公开(公告)号：CN221103438U

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202322355276.9

申请日：2023-08-31

申请人： 同济大学 ,  江苏扬子江高速通道管理有限公司

发明人： 王达磊 ,  庄骁磊 ,  孙洪滨 ,  郭道俊 ,  董一庆 ,  范凌泰 ,  董涛 ,  潘玥

IPC分类号： H04N23/50 ,  H04N23/60 ,  H04N23/90

摘要： 本实用新型涉及一种图像采集装置，包括扫描装置和索道装置，扫描装置用于操作人员独立操作使用，索道装置用于操作人员无法抵达的垂直立面时，与扫描装置配合使用。扫描装置包括成像模块、运动模块、后台模块和连接杆件，所述连接杆件包括两根连接杆和两根连接杆之间的连接部件，连接部件将两根连接杆固定连接；成像模块与两根连接杆的同一端固定连接；运动模块可拆卸地安装于两根连接杆之间；后台模块固定于成像模块的一侧，与成像模块通信连接。与现有技术相比，本实用新型既可以由操作人员实现快速的手持式平面扫描，也可以配合索道装置实现大区域立面的快速扫描的优点。

公开(公告)号：CN108964572B

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN201810684263.7

申请日：2018-06-28

申请人： 同济大学

发明人： 陆科 ,  朱元 ,  吴志红 ,  肖明康 ,  董涛

IPC分类号： H02P29/024 ,  H02P27/06

摘要： 本发明涉及一种用于电机主动短路控制的方法及系统，电机通过逆变器控制，控制方法包括：在第一时间段执行过渡操作，通过逆变器控制电机向主动短路状态过渡；在第一时间段后的第二时间段执行主动短路控制操作，通过逆变器控制电机进入主动短路状态；其中，第一时间段包括多个操作周期，每个操作周期包括第一阶段和第二阶段，在第一阶段内断开逆变器的所有开关元件，使逆变器处于开路状态，在第二阶段内导通逆变器的部分开关元件，使逆变器处于主动短路状态；整个第一时间段内，第一阶段的长度随操作周期逐渐缩短至第一预定值。与现有技术相比，本发明在避免主动短路的过电流的同时，尽可能少的依赖于传感器对电机的电流、电压、转速的测量结果。

公开(公告)号：CN108964572A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810684263.7

申请日：2018-06-28

申请人： 同济大学

发明人： 陆科 ,  朱元 ,  吴志红 ,  肖明康 ,  董涛

IPC分类号： H02P29/024 ,  H02P27/06

CPC分类号： H02P27/06 ,  H02P29/0241 ,  H02P29/027

摘要： 本发明涉及一种用于电机主动短路控制的方法及系统，电机通过逆变器控制，控制方法包括：在第一时间段执行过渡操作，通过逆变器控制电机向主动短路状态过渡；在第一时间段后的第二时间段执行主动短路控制操作，通过逆变器控制电机进入主动短路状态；其中，第一时间段包括多个操作周期，每个操作周期包括第一阶段和第二阶段，在第一阶段内断开逆变器的所有开关元件，使逆变器处于开路状态，在第二阶段内导通逆变器的部分开关元件，使逆变器处于主动短路状态；整个第一时间段内，第一阶段的长度随操作周期逐渐缩短至第一预定值。与现有技术相比，本发明在避免主动短路的过电流的同时，尽可能少的依赖于传感器对电机的电流、电压、转速的测量结果。

公开(公告)号：CN113532315A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110739223.X

申请日：2021-06-30

申请人： 同济大学

发明人： 顾珈静 ,  刘春 ,  董涛

IPC分类号： G01B11/24 ,  G06T17/00

摘要： 本发明提供一种基于多目视觉的三维建模设备及其控制方法，该设备包括：转台，用于带动目标物体转动；至少三个图像采集器，一一对应地安装于至少三个电动推杆上，用于拍摄所述目标物体的图像，以便根据所拍摄的图像建立三维模型；电动推杆驱动电路，用于驱动所述电动推杆带动相应所述图像采集器移动；拍摄控制电路，用于控制所述至少三个图像采集器进行同步拍摄。本发明的三维重建设备结构简单、成本低、通过其控制方法可以实现精准控制，实现高精度的三维重建。