公开(公告)号：CN108562941B

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201810560263.6

申请日：2015-12-18

申请人： 同济大学 ,  自然资源部第一海洋研究所 ,  山东拓普液压气动有限公司

发明人： 梁军汀 ,  李官保 ,  刘敬喜 ,  卢杰 ,  刘保华 ,  韩国忠 ,  祁国梁 ,  阚光明 ,  季念迎 ,  吕斌

IPC分类号： G01V3/00 ,  G01N29/032

摘要： 自动进行水气介质识别的触底传感器进行触底识别的方法，传感器包括前后两个仓室，前后仓室之间有一条间隙；前后仓室内部分别安装发射和接收超声晶片，两种晶片分别位于上述间隙两侧，仓室内还有磁性接近开关和由微功耗单片机、超声检测模块、触底检测模块三部分组成的检测电路。其方法包括将传感器安装在坐底式设备的吊装机构上，利用磁力部件与磁性接近开关的距离变化检测是否坐底，利用空气和水中超声波的衰减差异检测是否入水。本发明采用超声检测和磁性开关相结合的方法，杜绝了调查船甲板上触底过程导致的误操作；采用微功耗单片机大大提高传感器输出信号的可靠性与稳定性；传感器的四种信号状态可以拓展应用到海洋测量仪器作业过程的判断。

公开(公告)号：CN108645917B

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201810560361.X

申请日：2016-02-06

申请人： 自然资源部第一海洋研究所 ,  山东拓普液压气动有限公司 ,  国家深海基地管理中心

发明人： 李官保 ,  刘敬喜 ,  刘保华 ,  阚光明 ,  韩国忠 ,  于凯本 ,  梁军汀 ,  祁国梁 ,  季念迎 ,  吕斌

IPC分类号： G01N29/22 ,  G01N29/04

摘要： 一种压载贯入式海底沉积物声学特性原位测量装置及方法，包括外支撑机构、贯入驱动机构和监控测量机构三部分；外支撑机构包括由螺栓紧固的多边形支撑架和导向管；贯入驱动机构包括起吊头、导向杆、活动压盘、安装法兰、压载铅块和探杆等组件；监控测量机构包括状态监测传感器组件、声学传感器组件、监控测量电路组件；根据本测量装置与甲板控制平台之间是否有通讯缆连接，分别采用实时监控模式和自容模式完成测量过程。外支撑机构保证了测量装置在海底坐底时的稳定性，导向管和导向杆的配置使得探杆带动声学换能器更平稳地贯入沉积物中；基于测量装置在海底状态参数的采集来自动判断和控制声学特性原位测量过程；监控测量机构具有良好的可扩展性。

公开(公告)号：CN108732627B

公开(公告)日：2019-10-29

申请号：CN201810322249.2

申请日：2015-12-17

申请人： 自然资源部第一海洋研究所 ,  同济大学 ,  山东省科学院海洋仪器仪表研究所

发明人： 李官保 ,  梁军汀 ,  刘敬喜 ,  韩国忠 ,  祁国梁 ,  刘保华 ,  阚光明 ,  卢杰 ,  季念迎 ,  吕斌

IPC分类号： G01V3/08

摘要： 一种海底坐底式测量设备触底过程的组合判别方法，包括在坐底式测量设备上安装水下磁性触发开关与声速测量器件，利用磁性触发开关的磁力部件和开关元件的相对位置变化来判别设备是否坐底；基于声速在空气中和水中的巨大差异，利用声速测量器件来判别设备处于空气中还是水中；利用磁性触发开关的两个输出（触底信号和非触底信号）和声速测量器件的两个输出（空气声速和水声速），区分出设备从调查船甲板到海底的四种状态：甲板停放状态、甲板起吊状态、水下起吊状态和海底坐底状态。本发明原理简单，可操作性强，易于实现；可充分利用现有的技术，如磁性触发开关、微型CTD或微型SVP（用于声速测量）等；大幅提高可靠性，避免误操作。

公开(公告)号：CN106443796A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201510957275.9

