CMOS光斑探测相机图像非均匀性校正的改进方法

    公开(公告)号:CN118799233A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202410912014.4

    申请日:2024-07-08

    申请人: 同济大学

    发明人: 王睿 张琪

    IPC分类号: G06T5/80

    摘要: 针对CMOS光斑探测相机图像非均匀性问题,本发明公开了一种CMOS光斑探测相机图像非均匀性校正的改进方法,为针对基于标定类的非均匀性校正方案,包括:S1探测器图像采集进行灰度值计算以及响应输出;S2计算多点标定增益系数和校正偏置系数;S3通过非均匀性大小计算像元响应的非均匀性情况。基于CMOS原始图像受非均匀性的影响严重,应用本发明方法在过后期图像处理和校正。

    一种近场非视距条件下智能反射面辅助的多用户动态定位方法

    公开(公告)号:CN118338239A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410450850.5

    申请日:2024-04-15

    申请人: 同济大学

    发明人: 梅译丹 王睿 余晙

    摘要: 本发明属于无线通信辅助定位领域,具体设计了一种近场非视距传播(NLoS)条件下智能反射面(RIS)辅助的多用户动态定位方法。通过利用入射球面波前的几何特性以及RIS提供的额外量测维度,提出了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的多用户动态定位算法,推导了与EKF过程密切相关的贝叶斯克拉美罗界(BCRB),并设计了基于最小化BCRB的RIS无源相移的优化方案。本发明解决了近场环境下多RIS辅助的多用户动态定位问题,所提出方法的定位精度可以接近理论误差下界,满足了高精度多用户动态定位的需求。本发明是对6G通信辅助定位的创新,说明了通过部署和优化丰富的RIS,即使在NLoS的恶劣环境下,也可以依赖单个基站实现较高精度的用户定位。

    LTE多径环境下用于低功耗网络基于门限的TOA检测方法

    公开(公告)号:CN117768361A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202311722421.0

    申请日:2023-12-14

    申请人: 同济大学

    发明人: 王睿 潘江

    IPC分类号: H04L43/0852 H04W24/02

    摘要: 本发明涉及通信技术领域,特别是涉及LTE多径环境下用于低功耗网络基于门限的TOA检测方法。包括以下步骤:步骤1、获得发射信号经过信道后的接收信号;使用能量估计方法估计接收信号中NLOS路径对应的信号,得到接收信号能量序列;步骤2、计算CRS导频符号能量;步骤3、基于导频符号能量算法确定Tab观测时长,Tint分辨率栅格,nTOA到达区间长度;基于nTOA,Tob,Tint,进行采样和积分,获得噪声门限和第一径的识别方法;等等。基于导频能量检测门限法,其中相关算法、平方律能量检测方法是成熟的实现方式,所以EDs是在非视距传输场景下,既具有低运算复杂度,同时又减小时延估计误差的可实现方法。

    基于数据及知识驱动的端到端无线通信系统模型设计方法

    公开(公告)号:CN116667958A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310763214.3

    申请日:2023-06-26

    申请人: 同济大学

    发明人: 汤昊晨 王睿

    摘要: 本发明公开了基于数据及知识驱动的端到端无线通信系统模型设计方法,属于端到端通信技术领域,包括下列步骤:1)获取通信系统参数以供算法训练使用。2)建立系统模型框架:使用贝叶斯层和功率归一化层代替传统通信系统的发射机与接收机,使用无线通信中的理论信道模型和真实信道模型作为传输媒介。3)更新贝叶斯推断的变分参数。4)更新贝叶斯层的网络权重:利用梯度下降法更新深度学习网络参数。5)判断是否满足优化结束条件:在系统输出预测值后,计算与标签的二进制交叉熵损失函数,观察是否达到端到端无线通信系统的误码率要求,若未达到,则返回步骤3)进行下一步迭代。

