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公开(公告)号：CN111841479B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010552852.7
申请日：2020-06-17
Applicant: 同济大学 , 巩义市富源净水材料有限公司
Abstract: 本发明公开了一种连续生产聚合氯化铝固体的装置以及方法，将氢氧化铝和水按比例混合后进入第一反应器，反应器中配有水平输送螺旋，推动混合液移动，同时通入氯化氢气体1120g/min，在反应过程中，使氢氧化铝溶解得到氯化铝溶液，继续反应进入第二反应室，同时补充水并加铝酸钙。利用水平输送螺旋将其搅拌均匀并推动其移动，铝酸钙与氯化铝反应形成聚合氯化铝溶液，无法完全溶解的铝酸钙悬浮在液体中；过滤后或者沉淀后的液体。液体也可以直接进入干燥室，控制干燥室进入的导热油的温度为170℃，经过干燥室后，再进入冷却室，使得物料的温度降低到50℃以下，便于包装。
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公开(公告)号：CN111841479A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010552852.7
申请日：2020-06-17
Applicant: 同济大学 , 巩义市富源净水材料有限公司
Abstract: 本发明公开了一种连续生产聚合氯化铝固体的装置以及方法，将氢氧化铝和水按比例混合后进入第一反应器，反应器中配有水平输送螺旋，推动混合液移动，同时通入氯化氢气体1120g/min，在反应过程中，使氢氧化铝溶解得到氯化铝溶液，继续反应进入第二反应室，同时补充水并加铝酸钙。利用水平输送螺旋将其搅拌均匀并推动其移动，铝酸钙与氯化铝反应形成聚合氯化铝溶液，无法完全溶解的铝酸钙悬浮在液体中；过滤后或者沉淀后的液体。液体也可以直接进入干燥室，控制干燥室进入的导热油的温度为170℃，经过干燥室后，再进入冷却室，使得物料的温度降低到50℃以下，便于包装。
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公开(公告)号：CN115723175A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211428193.1
申请日：2022-11-15
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电子皮肤的太极推手机械臂，其至少包含感受单元、执行单元、控制单元以及决策单元，感受单元为一种可以覆盖于机械臂表面的模块化电子皮肤，可以感知接触力、接近度、温度、加速度等多种物理量；执行单元为机械臂内的电机，可以根据上层的控制信号驱动机械臂完成对应的太极推手动作；控制单元根据决策单元的推理和分析，产生相应的控制信号，发送给执行单元；决策单元内置触觉感知融合算法，其利用多传感器融合算法融合电子皮肤所接收到的数据，推断出人类手臂进行太极推拿时的动作轨迹和意图，本发明可以实现机械臂与人类紧密配合完成太极推拿的一系列动作，在实现安全交互的前提下，满足特定人群太极推手的需求。
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公开(公告)号：CN112880924B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110036412.0
申请日：2021-01-12
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种供水管道泄漏点模拟系统，该系统包括：模拟泄露管道：根据实际破损形态进行设计并在试验管道上直接加工破损点后成型；泄漏控制装置：用以控制试验管网上漏泄点的启闭，模拟同一管网上各种类型、各种破损状态组合下的管内流动状态；模拟回填土装置：用以模拟泄漏点在不同土质的外环境中泄漏点流场的变化。与现有技术相比，本发明具有高度还原泄漏点特征、模拟管道泄漏后周边土体环境、模拟管道泄漏时管道内流体的流场分布、试验效率高等优点。
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公开(公告)号：CN108499506B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201810334657.X
申请日：2018-04-14
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种新型的防爆常压反应器，包括反应釜盖、反应釜体、搅拌组件、溢流槽、吸气孔、吸风机、耐腐气管、盐酸进口、铝灰进口和消泡剂喷洒口；其中，所述反应釜体的上方设置有反应釜盖，所述反应釜体的内部设置有搅拌组件，所述反应釜体的上端外侧设置有溢流槽。本发明通过在反应釜体上端四周安装溢流槽，使剧烈反应而溢出反应釜体的液体回到反应釜体内，避免材料的浪费使反应更加充分，通过点火器将产生氢气点燃，有效避免爆炸发生；本发明通过在反应釜盖上端安装吸气机，将反应釜体内反应产生的酸性废气输送到酸雾吸收塔再净化，提高净化率；本发明通过安装搅拌组件，通过搅拌增大反应接触面积，有效提高反应效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111591966A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010309624.7
