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公开(公告)号：CN104915575A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510390939.8
申请日：2015-07-07
申请人： 同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司 , 同济大学
IPC分类号： G06F19/00
CPC分类号： Y02A10/30
摘要： 本发明涉及一种基于层次物元可拓法的海绵城区生态指数的评价方法。所述海绵城区生态指数为城区雨水控制与利用的高低程度。本发明从城区的生态控制能力和生态利用能力两方面提出影响海绵城区生态指数的因素，并从工程中切实可行的角度着手，全面分析影响城区生态控制能力与生态利用能力的各个因素，建立起本评价方法的基础，即海绵城区生态指数的评价指标体系。在此基础上应用改进的层次物元可拓法得出海绵城区生态指数。本发明提出了海绵城区生态指数，并建立了该指数的评价方法并基于该指数的特点对评价方法进行改进，为城区进行雨水控制与利用的高低程度的判断提供技术支持。
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公开(公告)号：CN104915575B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201510390939.8
申请日：2015-07-07
申请人： 同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司 , 同济大学
IPC分类号： G06F19/00
CPC分类号： Y02A10/30
摘要： 本发明涉及一种基于层次物元可拓法的海绵城区生态指数的评价方法。所述海绵城区生态指数为城区雨水控制与利用的高低程度。本发明从城区的生态控制能力和生态利用能力两方面提出影响海绵城区生态指数的因素，并从工程中切实可行的角度着手，全面分析影响城区生态控制能力与生态利用能力的各个因素，建立起本评价方法的基础，即海绵城区生态指数的评价指标体系。在此基础上应用改进的层次物元可拓法得出海绵城区生态指数。本发明提出了海绵城区生态指数，并建立了该指数的评价方法并基于该指数的特点对评价方法进行改进，为城区进行雨水控制与利用的高低程度的判断提供技术支持。
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公开(公告)号：CN105005690A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510391220.6
申请日：2015-07-07
申请人： 同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司 , 同济大学
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 本发明涉及一种基于灰关联-层次分析法的海绵城区潜力指数的评价方法。所述海绵城区潜力指数为城区进行海绵城市改造的潜力。包括开发经济潜力和开发技术潜力2个方面，其中开发经济潜力包括开发经济能力与开发用地能力，开发技术潜力包括建筑开发潜力、道路开发潜力和土地开发潜力，根据每个部分的特点及影响因素选取了共11指标。在指标体系的基础上，运用灰关联-层次分析法，结合地区特征，构建评价指标矩阵和判断矩阵，进而求得准则层灰关联度和权重，从而得到该城区进行海绵城市建设的潜力等级，即海绵城区潜力指数。本发明可用于评估海绵城区城市建设的生态开发潜力，对海绵城市的建设具有前瞻性指导意义。
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公开(公告)号：CN117231254A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202210641116.8
申请日：2022-06-08
申请人： 同济大学 , 上海青济新材料发展有限公司
摘要： 本发明提供一种用于公路隧道的支护结构和支护方法，支护结构包括内层衬砌、工字钢、波纹钢层、排水盲管和混凝土加固层；所述内层衬砌由混凝土喷筑在隧道围岩面上固结而成；所述工字钢固定在内层衬砌的内部并伸出内层衬砌的内侧壁；所述波纹钢层与工字钢抵靠，且波纹钢层与内层衬砌之间形成灌浆空间；所述排水盲管环向连接在内层衬砌的内侧壁上并与拱脚排水管连通；所述混凝土加固层由注入在灌浆空间内部的浆体固结而成。本发明采用波纹钢和混凝土组合结构代替二衬结构，波纹钢可以进行预拼装，较大程度的减少了施工时间；波纹钢和混凝土组合结构可以保证实际工程的安全可靠性，并且增加了隧道支护的施工效率。
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公开(公告)号：CN110221333B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN201910288827.X
申请日：2019-04-11
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种车载INS/OD组合导航系统的量测误差补偿方法，本发明技术解决的问题是：在分布式驱动电动智能汽车上，以车载里程计辅助惯性导航系统进行车辆合导航，系统考虑车辆行驶工况变化引起的里程仪刻度系数，和里程计数据可用性与提供测量补偿的判断，以及在组合导航中标定INS与左右两侧里程计系统的安装偏置角和杆臂误差，并据此作为组合导航系统量测方程中的测量量进行修正，构建以惯导位置、速度、姿态误差、惯性器件随机常值误差、左右里程仪刻度系数误差，杆臂为状态量的滤波系统，并进行反馈校正，实现基于量测误差补偿的组合导航定位精度提高。