    一种基于位置信息对智能反射面辅助的通信系统进行信道估计的方法

    公开(公告)号:CN114338299B

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202111455671.3

    申请日:2021-12-01

    申请人: 同济大学

    发明人: 王睿 李静楠

    IPC分类号: H04L25/02 H04W4/029

    摘要: 一种基于位置信息对智能反射面辅助的通信系统进行信道估计的方法,其特征是,包括下列步骤:1)基站和智能反射面位置参数获取;2)用户位置获取;3)计算智能反射面和用户之间的信道范围;4)建立上行通信系统模型:假设由用户发送信号,并且用户和基站之间的直接传输信道被阻隔,考虑“基站‑智能反射面‑用户”这条级联信道,并且建立系统模型;5)建立优化问题:利用最大似然估计理论,建立优化问题,并且结合位置信息对信道状态信息进行约束;6)参数设定:设置梯度下降算法的步长,设置迭代停止条件;7)求解目标函数:通过梯度下降的方法对信道状态信息进行求解,并且利用位置信息得到的约束,对结果进行校正,直到满足条件为止。

    盲人道路惯导定位系统
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111174780B

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN201911404433.2

    申请日:2019-12-31

    申请人: 同济大学

    摘要: 本发明涉及位置服务(提供定位服务)领域。一种盲人道路惯导定位系统,包括铺设有锚点的道路区域、锚点位置数据库,还包括用户的可穿戴设备,采用嵌入式设备,锚点位置数据库与可穿戴设备实时通信连接;所述可穿戴设备包括采集模块、惯性定位模块、目标检测网络模块、融合模块和反馈系统;在感兴趣区域人工设置锚点,锚点位置数据库记录道路锚点图像的绝对位置以及ID,等等。本发明基于惯性导航技术,同时联合目标检测技术实现特定标识物识别以消除惯性传感器累积误差为用户提供高精度定位服务;对盲道实现识别,当用户在行走过程中逐渐脱离盲道时给出警告反馈信息;识别盲道上的障碍物,当盲道上出现障碍物时给出预警,为用户行走安全提供保障。

    一种针对多天线毫米波系统的优化设计方法

    公开(公告)号:CN108512620B

    公开(公告)日:2021-01-26

    申请号:CN201810138886.4

    申请日:2018-02-05

    申请人: 同济大学

    发明人: 王睿 吴俊

    摘要: 本发明针对低比特量化的毫米波多天线系统提出一种基于传输信号和模拟线性接受器联合设计的传输速率优化方法。假定接受端和发送端已知信道信息,采用奇异值分解算法完成传输信号协方差和模拟线性接受器的优化设计,分析并改进低比特量化的毫米波多天线系统的传输速率。本发明的优点在于不局限于毫米波多天线信道系统基于单比特量化的情况,还适用于低比特量化,而且少量比特的增加更有利于系统性能的提升。另外,该方法的运用使得传输速度即使在低信噪比下也能达到最大值,从而进一步提升了该方法的应用价值。

    一种低复杂度的信号检测算法

    公开(公告)号:CN108234010B

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN201711349508.2

    申请日:2017-12-15

    申请人: 同济大学

    发明人: 王睿 李如昱

    IPC分类号: H04B7/08 H04L25/03

    摘要: 本发明提供一种低复杂度的信号检测算法,所述算法包括:根据接收机的接收信号与观察次数,计算出所述接收信号的采样协方差矩阵Ry;然后对所述采样协方差矩阵进行特征值分解,从而获得上述矩阵的特征值;最后,根据系统模型,计算相应的成本函数的两个判断值,并比较大小,根据所述大小判断准则判定信号是否存在。解决了现有的信号检测方法中检测效率和算法复杂度之间的矛盾,且无需噪声功率等繁复冗余的先验信息。

    一种基于非随机生成矩阵的系统Raptor码的构造方法

    公开(公告)号:CN108259128B

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN201711429039.5

    申请日:2017-12-26

    申请人: 同济大学

    IPC分类号: H04L1/00 H03M13/37

    摘要: 本发明涉及一种基于非随机生成矩阵的系统Raptor码的构造方法。本发明中的Raptor码分为内码和外码,内码为一个无速率LT码,外码为一个高码率的LDPC码。LDPC码和LT码都是系统码。Raptor编码器把信源比特编码成Raptor码字,所产生的Raptor码字中第一部分为未编码的系统码字,第二部分为校验码字。发送端首先发送未编码的系统码字,接着按照度的大小顺序依次发送校验码字。接收端收到一定数量的码字后使用全局BP算法进行迭代译码。与现有技术相比,本发明具有吞吐率较高,BER较小,构造简单等优点。