申请日：2015-12-18

申请人： 同济大学 ,  国家海洋局第一海洋研究所 ,  山东拓普液压气动有限公司

发明人： 梁军汀 ,  李官保 ,  刘敬喜 ,  卢杰 ,  刘保华 ,  韩国忠 ,  祁国梁 ,  阚光明 ,  季念迎 ,  吕斌

IPC分类号： G01V3/08 ,  G01N29/032

CPC分类号： G01V3/08 ,  G01N29/032

摘要： 一种自动进行水气介质识别的触底传感器及方法，包括前后两个仓室，前后仓室之间有一条间隙；前后仓室内部分别安装发射和接收超声晶片，两种晶片分别位于上述间隙两侧，仓室内还有磁性接近开关和由微功耗单片机、超声检测模块、触底检测模块三部分组成的检测电路。其方法包括将传感器安装在坐底式设备的吊装机构上，利用磁力部件与磁性接近开关的距离变化检测是否坐底，利用空气和水中超声波的衰减差异检测是否入水。本发明采用超声检测和磁性开关相结合的测试方法，杜绝了调查船甲板上触底过程导致的误操作；采用微功耗单片机大大提高传感器输出信号的可靠性与稳定性；传感器输出的四种信号状态可以拓展应用到海洋测量仪器作业过程的判断。

公开(公告)号：CN106443796B

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201510957275.9

申请日：2015-12-18

申请人： 同济大学 ,  国家海洋局第一海洋研究所 ,  山东拓普液压气动有限公司

发明人： 梁军汀 ,  李官保 ,  刘敬喜 ,  卢杰 ,  刘保华 ,  韩国忠 ,  祁国梁 ,  阚光明 ,  季念迎 ,  吕斌

IPC分类号： G01V3/08 ,  G01N29/032

摘要： 一种自动进行水气介质识别的触底传感器及方法，包括前后两个仓室，前后仓室之间有一条间隙；前后仓室内部分别安装发射和接收超声晶片，两种晶片分别位于上述间隙两侧，仓室内还有磁性接近开关和由微功耗单片机、超声检测模块、触底检测模块三部分组成的检测电路。其方法包括将传感器安装在坐底式设备的吊装机构上，利用磁力部件与磁性接近开关的距离变化检测是否坐底，利用空气和水中超声波的衰减差异检测是否入水。本发明采用超声检测和磁性开关相结合的测试方法，杜绝了调查船甲板上触底过程导致的误操作；采用微功耗单片机大大提高传感器输出信号的可靠性与稳定性；传感器输出的四种信号状态可以拓展应用到海洋测量仪器作业过程的判断。

公开(公告)号：CN108562941A

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201810560263.6

申请日：2015-12-18

申请人： 同济大学 ,  国家海洋局第一海洋研究所 ,  山东拓普液压气动有限公司

发明人： 梁军汀 ,  李官保 ,  刘敬喜 ,  卢杰 ,  刘保华 ,  韩国忠 ,  祁国梁 ,  阚光明 ,  季念迎 ,  吕斌

IPC分类号： G01V3/00 ,  G01N29/032

摘要： 自动进行水气介质识别的触底传感器进行触底识别的方法，传感器包括前后两个仓室，前后仓室之间有一条间隙；前后仓室内部分别安装发射和接收超声晶片，两种晶片分别位于上述间隙两侧，仓室内还有磁性接近开关和由微功耗单片机、超声检测模块、触底检测模块三部分组成的检测电路。其方法包括将传感器安装在坐底式设备的吊装机构上，利用磁力部件与磁性接近开关的距离变化检测是否坐底，利用空气和水中超声波的衰减差异检测是否入水。本发明采用超声检测和磁性开关相结合的方法，杜绝了调查船甲板上触底过程导致的误操作；采用微功耗单片机大大提高传感器输出信号的可靠性与稳定性；传感器的四种信号状态可以拓展应用到海洋测量仪器作业过程的判断。

公开(公告)号：CN111948294B

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202010805342.6

申请日：2020-08-12

申请人： 自然资源部第一海洋研究所

发明人： 李官保 ,  梁军汀 ,  卢杰 ,  刘保华 ,  阚光明 ,  王景强 ,  孟祥梅 ,  孙蕾 ,  韩国忠

IPC分类号： G01N29/14 ,  G01N29/22 ,  G01N29/04

摘要： 沉积物声学特性原位测量的声波发射采集装置、系统及方法，包括主控单元、声波发射单元、声波采集单元和电源转换单元；主控单元对声波发射单元的声波发射过程进行控制，对声波采集单元的声波采集过程进行控制；声波发射单元控制发射换能器组的发射换能器产生具有设定波形、频率和强度的声波信号；声波采集单元控制接收换能器组的接收换能器接收、采集和存储声波信号。所述方法包括声波发射采集参数的设置和读取，声波信号的发射、接收和采集，声波采集信号的传输。本发明具有很好的通用性，能降低功耗；增大了测量频带的宽度；增强了对海上作业条件的适应能力；实现了多个接收换能器的同步信号接收和采集，并通过信号放大和调理提高了信噪比。

