公开(公告)号：CN118163623A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410241066.3

申请日：2024-03-04

申请人： 同济大学

发明人： 倪菲 ,  罗一凡 ,  徐俊起 ,  吉文 ,  荣立军 ,  林国斌 ,  杨洵 ,  戴亚文 ,  田程

IPC分类号： B60L13/06

摘要： 本发明涉及一种磁浮列车悬浮系统的有限时间控制方法、装置及存储介质。首先，建立磁浮列车悬浮系统的数学模型；其次，基于数学模型引入有限时间状态观测器对系统不可测状态量进行估计；然后，根据近似化模型判断系统的稳定性，分析动态方程中的扰动的变化情况并结合系统要求的收敛时间设计约束条件；最后，建立基于终端滑模控制的磁悬浮控制系统模型，采取满足约束条件控制律给出的悬浮控制器动态调节电磁铁的电流。与现有技术相比，本发明在磁浮列车的悬浮控制器中引入有限时间控制方法，使磁浮列车悬浮系统在外部扰动下可以在有限时间内实现快速收敛。从而有效降低了外部连续扰动的不利影响，改进了磁浮列车通过桥梁等特殊工况时的稳定性。