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公开(公告)号：CN108193576B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201711437591.9
申请日：2017-12-26
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种可持续缓解城市热岛效应的渗透铺装结构，由自上而下设置的透水面层、找平砂层、透水土工布、复合结构层和底部蓄水层组成，所述的复合结构层包括级配碎石，以及布置在级配碎石中且两端分别连接透水土工布和底部蓄水层的毛细柱。与现有技术相比，本发明有效延长渗透铺装降低地表温度的时间，持续缓解城市热岛效应。
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公开(公告)号：CN110217335A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910590022.0
申请日：2019-06-28
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种无轮毂车轮，包括橡胶轮、支撑机构和驱动机构，橡胶轮为无轮毂的橡胶轮；支撑机构包括竖直安装的支撑杆、与该支撑杆下端固定连接的保持板、安装于保持板上的无轮毂轮支撑杆和安装于无轮毂轮支撑杆的限位夹；驱动机构包括固定于支撑杆上的电动机、安装于电动机输出轴的主动同步齿形带轮、以及与橡胶轮固定匹配连接的从动同步齿形带轮；主动同步齿形带轮与从动同步齿形带轮通过同步齿形带连接；限位夹与从动同步齿形带轮的内壁接触连接。与现有技术相比，本发明适用于后三点式及其他形式电动车的驱动轮，采用无轮毂的设计，在结构上创新有未来感，原有轮毂位置省出的空间亦可用于载货，提高了空间利用率。
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公开(公告)号：CN117473028A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311424352.5
申请日：2023-10-30
申请人： 同济大学
摘要： 本发明公开了一种自动驾驶高精地图切片更新与下发方法，涉及自动驾驶领域，其技术方案要点包括：包括以下步骤：S1、根据车辆的起始位置，开始规划自动驾驶全局路线，并把全局路线上传到云端服务器，再由云端服务器回传给该车辆的客户端保存；S2、根据规划路线从客户端中读取全局路线地图数据。一种自动驾驶高精地图切片更新与下发方法，该方法主要是将高精地图是保存到云端，利用移动通信网络，通过空中下载技术，根据自动驾驶车辆的路线规划及实位置，动态分片下发高精地图数据到自动驾驶车辆，具有数据量小，使用灵活的优点，相较于传统的方法，不需要提前采集和内置高精地图，能够很好的适用于未来实际应用场景。
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公开(公告)号：CN110217335B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN201910590022.0
申请日：2019-06-28
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种无轮毂车轮，包括橡胶轮、支撑机构和驱动机构，橡胶轮为无轮毂的橡胶轮；支撑机构包括竖直安装的支撑杆、与该支撑杆下端固定连接的保持板、安装于保持板上的无轮毂轮支撑杆和安装于无轮毂轮支撑杆的限位夹；驱动机构包括固定于支撑杆上的电动机、安装于电动机输出轴的主动同步齿形带轮、以及与橡胶轮固定匹配连接的从动同步齿形带轮；主动同步齿形带轮与从动同步齿形带轮通过同步齿形带连接；限位夹与从动同步齿形带轮的内壁接触连接。与现有技术相比，本发明适用于后三点式及其他形式电动车的驱动轮，采用无轮毂的设计，在结构上创新有未来感，原有轮毂位置省出的空间亦可用于载货，提高了空间利用率。
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公开(公告)号：CN113499756B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110836385.5
申请日：2021-07-23
申请人： 同济大学
IPC分类号： B01J20/22 , C02F1/28 , B01J20/30 , C02F101/14
摘要： 本发明涉及一种基于金属有机骨架材料的除氟剂，该除氟剂含有金属有机骨架材料，用于合成所述的金属有机骨架材料的金属化合物中的金属元素包括Al元素，以及K、Na、Ca、Mg、Ti、Zr、Hf、V和Fe的至少一种。与现有技术相比，本发明除氟剂中的金属有机骨架材料不需要额外添加碱为有机羧酸类配体脱质子；进一步地，不涉及使用传统溶剂热法的N,N‑二甲基甲酰胺等有毒有机溶剂；原材料廉价易得；绿色环保，反应时间短，工序简单，产物纯度高，活化简单，有利于实现工业化生产，除氟效率可高达99％以上。
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公开(公告)号：CN113499756A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110836385.5
申请日：2021-07-23
申请人： 同济大学
IPC分类号： B01J20/22 , C02F1/28 , B01J20/30 , C02F101/14
摘要： 本发明涉及一种基于金属有机骨架材料的除氟剂，该除氟剂含有金属有机骨架材料，用于合成所述的金属有机骨架材料的金属化合物中的金属元素包括Al元素，以及K、Na、Ca、Mg、Ti、Zr、Hf、V和Fe的至少一种。与现有技术相比，本发明除氟剂中的金属有机骨架材料不需要额外添加碱为有机羧酸类配体脱质子；进一步地，不涉及使用传统溶剂热法的N,N‑二甲基甲酰胺等有毒有机溶剂；原材料廉价易得；绿色环保，反应时间短，工序简单，产物纯度高，活化简单，有利于实现工业化生产，除氟效率可高达99％以上。
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公开(公告)号：CN108193576A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711437591.9
申请日：2017-12-26
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种可持续缓解城市热岛效应的渗透铺装结构，由自上而下设置的透水面层、找平砂层、透水土工布、复合结构层和底部蓄水层组成，所述的复合结构层包括级配碎石，以及布置在级配碎石中且两端分别连接透水土工布和底部蓄水层的毛细柱。与现有技术相比，本发明有效延长渗透铺装降低地表温度的时间，持续缓解城市热岛效应。
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公开(公告)号：CN210526755U
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201920996387.9
申请日：2019-06-28
申请人： 同济大学
摘要： 本实用新型涉及一种无轮毂车轮，包括橡胶轮、支撑机构和驱动机构，橡胶轮为无轮毂的橡胶轮；支撑机构包括竖直安装的支撑杆、与该支撑杆下端固定连接的保持板、安装于保持板上的无轮毂轮支撑杆和安装于无轮毂轮支撑杆的限位夹；驱动机构包括固定于支撑杆上的电动机、安装于电动机输出轴的主动同步齿形带轮、以及与橡胶轮固定匹配连接的从动同步齿形带轮；主动同步齿形带轮与从动同步齿形带轮通过同步齿形带连接；限位夹与从动同步齿形带轮的内壁接触连接。与现有技术相比，本实用新型适用于后三点式及其他形式电动车的驱动轮，采用无轮毂的设计，在结构上创新有未来感，原有轮毂位置省出的空间亦可用于载货，提高了空间利用率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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