公开(公告)号：CN117746662A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311544826.X

申请日：2023-11-17

Applicant: 同济大学

Inventor： 连柘溪 ,  赖金涛 ,  张振 ,  刘丹 ,  杨晓光 ,  赖金豪 ,  付暄翔 ,  张明宇

IPC: G08G1/0967 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明涉及一种共享公交专用车道的网联自动驾驶车辆控制系统及其方法，该方法包括：基于数据采集模块实时采集的路网中车辆的轨迹信息，决策生成模块针对网联自动驾驶车辆在普通车道和公交专用道上的交叉口通过时间进行预测，并对网联自动驾驶车辆是否共享公交专用道进行决策判断，若判断为是，则继续规划输出网联自动驾驶车辆在公交专用道上的生态驾驶轨迹、并传输至命令执行模块，以将生态轨迹控制指令对应下发至网联自动驾驶车辆；否则不进行规划输出，维持网联自动驾驶车辆在普通车道自由行驶。与现有技术相比，本发明控制网联自动驾驶车辆在不影响公交车的情况下换道共享公交专用道，能够有效提升车辆生态驾驶能力，同时有效提升交通效率。

公开(公告)号：CN118854773A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411249279.7

申请日：2024-09-06

Applicant: 浙江交通职业技术学院 ,  杭州市交通运输发展保障中心 ,  同济大学

Inventor： 徐方圆 ,  魏俊 ,  张科峰 ,  王俊天 ,  刘玉擎 ,  丁雷 ,  刘丹 ,  胡英 ,  吴曼 ,  汤新亮 ,  陈佩文 ,  钟海

IPC: E01D19/02 ,  E01D19/00 ,  E01D21/06 ,  E02D27/14 ,  E04B1/41 ,  E01D101/26

Abstract: 本发明公开了一种墩身与承台的连接装置及桥梁下部结构及施工方法，包括墩身连接部、承台连接部及橡胶垫，墩身连接部包括筒体、上端板、下端板、第一加劲板以及第二加劲板，上端板上开设有第一通孔，第一加劲板上开设有用于墩身箍筋穿过的第二通孔，承台连接部包括预埋在承台内的下锚板、设置在承台顶部的调平钢板以及地脚螺栓，下端板上开设有第三通孔，地脚螺栓穿过调平钢板、橡胶垫及第三通孔并与下端板锚固连接；本发明通过预制混凝土墩身与承台的钢混组合连接装置,简化施工工序，提高连接部位的施工质量和可靠性，克服传统连接方法在施工工艺和耐久性方面的不足，实现预制混凝土墩身节段与承台拼装施工方便、结构可靠、经济合理。