公开(公告)号：CN111948294A

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN202010805342.6

申请日：2020-08-12

申请人： 自然资源部第一海洋研究所

发明人： 李官保 ,  梁军汀 ,  卢杰 ,  刘保华 ,  阚光明 ,  王景强 ,  孟祥梅 ,  孙蕾 ,  韩国忠

IPC分类号： G01N29/14 ,  G01N29/22 ,  G01N29/04

摘要： 沉积物声学特性原位测量的声波发射采集装置、系统及方法，包括主控单元、声波发射单元、声波采集单元和电源转换单元；主控单元对声波发射单元的声波发射过程进行控制，对声波采集单元的声波采集过程进行控制；声波发射单元控制发射换能器组的发射换能器产生具有设定波形、频率和强度的声波信号；声波采集单元控制接收换能器组的接收换能器接收、采集和存储声波信号。所述方法包括声波发射采集参数的设置和读取，声波信号的发射、接收和采集，声波采集信号的传输。本发明具有很好的通用性，能降低功耗；增大了测量频带的宽度；增强了对海上作业条件的适应能力；实现了多个接收换能器的同步信号接收和采集，并通过信号放大和调理提高了信噪比。

公开(公告)号：CN108645917A

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201810560361.X

申请日：2016-02-06

申请人： 国家海洋局第一海洋研究所 ,  山东拓普液压气动有限公司 ,  国家深海基地管理中心

发明人： 李官保 ,  刘敬喜 ,  刘保华 ,  阚光明 ,  韩国忠 ,  于凯本 ,  梁军汀 ,  祁国梁 ,  季念迎 ,  吕斌

IPC分类号： G01N29/22 ,  G01N29/04

摘要： 一种压载贯入式海底沉积物声学特性原位测量装置及方法，包括外支撑机构、贯入驱动机构和监控测量机构三部分；外支撑机构包括由螺栓紧固的多边形支撑架和导向管；贯入驱动机构包括起吊头、导向杆、活动压盘、安装法兰、压载铅块和探杆等组件；监控测量机构包括状态监测传感器组件、声学传感器组件、监控测量电路组件；根据本测量装置与甲板控制平台之间是否有通讯缆连接，分别采用实时监控模式和自容模式完成测量过程。外支撑机构保证了测量装置在海底坐底时的稳定性，导向管和导向杆的配置使得探杆带动声学换能器更平稳地贯入沉积物中；基于测量装置在海底状态参数的采集来自动判断和控制声学特性原位测量过程；监控测量机构具有良好的可扩展性。

公开(公告)号：CN105548368B

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201610084096.3

申请日：2016-02-06

申请人： 国家海洋局第一海洋研究所 ,  山东拓普液压气动有限公司 ,  国家深海基地管理中心

发明人： 李官保 ,  刘敬喜 ,  刘保华 ,  韩国忠 ,  阚光明 ,  于凯本 ,  梁军汀 ,  祁国梁 ,  季念迎 ,  吕斌

IPC分类号： G01N29/22 ,  G01N29/04

摘要： 压载贯入式海底沉积物声学特性原位测量装置，包括外支撑机构、贯入驱动机构和监控测量机构三部分；外支撑机构包括由螺栓紧固的多边形支撑架和导向管；贯入驱动机构包括起吊头、导向杆、活动压盘、安装法兰、压载铅块和探杆等组件；监控测量机构包括状态监测传感器组件、声学传感器组件、监控测量电路组件；根据本测量装置与甲板控制平台之间是否有通讯缆连接，分别采用实时监控模式和自容模式完成测量过程。显然外支撑机构保证了测量装置在海底坐底时的稳定性，导向管和导向杆的配置使得探杆带动声学换能器更平稳地贯入沉积物中；基于测量装置在海底状态参数的采集来自动判断和控制声学特性原位测量过程；监控测量机构具有良好的可扩展性。