公开(公告)号：CN117746662A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311544826.X

申请日：2023-11-17

Applicant: 同济大学

Inventor： 连柘溪 ,  赖金涛 ,  张振 ,  刘丹 ,  杨晓光 ,  赖金豪 ,  付暄翔 ,  张明宇

IPC: G08G1/0967 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明涉及一种共享公交专用车道的网联自动驾驶车辆控制系统及其方法，该方法包括：基于数据采集模块实时采集的路网中车辆的轨迹信息，决策生成模块针对网联自动驾驶车辆在普通车道和公交专用道上的交叉口通过时间进行预测，并对网联自动驾驶车辆是否共享公交专用道进行决策判断，若判断为是，则继续规划输出网联自动驾驶车辆在公交专用道上的生态驾驶轨迹、并传输至命令执行模块，以将生态轨迹控制指令对应下发至网联自动驾驶车辆；否则不进行规划输出，维持网联自动驾驶车辆在普通车道自由行驶。与现有技术相比，本发明控制网联自动驾驶车辆在不影响公交车的情况下换道共享公交专用道，能够有效提升车辆生态驾驶能力，同时有效提升交通效率。

公开(公告)号：CN118514717A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410688978.5

申请日：2024-05-30

Applicant: 同济大学

Inventor： 胡笳 ,  连柘溪 ,  王浩然

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/14 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明提出一种车辆防霸凌式规划控制方法，自适应巡航功能作为智能车辆辅助驾驶的基本功能具有降低驾驶人工作负荷、兼具效率性与安全性的优点。但是当面对相邻车道车辆强行变道切入加塞等道路“霸凌”行为时，自适应巡航系统往往难以应对，极易产生安全事故。针对这一问题，本发明提出一种车辆防霸凌式规划控制方法，通过辨识切入车辆的驾驶意图并与其进行博弈，规划自车行驶轨迹，达到预防切入加塞车辆道路“霸凌”的目的。本发明提出的车辆防霸凌式规划控制方法，可丰富自适应巡航系统的功能。与现有自适应巡航系统相比，本发明在应用时具有新颖性强、提升行驶效率与安全性以及容错性好等优点。