申请日：2020-04-20
Applicant: 同济大学
IPC: C01B25/234 , C01F7/04 , C01F7/06 , C02F1/52
Abstract: 本发明公开了一种铝材刻蚀废液中磷酸的回收装置以及方法，包括分离膜装置、磷酸浓缩装置以及冷凝器，所述分离膜装置中设置有阴离子扩散膜。由蠕动泵将含磷酸废液注入分离膜装置原液侧，同时在另一侧补充清水；将分离膜装置反向侧产生的再生酸通入浓缩装置中进行浓缩；将浓缩过程中产生的蒸气进行冷凝处理，产生的冷凝水通入分离膜装置反向侧中；将原液侧产生的残酸继续通过循环泵泵入废液进液口中，使其进行循环，直至其中磷酸浓度低于预设标准，并将残酸出液口排出的残酸进行收集。含磷酸的废液可以在膜内循环多次，可以回收磷大部分磷酸，最终经过浓缩磷酸浓度达到指定浓度,可以满足回用的目的，即减少了资源浪费，也减少了污染。
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公开(公告)号：CN107162383B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201710319238.4
申请日：2017-05-09
Applicant: 同济大学
IPC: C02F11/148
Abstract: 本发明涉及一种高效低氯调理剂及其在高固消化污泥脱水中的应用。所述化学调理方法分两步实施，分别投加两种调理药剂，即复合混凝剂以及复合絮凝剂，投加量分别为2%‑15%和0.1%‑1%（按污泥固含量计）。污泥含水率可降至45%，氯离子含量较现有工艺下降80%，导电率下降20%，聚丙烯酰胺消耗量下降60%，综合成本下降7%，并最终实现污泥的资源化利用。复合混凝剂中聚合硫酸铝铁的含量为70‑95%，聚二甲基二烯丙基氯化铵的含量为5%‑30%。复合絮凝剂中聚丙烯酰胺的含量为55%‑85%，聚二甲基二烯丙基氯化铵的含量为15%‑45%，且这两种高分子材料联用具有协同效应。
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公开(公告)号：CN110490415A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910637196.8
申请日：2019-07-15
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种多无人机视觉协同的建筑进度评估方法，执行以下操作：根据建筑项目施工图建立整个建筑项目的BIM计划模型；使用多架无人机协同作业，在真实建筑场景中获取多方位多角度的施工场景图片组成图像集I；将无人机获得的施工场景图片图像集I通过Mask R-CNN方法进行实例分割获得图像集I’，用图像集I’进行三维重建，获得当前建筑场景中建筑任务的当前3D模型，当前3D模型信息包含实际的建筑高度，实际的建筑表面材料信息和实际工时；将当前3D模型信息输入实际BIM模型中，基于模糊算法，用实际BIM模型估算BIM计划模型的总工程量完成时间；以实际BIM模型的实际工时与BIM计划模型的总工程量完成时间获得实时建筑进度指数。使用多无人机采集建筑施工现场的图像，提高了建筑进度评估的自动化程度。根据模糊算法对当前建筑进度进行评估，提高了建筑进度评估的可靠性和准确性。
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公开(公告)号：CN105384762B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201510672632.7
申请日：2015-10-16
Applicant: 同济大学
IPC: C07F5/06
Abstract: 本发明属于金属有机骨架材料的制备技术领域，具体涉及一种芳香有机羧酸和铝配位的金属有机骨架材料—MIL‑53(Al)(结构式为Al(OH)[O2C‑C6H4‑CO2])的合成方法，该方法以氢氧化铝和对苯二甲酸为原料，酸为助剂，采用水热法制备MIL‑53(Al)，高温活化得到具有开放孔道的金属有机骨架—MIL‑53(Al)。本发明方法采用水不溶性金属铝源作为前驱体并配合使用酸助剂，较现有合成方法具有原料成本低、条件较温和和节能环保等优点，解决了目前MIL‑53(Al)合成过程中存在的问题，具有潜在的工业化生产前景。
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公开(公告)号：CN106230085A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610512674.9
申请日：2016-07-04
Applicant: 同济大学
CPC classification number: H02J7/324 , H02N11/002
Abstract: 本发明涉及一种用于海底仪器的微型热电能量原位收集装置，该装置包括温差发电单元和温差能量管理单元。所述温差发电单元外形为圆柱体结构，由内筒、外筒、上端盖、下端盖、堵头和压块相互连接而成，内筒和外筒之间装有半导体温差发电片。所述温差能量管理单元由直流变换器、蓄电池、微控制器和继电器相互连接而成，并通过水密连接器和水密电缆连接到温差发电单元和热液仪器，从而将海水温差能用于海底热液仪器的自供电。本发明具有结构简单、坚固耐用、无运动部件、无噪声、低功耗、高效率和使用寿命长等优点。
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