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公开(公告)号：CN118691789A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410693242.7
申请日：2024-05-31
申请人： 同济大学
摘要： 本发明提供了一种基于改进YOLOv5模型的建筑垃圾检测方法。基于改进YOLOv5模型的建筑垃圾检测算法包括以下步骤：为解决建筑垃圾数据集中小物体占比较大且模型检测效果有待提升的问题，对YOLOv5网络进行优化。设计了一种基于Transformer Encoder结构的多头自注意力机制主干网络，从而提高模型对建筑垃圾特征的捕捉能力。同时，设计了一种非对称的加权特征融合Neck网络，以增强模型学习不同分辨率特征图的能力。此外，设计了一种基于CIoU的非线性非极大值抑制算法C‑NMS，以提高模型在后处理阶段对冗余检测框的筛选能力。本发明提供了一种自动识别和定位建筑垃圾的检测算法，对多种类型的建筑垃圾具有较高的识别精度。尤其在小物体检测方面，识别能力得到显著提升。利用此发明，建筑垃圾的分类和处理过程将变得更加高效和精确。
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公开(公告)号：CN112376403A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011272738.5
申请日：2020-11-13
IPC分类号： E01D19/00
摘要： 本发明涉及一种双悬臂钢阻尼装置，包括底板、基座滑板、导向基座、对称式双悬臂钢阻尼机构和推力钢箱，其中，所述的基座滑板固定安装在所述底板上，在基座滑板上还设有可沿其纵向滑动的所述导向基座，所述的推力钢箱沿横向滑动设置在所述导向基座上，所述的对称式双悬臂钢阻尼机构的中间与导向基座连接，且对称式双悬臂钢阻尼机构的两端分别与推力钢箱两侧活动连接。与现有技术相比，本发明可选择性提供竖向抗拉拔功能，满足高烈度地区桥梁对减隔震装置提出的竖向限位的要求。
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公开(公告)号：CN107162666A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710446354.2
申请日：2017-06-14
申请人： 同济大学
IPC分类号： C05F17/02
CPC分类号： Y02W30/43 , C05F17/0258
摘要： 本发明涉及一种用于有机肥料和营养基质生产的翻抛机，包括机架、设于机架后方的行走机构以及设于机架下部的翻抛机构，行走机构和翻抛机构分别由传动电机以及翻抛电机驱动，翻抛机构包括翻抛轴、安装在翻抛轴上的多个翻抛刀盘以及翻抛轴轴套，翻抛刀盘与翻抛轴轴套相间分布，翻抛刀盘上安装刀轴，刀轴上端安装刀头。与现有技术相比，本翻抛机的翻抛刀盘直径可调，可根据不同的物料深度实现不同深度的翻抛。刀轴长度可调可结合刀盘直径生成不同的翻抛深度；轴套长度可调，可根据物料的种类调节翻抛间隙的宽度，在翻抛轴安装时可根据发酵物料的种类和含水率设置不同的轴套长度；刀头类型可调，可根据不同的发酵物料的特性设置不同的刀头类型。
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公开(公告)号：CN113435514A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110723467.9
申请日：2021-06-29
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种基于元深度学习的建筑垃圾精细分类方法、装置，方法包括：构建包括分别用于对建筑垃圾2D图像、建筑垃圾3D图像和建筑垃圾光谱图像中建筑垃圾分类的第一分类网络、第二分类网络和第三分类网络；采集图像构建训练集，基于元深度学习算法训练所述的第一分类网络、第二分类网络和第三分类网络；采集建筑垃圾2D图像和建筑垃圾3D图像，并利用第一分类网络和第二分类网络进行第一阶段预测，当第一阶段预测结果置信度大于设定阈值则输出建筑垃圾类别，否则采集建筑垃圾光谱图像并输入至第三分类网络进行第二阶段预测并输出建筑垃圾类别。与现有技术相比，本发明具有分类结果准确的优点。
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公开(公告)号：CN112195759A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011268789.0
申请日：2020-11-13
IPC分类号： E01D19/00
摘要： 本发明涉及一种用于双向震动控制的大伸缩组合装置，包括固定托架、连接滑板、柱形钢阻尼单元、可伸缩模块以及抗弯锚板，其中，所述的固定托架的下方设有下表面开口的水平滑槽，所述的连接滑板间隙置于所述水平滑槽内，所述的可伸缩模块的一端与连接滑槽端部沿水平向铰接，另一端与基础结构沿竖向铰接，所述的连接滑板与可伸缩模块之间沿水平方向铰接，所述的柱形钢阻尼单元的顶端与连接滑板的下表面活动连接，柱形钢阻尼单元底端安装在所述抗弯锚板上。与现有技术相比，本发明可同时实现顺桥方向和横桥方向两个方向的震动控制，成本优势明显，可根据不同温度位移需求定制可伸缩模块，使其可以在连续梁桥和大跨度缆索式承重桥梁中实践应用。