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公开(公告)号：CN110221332B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN201910288631.0
申请日：2019-04-11
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种车载GNSS/INS组合导航的动态杆臂误差估计和补偿方法，本发明考虑了GNSS与INS作为导航子系统的数据信号优劣差异分别处理，并且考虑车载导航中由于车辆状态变化产生变形引起杆臂变化导致误差变动，将杆臂分为静态和动态杆臂两部分，并对动态杆臂建模和建立补偿机制，对杆臂效应产生的速度和位置误差进行反馈和补偿，实现基于位置不重合导致的组合导航定位精度提高方法。
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公开(公告)号：CN107016157B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201710089699.7
申请日：2017-02-20
申请人： 同济大学
IPC分类号： G06F30/15
摘要： 本发明涉及一种分布式驱动电动汽车路面自适应纵向车速估计系统及方法，该系统包括纵向车速估计器、纵向力估计器、路面峰值附着系数估计器和滑移率估计器，所述的纵向车速估计器分别连接纵向力估计器和滑移率估计器，所述的滑移率估计器连接路面峰值附着系数估计器，所述的纵向力估计器和路面峰值附着系数估计器连接，所述的路面峰值附着系数估计器还连接纵向车速估计器；纵向力估计器与路面峰值附着系数估计器互联在线估计路面峰值附着系数，并将其作为纵向车速估计器的输入信息，得到纵向车速估计值。与现有技术相比，本发明具有估计精度高、计算量小、可广泛应用等优点。
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公开(公告)号：CN110221333A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910288827.X
申请日：2019-04-11
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种车载INS/OD组合导航系统的量测误差补偿方法，本发明技术解决的问题是：在分布式驱动电动智能汽车上，以车载里程计辅助惯性导航系统进行车辆合导航，系统考虑车辆行驶工况变化引起的里程仪刻度系数，和里程计数据可用性与提供测量补偿的判断，以及在组合导航中标定INS与左右两侧里程计系统的安装偏置角和杆臂误差，并据此作为组合导航系统量测方程中的测量量进行修正，构建以惯导位置、速度、姿态误差、惯性器件随机常值误差、左右里程仪刻度系数误差，杆臂为状态量的滤波系统，并进行反馈校正，实现基于量测误差补偿的组合导航定位精度提高。
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公开(公告)号：CN110221332A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910288631.0
申请日：2019-04-11
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种车载GNSS/INS组合导航的动态杆臂误差估计和补偿方法，本发明考虑了GNSS与INS作为导航子系统的数据信号优劣差异分别处理，并且考虑车载导航中由于车辆状态变化产生变形引起杆臂变化导致误差变动，将杆臂分为静态和动态杆臂两部分，并对动态杆臂建模和建立补偿机制，对杆臂效应产生的速度和位置误差进行反馈和补偿，实现基于位置不重合导致的组合导航定位精度提高方法。
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公开(公告)号：CN110095801A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910284624.3
申请日：2019-04-10
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种考虑车辆轮加速度的多模型轮胎半径自适应方法及系统，该方法包括以下步骤：1)轮加速度估计模块采用卡尔曼滤波对GNSS传感器检测到的轮速信号进行估计得到轮加速度信号；2)轮胎半径估计模块中的第一估计子模块根据GNSS传感器测量得到的车辆速度v和轮速信号进行卡尔曼滤波估计，得到第一轮胎半径估计值r1；3)轮胎半径估计模块中的第二估计子模块根据轮加速度信号以及GNSS传感器测量得到的车辆速度v和轮速信号进行卡尔曼滤波估计，得到第二轮胎半径估计值r2；4)输出融合模块对第一轮胎半径估计值r1和第二轮胎半径估计值r2进行融合，最终输出轮胎半径输出值rout。与现有技术相比，本发明具有成本低廉、估计稳定准确、适应高动态情况等优点。
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