-
公开(公告)号：CN109910790B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201910163946.2
申请日：2019-03-05
Applicant: 同济大学 , 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明涉及一种ADAS域控制器，包括相互连接的AURIX TC297开发板和Xilinx ZYNQ Ultrascale+MPSoC开发板，所述AURIX TC297开发板上设置有基于AutoSAR OS的Ethernet模块和自带HSSL硬件模块，所述Xilinx ZYNQ Ultrascale+MPSoC开发板上设置有基于FreeRTOS的Ethernet模块和基于自带FPGA的HSSL接口。与现有技术相比，本发明具有实现用于ADAS技术中高速低速不同速度数据通信传输等优点。
-
公开(公告)号：CN109910790A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910163946.2
申请日：2019-03-05
Applicant: 同济大学 , 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明涉及一种ADAS域控制器，包括相互连接的AURIX TC297开发板和Xilinx ZYNQ Ultrascale+MPSoC开发板，所述AURIX TC297开发板上设置有基于AutoSAR OS的Ethernet模块和自带HSSL硬件模块，所述Xilinx ZYNQ Ultrascale+MPSoC开发板上设置有基于FreeRTOS的Ethernet模块和基于自带FPGA的HSSL接口。与现有技术相比，本发明具有实现用于ADAS技术中高速低速不同速度数据通信传输等优点。
-
公开(公告)号：CN112164107B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202011096703.0
申请日：2020-10-14
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本申请提供的一种端到端相机建模方法及装置，用于相机标定，首先通过获取棋盘格图像作为待标定图像，所述待标定图像为覆盖整个成像平面的棋盘格图像；然后通过将覆盖整个成像平面待标定图像进行分割，生成棋盘格图像；最后通过提取棋盘格角点对每个棋盘格区域使用接受域学习算法建立接受域，并对所述接受域进行回归优化拟合，得到相机的世界三维到图像二维平面坐标系之间投影关系，从而精确地标定出相机成像过程的映射关系，满足相机标定的统一性和通用性。
-
公开(公告)号：CN112874437A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911202828.4
申请日：2019-11-29
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种图像显示系统及机动车辆，其中，所述图像显示系统由交互模块和处理模块构成，所述交互模块提供了用户指令输入和待显示图像显示的交互窗口，使得用户可以通过所述交互模块观看位于车身四周的摄像头拍摄的景物，并且可以通过输入用户指令的方式控制所述交互模块显示特定的待显示图像，实现利用机动车辆现有的多个摄像头实现为车辆其他乘客提供车外图像的目的，不仅提高了机动车辆的摄像头的利用率，而且使得机动车辆的其他乘客可以获取更加丰富的车外景象。
-
公开(公告)号：CN111274847B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201811474110.6
申请日：2018-12-04
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种定位方法，在人工驾驶模式下通过环视鱼眼相机获取车辆行驶周边环境关键帧图像，提取每个关键帧图像的特征点，并构建特征点地图。在智能驾驶模式下，通过环视鱼眼相机实时获取当前场景的帧图像，并提取当前帧图像的特征点，并将当前帧图像特征点与特征点地图进行匹配，采用基于车体运动模型的两点法对当前帧与匹配成功的关键帧进行位姿估计，从而实时确定车辆的位置信息。相对于现有技术，本发明无需多个传感器即可实现对车辆的定位，不仅造价便宜而且易于推广。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112067006A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010960469.5
申请日：2020-09-14
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于语义的视觉定位方法及装置，该方法包括：获取车辆时序同步的多源信息，并基于多源信息确定车辆的初始化位置；获取车辆所在环境的视觉图像，并识别视觉图像中的语义对象；确定初始化位置所在的局部地图，并通过匹配视觉图像中的语义对象与局部地图中的语义对象确定车辆的精确位置。本发明能够利用视觉图像中相对静态的语义对车辆的初始化位置进行优化，提高视觉定位的鲁棒性，适应车辆复杂的运动场景，为无人驾驶车辆提供低成本的鲁棒定位。
-
公开(公告)号：CN111274847A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201811474110.6
申请日：2018-12-04
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种定位方法，在人工驾驶模式下通过环视鱼眼相机获取车辆行驶周边环境关键帧图像，提取每个关键帧图像的特征点，并构建特征点地图。在智能驾驶模式下，通过环视鱼眼相机实时获取当前场景的帧图像，并提取当前帧图像的特征点，并将当前帧图像特征点与特征点地图进行匹配，采用基于车体运动模型的两点法对当前帧与匹配成功的关键帧进行位姿估计，从而实时确定车辆的位置信息。相对于现有技术，本发明无需多个传感器即可实现对车辆的定位，不仅造价便宜而且易于推广。
-
公开(公告)号：CN112874437B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201911202828.4
申请日：2019-11-29
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
Abstract: 本申请公开了一种图像显示系统及机动车辆，其中，所述图像显示系统由交互模块和处理模块构成，所述交互模块提供了用户指令输入和待显示图像显示的交互窗口，使得用户可以通过所述交互模块观看位于车身四周的摄像头拍摄的景物，并且可以通过输入用户指令的方式控制所述交互模块显示特定的待显示图像，实现利用机动车辆现有的多个摄像头实现为车辆其他乘客提供车外图像的目的，不仅提高了机动车辆的摄像头的利用率，而且使得机动车辆的其他乘客可以获取更加丰富的车外景象。
-
公开(公告)号：CN112258646A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011156761.8
申请日：2020-10-26
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: G06T17/05
Abstract: 本发明提供的三维线地标构建方法及装置，通过将视觉图像中线语义转换为三维语义点云，与最近一次所构建的局部地图进行语义匹配，以确定在局部地图中不存在相匹配的三维线地标的目标三维语义点云，进而通过递增式聚类滤波生成相应的三维线地标，由此构建新的局部地图。本发明能够准确构建三维线地标，提高三维语义地图的精度，并且，在无语义的场景下，能够将可通行空间边界线建入地图中。
-
公开(公告)号：CN112164107A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011096703.0
申请日：2020-10-14
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本申请提供的一种端到端相机建模方法及装置，用于相机标定，首先通过获取棋盘格图像作为待标定图像，所述待标定图像为覆盖整个成像平面的棋盘格图像；然后通过将覆盖整个成像平面待标定图像进行分割，生成棋盘格图像；最后通过提取棋盘格角点对每个棋盘格区域使用接受域学习算法建立接受域，并对所述接受域进行回归优化拟合，得到相机的世界三维到图像二维平面坐标系之间投影关系，从而精确地标定出相机成像过程的映射关系，满足相机标定的统一性和通用性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.038 seconds)