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公开(公告)号：CN110298561A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910511552.1
申请日：2019-06-13
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种针对农产品销售企业的农产品质量安全信息发布系统，包括：认证模块，用于根据农产品的生产信息生成认证号，在云端服务器生成对应的信息储存单元，并且将该信息储存单元生成唯一的网页链接；将链接转化为二维码；仓储模块，用于读取二维码信息，提取并确认认证号，在信息储存单元上录入农产品的仓储信息，发布至网页；运输模块，用于读取二维码信息，提取并确认认证号，在信息储存单元上录入农产品的运输信息；销售模块，用于读取二维码信息，提取并确认认证号，在信息储存单元上录入农产品的销售信息。与现有技术相比，本发明有效提高了运营主体提前预判和防范潜在风险的能力，可在最大程度上有效地避免农产品安全责任事故。
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公开(公告)号：CN107162666B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201710446354.2
申请日：2017-06-14
申请人： 同济大学
IPC分类号： C05F17/02
摘要： 本发明涉及一种用于有机肥料和营养基质生产的翻抛机，包括机架、设于机架后方的行走机构以及设于机架下部的翻抛机构，行走机构和翻抛机构分别由传动电机以及翻抛电机驱动，翻抛机构包括翻抛轴、安装在翻抛轴上的多个翻抛刀盘以及翻抛轴轴套，翻抛刀盘与翻抛轴轴套相间分布，翻抛刀盘上安装刀轴，刀轴上端安装刀头。与现有技术相比，本翻抛机的翻抛刀盘直径可调，可根据不同的物料深度实现不同深度的翻抛。刀轴长度可调可结合刀盘直径生成不同的翻抛深度；轴套长度可调，可根据物料的种类调节翻抛间隙的宽度，在翻抛轴安装时可根据发酵物料的种类和含水率设置不同的轴套长度；刀头类型可调，可根据不同的发酵物料的特性设置不同的刀头类型。
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公开(公告)号：CN108438015A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810085038.1
申请日：2018-01-29
申请人： 同济大学 , 南京中车浦镇海泰制动设备有限公司
IPC分类号： B61H11/10
摘要： 本发明涉及一种双向打开的风阻制动装置，由多组制动单元组成，每组制动单元包括：底板：其上表面固定设有多个轴承座；一号制动板和二号制动板：均通过摇臂与轴承座的顶部铰接，所述一号制动板和二号制动板之间通过传动轴连接，且转动方向相反；驱动单元：与所述一号制动板通过传动单元连接，用于驱动一号制动板转动。与现有技术相比，本发明的风阻制动装置采用滚珠丝杠副作为驱动机构，具有传动效率高、定位精度高、传动可逆性、使用寿命长的特点。
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公开(公告)号：CN214401384U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202022623830.3
申请日：2020-11-13
IPC分类号： E01D19/00
摘要： 本实用新型涉及用于双向震动控制的大伸缩组合装置，包括固定托架、连接滑板、柱形钢阻尼单元、可伸缩模块以及抗弯锚板，其中，所述的固定托架的下方设有下表面开口的水平滑槽，所述的连接滑板间隙置于所述水平滑槽内，所述的可伸缩模块的一端与连接滑槽端部沿水平向铰接，另一端与基础结构沿竖向铰接，所述的连接滑板与可伸缩模块之间沿水平方向铰接，所述的柱形钢阻尼单元的顶端与连接滑板的下表面活动连接，柱形钢阻尼单元底端安装在所述抗弯锚板上。与现有技术相比，本实用新型可同时实现顺桥方向和横桥方向两个方向的震动控制，成本优势明显，可根据不同温度位移需求定制可伸缩模块，使其可以在连续梁桥和大跨度缆索式承重桥梁中实践应用。
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公开(公告)号：CN209559622U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201822091285.0
申请日：2018-12-13
申请人： 苏州海德新材料科技股份有限公司 , 同济大学
摘要： 本实用新型公开了一种组合式拉索限位刚度测试装置，包括上凹型承压板、下凹型承压板和两个凸型承压板，所述的上凹型承压板和所述的下凹型承压板按镜面对称的方式上下设置，在两者的镜面对称面的位置设置了由滑板与镜面不锈钢组成的滑动面；所述的凸型承压板以所述的镜面对称面为对称面通过紧固件分别与所述的上凹型承压板和所述的下凹型承压板固定在一起；还包括钢拉索，所述的的钢拉索按螺旋线形与上凹型承压板及下凹型承压板相连。本实用新型所提供的装置可以在压剪试验装置上进行钢拉索限位装置的拟静力试验，测得钢拉索限位器的抗拉刚度，为实桥的钢拉索限位装置的设计提供设计参考。
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