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公开(公告)号：CN116828423B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202310769224.8
申请日：2023-06-27
申请人： 同济大学
摘要： 本发明提出一种车路通信协同信息传输路由节点选择方法，包括：获取行驶方向上重要度最高的路侧单元节点；在相邻所述路侧单元节点之间，检测是否存在车辆中继节点，直至行程结束；基于所述车辆中继节点的检测结果和所述路侧单元节点，完成信息传输的路由节点选择。本发明能够最合理的选择出重要度最高的路由节点进行信息传输，本发明中的路由节点选择方法对于网络的性能、安全性、负载均衡、可靠性等方面都有着重要的影响，能够有效提高网络的性能和安全性，进一步提高实时共享和公布路况和交通信息的效率。
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公开(公告)号：CN112883238B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110095487.6
申请日：2021-01-25
申请人： 同济大学
IPC分类号： G06F16/901 , G06F16/906 , G08G1/01
摘要： 本发明公开了一种面向交通信息应用的多叉树数据存储系统及方法，包括根数据帧节点模块和若干层数据帧节点模块；根数据帧节点模块用于存储智能交通系统的智能交通应用场景数据；数据帧节点模块用于根据智能交通应用场景数据的根数据节点，通过在根数据节点前添加特征数值，构建深度十叉树型有限子集模型，数据存储系统，通过深度十叉树型有限子集模型，对智能交通应用场景数据进行可读存储格式表达，用于描述智能交通应用场景数据的实体动态行为，本发明使得智能交通系统收集的数据得到了有效的归集，方便数据的溯源与管理，为智能交通系统的运行节省了存储空间。
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公开(公告)号：CN116716791A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202211715053.2
申请日：2022-12-27
申请人： 安徽省交通控股集团有限公司 , 同济大学
IPC分类号： E01D19/00 , E01D19/12 , E01D21/00 , E01D101/26
摘要： 本发明涉及一种钢混组合结构负弯矩区连接装置及施工方法，钢混组合结构负弯矩区连接装置设置在钢梁与桥面板之间，所述连接装置包括设置在钢梁负弯矩区的橡胶‑聚四氟乙烯复合板，所述橡胶‑聚四氟乙烯复合板包括位于上下两层的两层橡胶板以及设置在两层橡胶板之间的两层聚四氟乙烯板，位于下层的橡胶板与钢梁上表面相连，位于上层的橡胶板与桥面板相连，两层聚四氟乙烯板间允许相对滑移产生摩擦。在混凝土浇筑结束后使两块聚四氟乙烯板之间可以产生相对滑动。本发明采用两块聚四氟乙烯板间相对滑移代替钢梁与混凝土桥面板间的相对滑移，显著提升桥面板内的预压应力，有效控制钢混组合结构负弯矩区开裂，简化施加预压应力的施工流程。
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公开(公告)号：CN115432037A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211218158.7
申请日：2022-09-30
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种高铁区间可达最大通过能力计算方法及系统，所述方法基于CTC数据计算高铁区间可达最大通过能力，主要适用于行车延误场景，在不改变行车次序和停站方案下，基于计算得到的可达最大通过能力行车赶点，能尽快恢复至图定计划行车。所述方法包括以下步骤：通过CTC数据获取区间内各类型列车的最短平均行程时间，以及区间内所有列车间隔类型的列车组合在区间出发站及到达站的最小车头时距；基于所述最小车头时距和最短平均行程时间，对实际行车序列进行压缩，得到可达最大通过能力。与现有技术相比，以京沪高速铁路徐州至南京区段为例，本发明计算得到的高铁区间可达最大通过能力相比于当前的已使用通过能力提高了67％‑116％。
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公开(公告)号：CN112818046B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110095542.1
申请日：2021-01-25
申请人： 同济大学
摘要： 本发明公开了一种基于轨交云控的非时空数据变换归集处理系统及方法，包括，无人驾驶系统以及应用在无人驾驶系统的数据收集处理系统，其中，数据收集处理系统，包括，数据收集单元、数据奇偶变换处理单元、数据存储单元；数据收集单元与数据奇偶变换处理单元连接；数据奇偶变换处理单元与数据存储单元连接；数据收集处理系统，通过数据收集单元收集无人驾驶系统的非时空数据，并将非时空数据进行映射得到数据帧模型，通过数据奇偶变换处理单元对数据帧模型进行奇偶变换后，存储到数据存储单元，本发明使得无人驾驶系统收集的数据得到了有效的归集，方便数据的溯源与管理，为无人驾驶系统的运行节省了存储空间吗，提高了无人驾驶系统的数据调用效率。
