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公开(公告)号：CN115035095B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202210783456.4
申请日：2022-07-05
Applicant: 同济大学
Abstract: 本申请公开了一种气泡轻质土缺陷检测方法、装置、设备及存储介质，所述气泡轻质土缺陷检测方法包括：获取空气耦合冲击回波信号；基于所述空气耦合冲击回波信号，确定时频信号图像；将所述时频信号图像输入预设的缺陷检测模型，基于所述缺陷检测模型，对所述时频信号图像进行缺陷识别处理，得到缺陷数据，其中，所述缺陷检测模型是以时频信号图像样本与Transformer模型块训练得到的。在利用空气耦合冲击回波检测混凝土结构内部缺陷的方法上，由空气耦合冲击回波信号生成时频信号图像，再利用由Transformer模型块组成的缺陷检测模型对时频信号图像进行缺陷分析和识别，以此提高了缺陷信息检测的准确性。
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公开(公告)号：CN118961035A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411438890.4
申请日：2024-10-15
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开一种螺栓连接件振动声调制信号的热调控系统及热调控方法和计算机系统，包括：温度监测模块监控螺栓连接部位的温度，热调控模块对螺栓连接部位进行加热处理，控制连接部位的局部温度至不同工况下的目标值，信号激励模块由两列持续的高低频正弦波信号传输至激振器和压电陶瓷促动器，产生高低频声波；信号接收模块接收两列激励信号混合引起的振动声调制信号；信号后处理模块频谱分析，通过调制谐波幅值比上低频基波与高频基波幅值建立非线性指数，根据非线性指数数值的相对大小，来代表螺栓松动的程度。本发明的优点是通过提出螺栓连接处局部的升温或降温地调控，改变螺栓连接区域的热弹塑性接触条件，实现对振动声调制响应信号特征调节。
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公开(公告)号：CN115034081B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210748072.9
申请日：2022-06-29
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F111/10
Abstract: 本申请公开了一种泡沫混凝土孔隙结构构建方法、装置、设备及存储介质，该方法包括步骤：获取孔隙模型的范围参数；基于所述范围参数，在预设基体中随机生成第一预设体积的相交型椭球模型，得到初始模型；基于所述范围参数，在所述初始模型的基础上随机生成第二预设体积的分离型椭球模型，得到过度模型；统计所述初始模型和所述过度模型，得到目标模型。本申请实现了根据范围参数，生成相交型椭球模型的初始模型和分离型椭球模型的过度模型，使得生成的模型中孔隙分布及特征接近真实孔隙结构，从而使得生成泡沫混凝土的模拟效果好。
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公开(公告)号：CN118580660A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410830682.2
申请日：2024-06-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种新型可降解的排水板及其制备工艺，包括聚乳酸(PLA)、聚己二酸/对苯二甲酸丁二醇酯(PBAT)等组分。现有塑料排水板芯板主要以高分子聚乙烯(PE)和聚丙烯(PP)为原料进行制备，这两者为石油基材料，在生产和使用过程中具有高碳排放、难降解的特点，对环境不友好，同时还可能在工期结束后持续排水，加速地基土的工后沉降。因此，需要研制新型可降解的排水板。本发明中使用可降解的高分子材料聚乳酸(PLA)和聚己二酸/对苯二甲酸丁二醇酯(PBAT)制备排水板。本发明提出了一种新的排水板配方，制备工艺简单，制备得到的新型排水板具有优异的排水性能和力学性能，满足规范要求，可完全降解，对环境无危害。
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公开(公告)号：CN117746662A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311544826.X
申请日：2023-11-17
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01
Abstract: 本发明涉及一种共享公交专用车道的网联自动驾驶车辆控制系统及其方法，该方法包括：基于数据采集模块实时采集的路网中车辆的轨迹信息，决策生成模块针对网联自动驾驶车辆在普通车道和公交专用道上的交叉口通过时间进行预测，并对网联自动驾驶车辆是否共享公交专用道进行决策判断，若判断为是，则继续规划输出网联自动驾驶车辆在公交专用道上的生态驾驶轨迹、并传输至命令执行模块，以将生态轨迹控制指令对应下发至网联自动驾驶车辆；否则不进行规划输出，维持网联自动驾驶车辆在普通车道自由行驶。与现有技术相比，本发明控制网联自动驾驶车辆在不影响公交车的情况下换道共享公交专用道，能够有效提升车辆生态驾驶能力，同时有效提升交通效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117010183A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310908719.4
