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公开(公告)号：CN117325903A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311120229.4
申请日：2023-08-31
申请人： 同济大学
IPC分类号： B61K9/08 , B61K9/10 , G06F18/25 , G06F18/2415 , G06F18/23213 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01N29/44 , G01N29/24 , G01N29/06 , G01N27/904 , G01N21/95
摘要： 本发明公开了轨道智能探伤的高置信决策系统，包括：数据采集模块用于采集多源传感数据；伤损数据库用于存储钢轨历史伤损信息；输入防护模块基于历史伤损数据对多源传感数据可信评估，提供输入测可信加固；智能决策模块用于融合可信数据，基于智能决策模型输出智能决策；决策数据库用于存储历史决策集；输出防护模块基于历史决策对智能决策进行可信评估，提供输出测可信加固；执行模块根据系统决策对钢轨进行维护管理。本发明有效地防止钢轨探伤系统数据输入和模型决策输出过程遭受攻击、信息缺失或决策失误等，降低钢轨伤损漏检、误检概率，从而提高铁路运营安全水平，加速铁路行业数字化与智能化转型。
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公开(公告)号：CN111650625B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202010546284.X
申请日：2020-06-16
申请人： 同济大学
摘要： 本发明公开基于智能体GNSS短基线矢量实时解算处理方法，包括以下步骤：设定短基线向量、计算投影的双差值、获得模糊度整数解和获得短基线解；本发明将流程反向进行，先设定短基线，由三维短基线向量投影到各个卫星方向矢量，参照由接收机获得的各卫星单差数据推算出模糊度的整数解，再代入公式计算出定位后的残差，按照残差的大小排序得出合理的短基线解，同时，使用大规模逻辑电路FPGA实现模糊度搜索算法，具有速度快、准确性高的优点，突破了传统算法受CPU运算能力的限制，极大地提高了解算速度，具有很强的实用性，其数据接口简单、方便，可以封装为IP核使用，从而降低高精度开发的难度。
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公开(公告)号：CN118628934A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410131361.3
申请日：2024-01-31
申请人： 同济大学
IPC分类号： G06V20/17 , G01S7/48 , G06V10/762 , G06V10/40 , G06V20/64
摘要： 本发明提出了基于DBSCAN优化与曲通滤波的高精度磁浮轨道点云提取方法，包括步骤：深度数据采集和预处理，生成DBSCAN聚类点云集合D；在DBSCAN聚类算法的基础上增加法线平滑阈值与曲率阈值因素，提取更具有磁浮轨道点云特征的点云数据；针对具有两段转弯结构的磁浮点云对象，基于磁浮轨道建设参数的基础数据，拟合出一条二维曲线；通过限定方向与阈值，获得曲线函数滤波范围，即曲通滤波算法，提取到更为精确的磁浮轨道点云数据。本发明可以高精度地提取磁浮轨道点云，为磁浮轨道的点云数据特征提取领域提供了新的研究手段，为磁浮轨道三维建模与数字孪生提供了可应用的研究算法。
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公开(公告)号：CN111650625A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010546284.X
申请日：2020-06-16
申请人： 同济大学
摘要： 本发明公开基于智能体GNSS短基线矢量实时解算处理方法，包括以下步骤：设定短基线向量、计算投影的双差值、获得模糊度整数解和获得短基线解；本发明将流程反向进行，先设定短基线，由三维短基线向量投影到各个卫星方向矢量，参照由接收机获得的各卫星单差数据推算出模糊度的整数解，再代入公式计算出定位后的残差，按照残差的大小排序得出合理的短基线解，同时，使用大规模逻辑电路FPGA实现模糊度搜索算法，具有速度快、准确性高的优点，突破了传统算法受CPU运算能力的限制，极大地提高了解算速度，具有很强的实用性，其数据接口简单、方便，可以封装为IP核使用，从而降低高精度开发的难度。
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