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公开(公告)号：CN112629566B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202011396974.8
申请日：2020-12-03
Applicant: 同济大学
IPC: G01D3/08
Abstract: 本发明公开了一种智能化防生物附着装置，包括智能化供电控制单元(1)、光强检测单元(2)、高烈度生物附着环境用的防生物附着装置(3)、后反射强度检测单元(4)和被保护传感器(5)。本发明的目的是提供一套智能化防生物附着装置，可以针对不同的水质特点进行各种生物抑制方式的合理配比和功率输出，通过数据的实时反馈以找到最适合本地水体特点的抑制方式的组合，而且这个参数组合可以是动态调整的，达到智能化抑制生物附着物生长的目的。
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公开(公告)号：CN117310771A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311165750.X
申请日：2023-09-08
Applicant: 同济大学
IPC: G01S19/45 , G01S19/43 , G01S15/86 , G01S15/10 , G01S7/52 , G01S7/521 , G01S7/524 , G01S7/526 , G08B25/10 , H04N23/698 , G06F30/20
Abstract: 本发明涉及一种基于卫星和声学联合定位的海底设备位移监测系统，系统包括海底设备、警戒浮标单元、海底应答警报单元和岸基检测中心，海底应答警报单元监测自身当前的供电方式，当监测到不间断电源供电则持续发射包含报警指令的声脉冲信号，警戒浮标单元接收报警指令后发射高频次声脉冲信号以获取海底设备的动态定位信息，监测跟踪其运动轨迹，海底应答报警单元判断海底设备所处水深，当设备出水时采集GNSS数据并发送到岸基检测中心，岸基检测中心根据GNSS数据解算当前海底设备所在位置，与现有技术相比，本发明具有有效提升定位精度、降低海水不均匀性带来的测量误差、全面保障海底设备安全、全程跟踪定位海底设备位移轨迹等优点。
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公开(公告)号：CN111948309B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202010788277.0
申请日：2020-08-07
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种光学法测定海水中硝酸盐浓度的前处理方法，将Ag/H柱与C18柱串联连接，其中Ag/H柱在前，C18柱在后，通过该串联柱降低海水中硝酸盐测定过程中的多种干扰组分。包括以下步骤：蠕动泵泵入超纯水活化并清洗Ag/H柱；蠕动泵首先泵入10‑30ml纯水、10‑30ml甲醇清洗C18柱，再次泵入超纯水清洗C18柱；将清洗后Ag/H柱和C18柱以串联的方式连接，Ag/H柱在前，C18柱在后；将海水样品匀速通过串联柱，先弃去0.8‑1.2ml流出液，再用石英比色皿收集流出液；利用紫外分光光度计测量硝酸盐吸光度，计算样品中硝酸盐浓度。本发明消除了光学法测定硝酸盐浓度的各种干扰因素，提高了方法测定的准确性，检测限可低至0.14μM(1cm光程)，可用于测定海水中低浓度硝酸盐。
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公开(公告)号：CN111900573B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010769929.6
申请日：2020-08-04
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供了一种海洋光电复合缆光电分离的接续腔体以及密封检测方法。该接续腔体由缆芯密封筒体和接续密封筒体等构成，其中，缆芯密封筒体的后端插入接续密封筒体中，在接续密封筒体后端安装有一端盖，在端盖上配置有连接接口。接续密封筒体两端分别与缆芯密封筒体和端盖进行连接和密封。当海洋光电复合缆的缆芯通过缆芯密封筒体穿入接续密封筒体内时，在缆芯密封筒体两端分别对缆芯实施密封，密封后在缆芯密封筒体内部形成空腔，缆芯密封筒体上下配置有与空腔相通的流体接口，可用于对密封性能进行现场检测。本发明对接入的缆芯进行两道密封，并且能够在现场对这两道密封的密封性能进行现场检测，保证缆芯连接密封的可靠性。
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公开(公告)号：CN112629566A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011396974.8
申请日：2020-12-03
Applicant: 同济大学
IPC: G01D3/08