申请日：2023-07-24
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/20 , G01M17/007 , G06F17/15
Abstract: 本发明公开了一种基于参数自整定的自动驾驶测试环境校准方法，包括：S1、通过自动驾驶数据采集车获取真实交通环境中自车与周围交互车辆的实时状态数据；S2、将采集数据融合上传至校准工具箱，进行预处理；S3、通过数据采集路段搭建仿真路网环境，上传至校准工具箱；S4、根据测试环境所用模型，在校准工具箱中选择标定参数；S5、构建宏微观多维度的评价体系，并基于自动驾驶测试需求选择评价指标；S6、通过校准工具箱进行自动驾驶测试环境校准工作；S7、输出校准精度及对应的标定参数取值组合，完成自动驾驶测试环境校准。根据本发明，能够实现一体化校准流程，高精度全面复现自动驾驶测试环境，为自动驾驶仿真测试真实性的保障提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN111178741B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201911353551.5
申请日：2019-12-25
Applicant: 德清县杭绕高速有限公司 , 同济大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/08 , G06F17/18 , E02D5/34 , E02D33/00
Abstract: 本发明公开了一种基于施工远程监测系统的搅拌桩质量评定方法，该评价方法主要包括：现场数据采集；确定水泥土搅拌桩施工监测的评价指标；评价指标与标贯的变化分析；建立评价指标与标贯击数的经验关系；确定水泥土搅拌桩的强度评分方法，均匀性评分方法和桩长评分方法；确定水泥土搅拌桩的综合评分方法。与传统的水泥土搅拌桩桩身质量检测办法相比，本发明可以及时在施工过程中发现问题，并通过远程监测系统，可做到每根桩施工质量的快速评价。
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公开(公告)号：CN114463974A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210112084.2
申请日：2022-01-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种优先路权条件下混合车辆群体的协同控制系统及其方法，该系统包括状态信息获取模块、路侧集中式计算模块、布置在网联自动驾驶车辆的车载ECU分布式计算模块和控制执行模块，状态信息获取模块用于获取车辆状态信息以及信号灯状态信息；路侧集中式计算模块用于输出得到群体决策命令；车载ECU分布式计算模块用于计算得到网联自动驾驶车辆对应的控制指令；控制执行模块用于将控制指令应用于对应的网联自动驾驶车辆，使受控车辆按照设定的轨迹方案行驶。与现有技术相比，本发明能够在保证特殊车辆绝对优先的条件下，最大化社会车辆的效益，从而实现网联自动驾驶车辆与人类驾驶车辆之间的协作驾驶、改善混合车辆群体的交通通行效率。
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公开(公告)号：CN112411288A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011286588.3
申请日：2020-11-17
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供了一种含土工织物的轻质土拓宽路堤抗浮结构及其施工方法，属于路基工程技术领域。该拓宽路堤抗浮结构包括原路基、拓宽路基、带固定端的锚杆、土工格室、防水层、垫砂层、防渗膜和废弃的脚手架扣件。所述原路基与所述拓宽路基之间设置有阶梯型台阶；所述锚杆为废旧钢管，所述锚杆设有固定端，并将所述固定端埋置于原路基或者坚硬的路床中；为满足抗浮要求，所述固定端的直径为所述钢管的直径的3～5倍；原路基或者坚硬的路床表面铺设一层垫砂层，所述垫砂层上方设有多层土工格室，每层土工格室上方均填筑泡沫轻质土，其余层的土工格室一端固定于待扩宽路堤开设的台阶状结构上，等等。
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公开(公告)号：CN104498759A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410719752.3
申请日：2014-12-02
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种混合空心球金属基轻质复合材料的制备方法，它是在金属基中填充空心球而形成含有封闭泡孔的金属基复合材料，该空心球为SiC空心球、Al2O3空心球、C空心球或玻化微珠中两种及两种以上按任何比例混合的直径相同或不同的混合空心球；该金属基是市售的铝、镁、锌、铜、钛或铁或铝合金、镁合金、锌合金、铜合金、钛合金或铁合金。用本发明制备的混合空心球金属基复合材料孔隙率达到50％以上，在显著降低密度的同时，可保持材料的压缩强度，从而实现高强、轻质，同时具备阻尼减震、隔音降噪、能量吸收等多种功能性，并具有成本低、工艺简单、对空心球种类及尺寸适应范围广，可连续铸造生产，大大提高生产效率。
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