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公开(公告)号：CN112376403A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011272738.5
申请日：2020-11-13
IPC分类号： E01D19/00
摘要： 本发明涉及一种双悬臂钢阻尼装置，包括底板、基座滑板、导向基座、对称式双悬臂钢阻尼机构和推力钢箱，其中，所述的基座滑板固定安装在所述底板上，在基座滑板上还设有可沿其纵向滑动的所述导向基座，所述的推力钢箱沿横向滑动设置在所述导向基座上，所述的对称式双悬臂钢阻尼机构的中间与导向基座连接，且对称式双悬臂钢阻尼机构的两端分别与推力钢箱两侧活动连接。与现有技术相比，本发明可选择性提供竖向抗拉拔功能，满足高烈度地区桥梁对减隔震装置提出的竖向限位的要求。
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公开(公告)号：CN215051995U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202022623824.8
申请日：2020-11-13
IPC分类号： E01D19/00
摘要： 本实用新型涉及双悬臂钢阻尼装置，包括底板、基座滑板、导向基座、对称式双悬臂钢阻尼机构和推力钢箱，其中，所述的基座滑板固定安装在所述底板上，在基座滑板上还设有可沿其纵向滑动的所述导向基座，所述的推力钢箱沿横向滑动设置在所述导向基座上，所述的对称式双悬臂钢阻尼机构的中间与导向基座连接，且对称式双悬臂钢阻尼机构的两端分别与推力钢箱两侧活动连接。与现有技术相比，本实用新型可选择性提供竖向抗拉拔功能，满足高烈度地区桥梁对减隔震装置提出的竖向限位的要求。
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公开(公告)号：CN108253081A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810194549.7
申请日：2018-03-09
申请人： 上海材料研究所
摘要： 本发明涉及一种电流变液主动控制的液体调谐质量阻尼器(简称TLMD)。TLMD将质量块、弹簧、电流变液集合在一个装置内，通过电压变化控制电流变液粘度变化从而显现出不同阻尼特性。在机器人往复摆动时使用强电压控制产生凝固态的电流变液让TLMD停止工作，不影响机器人正常工作；在机器人即将行进至停止工位时，使用特定电压产生特定粘度的电流变液让TLMD工作，调谐机器人振动频率，减少机器人在急停过程中的振动。本发明可以达到减少机器人振动，提高其运动精度的目的。
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公开(公告)号：CN108253081B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201810194549.7
申请日：2018-03-09
申请人： 上海材料研究所有限公司
摘要： 本发明涉及一种电流变液主动控制的液体调谐质量阻尼器(简称TLMD)。TLMD将质量块、弹簧、电流变液集合在一个装置内，通过电压变化控制电流变液粘度变化从而显现出不同阻尼特性。在机器人往复摆动时使用强电压控制产生凝固态的电流变液让TLMD停止工作，不影响机器人正常工作；在机器人即将行进至停止工位时，使用特定电压产生特定粘度的电流变液让TLMD工作，调谐机器人振动频率，减少机器人在急停过程中的振动。本发明可以达到减少机器人振动，提高其运动精度的目的。
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公开(公告)号：CN207961396U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201820324358.3
申请日：2018-03-09
申请人： 上海材料研究所
摘要： 本实用新型涉及一种电流变液主动控制的液体调谐质量阻尼器(简称TLMD)。TLMD将质量块、弹簧、电流变液集合在一个装置内，通过电压变化控制电流变液粘度变化从而显现出不同阻尼特性。在机器人往复摆动时使用强电压控制产生凝固态的电流变液让TLMD停止工作，不影响机器人正常工作；在机器人即将行进至停止工位时，使用特定电压产生特定粘度的电流变液让TLMD工作，调谐机器人振动频率，减少机器人在急停过程中的振动。本实用新型可以达到减少机器人振动，提高其运动精度的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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