Abstract: 本发明公开了一种智能化防生物附着装置，包括智能化供电控制单元(1)、光强检测单元(2)、高烈度生物附着环境用的防生物附着装置(3)、后反射强度检测单元(4)和被保护传感器(5)。本发明的目的是提供一套智能化防生物附着装置，可以针对不同的水质特点进行各种生物抑制方式的合理配比和功率输出，通过数据的实时反馈以找到最适合本地水体特点的抑制方式的组合，而且这个参数组合可以是动态调整的，达到智能化抑制生物附着物生长的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109856659B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201910051942.5
申请日：2019-01-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供一种海床基定位授时与数据回收系统及方法，该系统包括定位授时装置、水下航行器以及海床基；定位授时装置用于向水下航行装置发送水下航行器的初始位置信息和授时信息，并用于对海床基采集的观测数据进行接收；水下航行器用于接收水下航行器的初始位置信息和授时信息，并根据初始位置信息航行到海床基上方，根据授时信息对各个海床基进行授时，同时还用于获取海床基采集的观测数据；海床基用于对预设范围内的观测数据进行采集。本发明通过使用水下航行器实现随时回收数据，避免海床基观测数据获取周期过长；通过声学定位模块快速发现并校准海床基在海底的位置偏差，通过声学通信模块校准了海床基长期在海底运行过程中产生的时间偏差。
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公开(公告)号：CN109842190A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910043807.6
申请日：2019-01-17
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供一种水下机器人海底无线充电接驳系统，包括海底供电装置、充电接驳坞和水下机器人；海底供电装置与充电接驳坞连接，用于利用海洋能源发电并存储，以为充电接驳坞提供电量；充电接驳坞用于将水下机器人引导到预设充电位置，并对水下机器人进行无线充电；水下机器人用于完成预设观测任务，并定期将观测数据传输给基站。本发明在水下实现非接触式的电能传输，接驳坞通过海底发电装置实现自供电，从而可以将该系统应用在离岸较远的深海环境中，同时提高水下机器人海底无线充电接驳系统对充电机器人的适用性，具有更高的可靠性和便捷性。
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公开(公告)号：CN109613160A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811600621.8
申请日：2018-12-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种用于同时分析海水中溶解态气体H2/O2/N2/CH4的顶空气相色谱分析系统及方法。系统包括顶空注射器、进样阀、切换阀、预分离色谱柱、阻尼管、分析色谱柱、脉冲氦离化检测器(PDHID)和热导检测器(TCD)；预分离色谱柱两端分别连接进样阀和切换阀，阻尼管两端分别连接切换阀和脉冲氦离子化检测器，分析色谱柱两端分别连接切换阀和热导检测器。海水中溶解态气体组分经注射器顶空后注入进样阀定量环中，通过气相色谱系统脉冲氦离子化检测器检测H2、CH4浓度，通过热导检测器检测O2、N2浓度。本发明结构简单，但可以同时测定海水中浓度相差105倍的溶解态H2/CH4和O2/N2，避免采用多种方法、多次进样分别测试各气体浓度，既节省大量时间，也节省样品量。
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公开(公告)号：CN105782481B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610203380.8
申请日：2016-04-01
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及海洋工程设备领域，涉及一种水下流体采集阀，包括，球阀组件、传动组件以及将二者固定的支架，球阀组件包括球阀外壳、密封球、进样管和出样管，所述密封球位于球阀外壳的内腔中且具有贯穿球体的样品通孔，进样管和出样管由球阀外壳相对的两端穿入内腔，样品通孔两端分别与进样管和出样管位于球阀外壳内腔中的一端相对或相错以实现球阀组件的开闭，传动组件包括传动杆、曲柄和转杆，所述转杆一端安装在密封球球面上的转杆安装孔中，另一端穿出球阀外壳与曲柄一端相连，曲柄另一端与传动杆相连，传动杆移动依次带动曲柄、转杆及密封球沿转杆中心轴转动。本发明实现了海底热液的保真采集同时大大提高了采集阀的密封可靠性。
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