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公开(公告)号：CN113911181A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202110902363.4
申请日：2021-08-06
申请人： 同济大学
摘要： 一种列车控制系统兼容方法，包括：在多制式轨道交通复合网络中的列车，除其车载既有系统，增设车载虚拟编组控制系统；所述车载既有系统用于列车在其所属制式的线路上运行时的功能实现；所述车载虚拟编组控制系统用于列车在不同列控制式线路上运行时，与该线路列车进行虚拟编组，从而实现基于虚拟编组的列车控制系统兼容。本发明提供的多制式复合轨道交通网络下的列车控制系统兼容方法，由于只需要在多制式列车车载安装车载虚拟编组控制系统，而非安装多种制式的车载设备，故大大降低了多制式列控系统兼容过程中所需的工程建设成本、设备成本，同时，也大大降低了系统后期的运营维护成本，有利于打造安全、高效、绿色、智能的轨道交通运输体系。
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公开(公告)号：CN113885503A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111180059.X
申请日：2021-10-11
申请人： 同济大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开一种基于蚁群算法在不均匀空间中的多定位方法，针对现实世界各区域的复杂性，使用四叉树进行自适应划分构建栅格模型的方法，并在此基础上提出了基于蚁群算法在不均匀空间中的多定位方法；本发明以不均匀栅格单元为基础综合考虑各区域动静状态、覆盖范围、区域重要程度以及各定位点间最小路径开销等因素进行目标区域定位选址，在信息素矩阵结构、信息素更新方式、状态转移概率计算方法以及定位点约束条件等方面对蚁群算法进行了改进，提高了蚁群算法在用于区域定位方面的求解质量，更加符合在复杂城市区域进行多目标设施选址定位的需要。
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公开(公告)号：CN108951847A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810858002.2
申请日：2018-07-31
申请人： 同济大学
摘要： 本发明公开了一种基于UHPC的预制混凝土框架结构体系，包括预制混凝土上柱、预制混凝土下柱、第一预制混凝土梁和第二预制混凝土梁；所述预制混凝土上柱通过UHPC节点核心区与预制混凝土下柱连接构成预制混凝土柱，在UHPC节点核心区的侧方连接有第一预制混凝土梁，所述UHPC节点核心区由UHPC灌浆料浇注；所述第二预制混凝土梁通过钢筋连接器、预留孔洞和附加连接钢筋与预制混凝土柱连接，所述钢筋连接器预埋在预制混凝土柱的中间节点处，预留孔洞开设在第二预制混凝土梁的端部，预留孔洞通过附加连接钢筋与内螺纹套筒连接，附加连接钢筋的一端位于预留孔洞内，附加连接钢筋的另一端位于内螺纹套筒内；所述预留孔洞由UHPC灌浆料浇注。
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公开(公告)号：CN115782981B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202211657536.1
申请日：2022-12-22
申请人： 同济大学
摘要： 一种轨道交通无人列控系统故障场景下的远程应急驾驶系统，应用于GoA4级列控系统，以应对车载ATP防护模块故障、车地线路信息通信故障以及列车定位功能故障三类故障场景；其特征是：该远程应急驾驶系统包括控制中心端应急控制子系统、列车车载端应急控制子系统、轨旁设备端应急控制子系统。本发明目的在于完善GoA4级自动驾驶场景下对于故障场景的应急处理方式，使得在运行系统发生影响列车正常运行故障时，能够使用远程驾驶控制故障的列车继续在保障安全的基础上继续运行至下一站点或车场，从而降低由于系统故障造成的对于乘客和运营者的影响。
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公开(公告)号：CN118628934A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410131361.3
申请日：2024-01-31
申请人： 同济大学
IPC分类号： G06V20/17 , G01S7/48 , G06V10/762 , G06V10/40 , G06V20/64
摘要： 本发明提出了基于DBSCAN优化与曲通滤波的高精度磁浮轨道点云提取方法，包括步骤：深度数据采集和预处理，生成DBSCAN聚类点云集合D；在DBSCAN聚类算法的基础上增加法线平滑阈值与曲率阈值因素，提取更具有磁浮轨道点云特征的点云数据；针对具有两段转弯结构的磁浮点云对象，基于磁浮轨道建设参数的基础数据，拟合出一条二维曲线；通过限定方向与阈值，获得曲线函数滤波范围，即曲通滤波算法，提取到更为精确的磁浮轨道点云数据。本发明可以高精度地提取磁浮轨道点云，为磁浮轨道的点云数据特征提取领域提供了新的研究手段，为磁浮轨道三维建模与数字孪生提供了可应用的研究算法。
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