永磁同步电机的控制方法、装置、存储介质及终端

    公开(公告)号:CN111355411B

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202010223708.9

    申请日:2020-03-26

    IPC分类号: H02P21/22 H02P21/20

    摘要: 本发明提供永磁同步电机的控制方法、装置、存储介质及终端。所述方法包括:建立永磁同步电机的转矩方程;基于所述转矩方程,获得永磁同步电机向左的恒转矩方向;建立永磁同步电机的电流代价函数,以获得电流下降梯度;计算所述电流下降梯度与所述向左的恒转矩方向的数量积,以获取电机运行点的位置;根据所述电机运行点的位置计算获得电流补偿值,用于执行电机的最大转矩电流比控制。本发明方案能够自动调整永磁同步电机到当前负载所对应的最大转矩电流比轨迹运行点,减小电机铜耗并提高电机的运行效率,并且有效减少了计算量,提高了运行速度和动态响应能力。

    一种采用直线电机驱动的物流传输系统

    公开(公告)号:CN114228751A

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202111589138.6

    申请日:2021-12-23

    摘要: 本发明公开了一种采用直线电机驱动的物流传输系统,涉及物流传输领域。该系统包括变压变频供电系统、直线电机、载货车辆及轨道,直线电机为单边直线电机,包括定子线圈与动子结构;定子线圈位于两条轨道的中间位置,且沿着轨道连续铺设,动子结构安装固定于载货车辆的底面上、且正对定子线圈,动子与定子之间留有气隙,变压变频供电系统通过线路为定子线圈供电;载货车辆设有支撑轮,支撑轮卡于轨道上、且可在轨道上来回移动,其上方为载货平台接口。优选还采用了测速定位装置,包括地面发射线圈和接收传感器。本发明解决了现有物流传输系统主要采用旋转电机以及传输带来的效率低、磨损大等问题,提高了系统的可靠性和安全性;提高了电机运行效率。

    一种无铁心永磁直线电机动子结构

    公开(公告)号:CN114244063A

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202111589139.0

    申请日:2021-12-23

    IPC分类号: H02K41/03 H02K41/02

    摘要: 本发明公开了一种无铁心永磁直线电机的动子结构,涉及直线电机技术领域。包括非导磁金属板、磁体单元组及导磁金属板,磁体单元组由规则紧密排布的磁体单元构成,磁体单元呈长方体状、且其长度方向垂直于电机动子的纵向,磁体单元为永磁铁、且沿电机动子纵向的布置方式采用Halbach布置方式或者N极S极交替排布,所形成的磁体单元组上部为弱磁侧、下部为强磁侧,磁体单元的弱磁侧安装于非导磁金属板上;磁体单元组的纵向两端部和横向两端部均设置有导磁金属板,导磁金属板与非导磁金属板螺栓连接。本发明与定子线圈结合形成直线电机,该结构连接方式方便,易于实现;同时优化了电机的性能;对动子磁体的端部磁场进行封闭,减小了磁场的泄露。

    一种能改善粉末粒径分布的气流磨分选装置与方法

    公开(公告)号:CN114345508A

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202210267117.0

    申请日:2022-03-18

    IPC分类号: B02C19/06 B02C23/32

    摘要: 本发明公开了一种能改善粉末粒径分布的气流磨分选装置与方法,涉及钕铁硼生产制粉领域。分选装置设置于气流磨的磨室上,包括偏转喷嘴和多孔底喷嘴,偏转喷嘴沿周向均布于磨室所开的喷嘴孔处,沿水平方向设置,偏转喷嘴伸入磨室、且轴线与磨室的径向有偏转角度;多孔底喷嘴安装于磨室的锥体底部喷射处,喷嘴开有五个喷射孔,包括中心喷孔和周向喷孔,周向喷孔上端孔口与相应下端孔口具有旋向偏转角度。本发明使磨室内的气流在水平方向上形成旋转,利用离心力,破碎后的粉料上升准备进入分选轮分选,粗颗粒沿切线方向甩出,沿磨室侧壁落下,重新进入流化床撞击研磨。本发明可大幅减少研磨后粉末中的粗颗粒进入分选轮的几率,进而改善分选后的粉末粒径分布。

    一种磁控溅射平面靶磁通装置

    公开(公告)号:CN114351104B

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202210274215.7

    申请日:2022-03-21

    IPC分类号: C23C14/35

    摘要: 本发明公开了一种磁控溅射平面靶磁通装置,涉及磁控溅射镀膜设备领域。该装置包括壳体、矩形磁体结构与靶材,壳体的上表面开有设置靶材的窗口,靶材的两端通过压板压紧、且通过沉头螺栓固定;壳体内侧上表面与靶材的下表面平齐,靶材下方设置有隔板,隔板下方设置为平面靶材冷却水道,平面靶材冷却水道下方为矩形磁体结构,其通过L形的卡桩安装于壳体的内底面上,矩形磁体结构包括矩形的环状磁轭及底面的矩形磁轭,环状磁轭安装于矩形磁轭上,环状磁轭内按照海尔贝克的原理设置磁体阵列;磁体阵列的强磁性一面朝向靶材,弱磁性一面由矩形磁轭覆盖。本发明提高磁控溅射平面靶材溅射的均匀性,提高了靶材利用率,提升了生产效率,降低了生产成本。

