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公开(公告)号：CN105813536A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201380079853.2
申请日：2013-10-22
CPC分类号： A61B1/00156 , A61B1/00006 , A61B1/00013 , A61B1/0002 , A61B1/00029 , A61B1/00032 , A61B1/00082 , A61B1/00124 , A61B1/00147 , A61B1/041 , A61B1/0661 , A61B1/2736 , A61B1/31 , A61B5/037 , A61B5/065 , A61B5/1128 , A61B5/14539 , A61B5/14546 , A61B5/6861
摘要： 本发明揭露具有密度控制的胶囊装置，其中，当该胶囊装置行进至胃肠道的指定区域时，将该胶囊装置的密度设为想要的比重。该密度控制构件将分别针对胃肠道的至少两个指定区域使该胶囊装置具有至少两个比重，其中，各该至少两个比重选自由大于1的状态及小于1的状态组成的第一组。在一个实施例中，该大于1的状态对应约1.1或更大的比重，且该小于1的状态对应约0.94或更小的比重。
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公开(公告)号：CN110891471B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201880045690.9
申请日：2018-04-12
申请人： 卡普索影像公司
摘要： 本发明披露对自内窥镜检查所识别的生理特征提供精确且容易使用的尺寸测量的系统、方法，以及结构。与现有技术形成明显对比的是，依据本披露的系统、方法，以及结构采用结构光，该结构光有利地支持关于胃肠(gastrointestinal；GI)道中的病灶及/或其它生理特征的尺寸及/或距离信息。有利地，依据本披露的系统、方法，以及结构适用于胶囊内窥镜与插入内窥镜。
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公开(公告)号：CN107529965B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201680016549.7
申请日：2016-03-01
申请人： 卡普索影像公司
摘要： 一种具有图像收集容量的内视镜胶囊，该图像收集容量包括组配成用来在曝露至体液时膨胀的可变形构件。该可变形构件包括发泡材料。当该起泡剂与水起反应时，其产生的二氧化碳气体使该内视镜胶囊的比重降低。该胶囊在受吞咽时内含于壳体或圆盖内。该壳体或圆盖组配成在低或高pH环境中溶解。
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公开(公告)号：CN109328319B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201780036954.X
申请日：2017-06-01
申请人： 卡普索影像公司
IPC分类号： G02B13/16 , G02B13/06 , G03B37/00 , H04N5/225 , H04N5/232 , G03B37/02 , G03B37/04 , H04N5/228 , H04N5/341 , A61B1/04 , A61B5/00
摘要： 一种使胶囊相机的透镜模块相对于图像传感器装置对准的方法和设备。该图像传感器装置包括多个像素阵列且该透镜模块包括多个透镜组以形成对应于与该多个透镜组相关联的多个视场的多个图像，且各透镜组形成与一个视场相关联的一个对应的像素阵列的一个图像。根据本发明的一种方法，一个或多个测试图像被呈现在与该透镜模块相关联的该多个视场中。使用该多个像素阵列捕获在该多个视场中的多个图像。基于由该多个像素阵列所捕获的该多个图像导出度量测量值。而后基于该度量测量值调整该透镜模块与该图像传感器装置之间的透镜对准。
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公开(公告)号：CN110891471A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201880045690.9
申请日：2018-04-12
申请人： 卡普索影像公司
摘要： 本发明披露对自内窥镜检查所识别的生理特征提供精确且容易使用的尺寸测量的系统、方法，以及结构。与现有技术形成明显对比的是，依据本披露的系统、方法，以及结构采用结构光，该结构光有利地支持关于胃肠(gastrointestinal；GI)道中的病灶及/或其它生理特征的尺寸及/或距离信息。有利地，依据本披露的系统、方法，以及结构适用于胶囊内窥镜与插入内窥镜。
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公开(公告)号：CN109328319A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201780036954.X
申请日：2017-06-01
申请人： 卡普索影像公司
摘要： 一种使胶囊相机的透镜模块相对于图像传感器装置对准的方法和设备。该图像传感器装置包括多个像素阵列且该透镜模块包括多个透镜组以形成对应于与该多个透镜组相关联的多个视场的多个图像，且各透镜组形成与一个视场相关联的一个对应的像素阵列的一个图像。根据本发明的一种方法，一个或多个测试图像被呈现在与该透镜模块相关联的该多个视场中。使用该多个像素阵列捕获在该多个视场中的多个图像。基于由该多个像素阵列所捕获的该多个图像导出度量测量值。而后基于该度量测量值调整该透镜模块与该图像传感器装置之间的透镜对准。
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公开(公告)号：CN117224110A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310713964.X
申请日：2023-06-15
申请人： 卡普索影像公司
摘要： 本发明涉及用于识别胶囊摄像机在胃肠道内的位置的方法和装置，公开了一种用于识别与胶囊装置在人体胃肠道内的位置相关联的GI(胃肠道)部分的方法和系统。根据所述方法，接收当胶囊装置在人体胃肠道内时，由胶囊装置捕获的一个或更多个结构光图像，其中，通过将来自胶囊装置的多个结构化光束投影到周围管腔壁上来捕获结构光图像。基于从胶囊装置到周围管腔壁的测量射线的目标集的结构光图像导出距离信息。基于距离信息确定与胶囊装置的位置相关联的GI部分，所述胶囊装置和与所述一个或更多个结构光图像相关联的距离测量帧相关联，其中，所述GI部分属于包括横结肠的组。
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公开(公告)号：CN107529965A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201680016549.7
申请日：2016-03-01
申请人： 卡普索影像公司
摘要： 一种具有图像收集容量的内视镜胶囊，该图像收集容量包括组配成用来在曝露至体液时膨胀的可变形构件。该可变形构件包括发泡材料。当该起泡剂与水起反应时，其产生的二氧化碳气体使该内视镜胶囊的比重降低。该胶囊在受吞咽时内含于壳体或圆盖内。该壳体或圆盖组配成在低或高pH环境中溶解。
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