧梁和2根横梁，车轴连接传动组件以及制动盘，走行轮安装在该车轴上并与车轴一同旋转，在走行轮外侧的车轴上设置一对转臂式轴箱，轴箱的一端与构架的一根横梁通过转动关节连接，轴箱的另一端与构架的另一根横梁之间设置空气弹簧。与现有技术相比，本发明通过转臂式轴箱和空气弹簧实现垂向缓冲，垂向平稳性好；通过吊杆实现横向缓冲，横向平稳性好；通过吊杆适应车体与转向架在曲线的变位，曲线通过性好；简化转向架设计，降低转向架质量，结构紧凑。
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公开(公告)号：CN102765395B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201110115786.8
申请日：2011-05-05
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种立体有轨电车，横跨1～2车道运行，所述的车道上设有与有轨电车相配合的钢轨，有轨电车车体的底架与地面的距离大于小汽车的高度，该有轨电车包括四个与车体连接的独立的走行部，所述的走行部向内倾斜与车体连接形成梯形结构，所述的走行部的顶端通过空气弹簧与车体上部连接，车体的重心低于空气弹簧与车体的接触面，所述的走行部的中部通过横向拉杆与车体下部连接，所述的走行部与车体之间设有Z形牵引装置。与现有技术相比，本发明具有良好的导向能力、横向平稳性好、适应道路能力强、安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN102765395A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201110115786.8
申请日：2011-05-05
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种立体有轨电车，横跨1～2车道运行，所述的车道上设有与有轨电车相配合的钢轨，有轨电车车体的底架与地面的距离大于小汽车的高度，该有轨电车包括四个与车体连接的独立的走行部，所述的走行部向内倾斜与车体连接形成梯形结构，所述的走行部的顶端通过空气弹簧与车体上部连接，车体的重心低于空气弹簧与车体的接触面，所述的走行部的中部通过横向拉杆与车体下部连接，所述的走行部与车体之间设有Z形牵引装置。与现有技术相比，本发明具有良好的导向能力、横向平稳性好、适应道路能力强、安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN115432023A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211021271.6
申请日：2022-08-24
申请人： 中车浦镇阿尔斯通运输系统有限公司 , 同济大学
摘要： 本发明涉及轨道车辆导向技术领域，具体涉及一种跨坐式单轨车辆的辅助导向系统及导向方法，所述导向系统包括油气弹簧，还包括：油箱、两端分别连接至所述油气弹簧和油箱的导流管路、通过所述导流管路顺次串接的液压泵、加压单向阀、储能器以及比例阀，其中，液压泵设置于所述导流管路上靠近所述油箱的一端；回流管路，所述回流管路上设置有节流阀，回流管路的两端分别连接至所述油箱和比例阀；压力表，所述压力表设置于所述比例阀与油气弹簧之间的导流管路上；其中，所述比例阀至少具有关闭位置、第一开启位置以及第二开启位置。基于车辆载重变化，调节比例阀位置，使油气弹簧提供的转向辅助力与转向阻力适配，优化辅助转向效果。
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公开(公告)号：CN115048714A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210472401.1
申请日：2022-04-29
申请人： 同济大学
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种横向超静定受力虚拟轨道列车分部协调转向循迹控制方法，包括内嵌在循迹控制器内的第一循迹控制子方法以及内嵌在转向协调控制器内的第二循迹控制子方法；所述的第一循迹控制子方法采用对角优势矩阵设计单输入单输出循迹控制算法实现循迹；所述的第二循迹控制子方法以虚拟化悬架的轮胎侧偏力最小化为控制目标实现循迹。与现有技术相比，本发明具有使车辆系统受力更加合理、提高车辆系统的曲线通过性能、算法结构简单、鲁棒性强等优点。
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