    一种能改善粉末粒径分布的气流磨分选装置与方法

    公开(公告)号:CN114345508B

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202210267117.0

    申请日:2022-03-18

    IPC分类号: B02C19/06 B02C23/32

    摘要: 本发明公开了一种能改善粉末粒径分布的气流磨分选装置与方法,涉及钕铁硼生产制粉领域。分选装置设置于气流磨的磨室上,包括偏转喷嘴和多孔底喷嘴,偏转喷嘴沿周向均布于磨室所开的喷嘴孔处,沿水平方向设置,偏转喷嘴伸入磨室、且轴线与磨室的径向有偏转角度;多孔底喷嘴安装于磨室的锥体底部喷射处,喷嘴开有五个喷射孔,包括中心喷孔和周向喷孔,周向喷孔上端孔口与相应下端孔口具有旋向偏转角度。本发明使磨室内的气流在水平方向上形成旋转,利用离心力,破碎后的粉料上升准备进入分选轮分选,粗颗粒沿切线方向甩出,沿磨室侧壁落下,重新进入流化床撞击研磨。本发明可大幅减少研磨后粉末中的粗颗粒进入分选轮的几率,进而改善分选后的粉末粒径分布。

    钕铁硼颗粒连续复合镀膜装置及对钕铁硼晶界深度调控的方法

    公开(公告)号:CN114284057B

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202210217798.X

    申请日:2022-03-08

    摘要: 本发明公开了一种钕铁硼颗粒连续复合镀膜装置及对钕铁硼晶界深度调控的方法,涉及烧结钕铁硼制造领域。该装置包括进料系统、镀膜系统、出料系统、直流偏压电源、冷却系统和抽真空系统。镀膜室内部包括反溅清洗区和溅射镀膜区。颗粒通过布料斗均匀布置在电磁振动布料工作台上进行反溅清洗,之后运动到磁控溅射镀膜工作台上进行多靶材连续复合磁控溅射镀膜。出料室内的集料斗收集颗粒并导入旋转冷却滚筒进行冷却,调整布料斗尺寸以调整颗粒粉料厚度,调整电磁振动角以调整粉料行进速度,调整溅射电流来调整靶材的沉降速率,进而控制颗粒表面的膜层厚度。该方法可对烧结钕铁硼进行深度高效的晶界调控,改善了磁体性能、耐腐蚀性和机械特性。

    一种烧结钕铁硼镀膜及其真空镀膜工艺

    公开(公告)号:CN108950503B

    公开(公告)日:2020-03-31

    申请号:CN201810853160.9

    申请日:2018-07-30

    摘要: 本发明涉及烧结钕铁硼镀膜相关领域,具体是一种烧结钕铁硼镀膜及其真空镀膜工艺,旨在解决现有钕铁硼镀膜及镀膜工艺的可靠性难以保障的技术问题。包括磁控溅射在钕铁硼磁材表面的Dy‑Al‑Mg合金层,还包括磁控溅射在所述Dy‑Al‑Mg合金层表面的B4C‑(c‑BN)复合层。Dy‑Al‑Mg合金层通过磁控溅射Dy‑Al‑Mg合金靶材实现,B4C‑(c‑BN)复合层通过两次溅射B4C‑(h‑BN)复合靶材实现,第一次在氩‑氮混合气体气氛下,另一次在氩‑氮‑氢混合气体气氛下,可在低气压条件下形成致密的高硬度立方c‑BN镀层。本发明针对钕铁硼材料特性,以全新的靶材和工艺实现对钕铁硼磁体表面形成致密的镀层,在提高磁性能的同时增强钕铁硼材料表面硬度及防腐耐磨性能。

    烧结钕铁硼成型使用的脱模剂

    公开(公告)号:CN101406927B

    公开(公告)日:2010-07-14

    申请号:CN200810079741.8

    申请日:2008-11-06

    IPC分类号: B22C3/00

    摘要: 本发明涉及一种钕铁硼加工制造使用的辅助材料,具体为一种烧结钕铁硼成型使用的脱模剂。解决了现有存在的烧结钕铁硼生产中使用硅油类脱模剂而导致的一系列问题是由下列原料组成,有机溶剂、有机溶剂质量3-10%的硬脂酸锌、有机溶剂质量5-10%的碳酸二乙酯,有机溶剂为汽油、丙酮或二者的混合物。与现有脱模剂相比,这种脱模剂在烧结钕铁硼产品生产中脱模效果好,而且成本低:同时具有一定润滑效果,特别是添加的碳酸二乙酯有助于模具接触面附近磁粉取向度的提高。