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公开(公告)号：CN105813536A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201380079853.2
申请日：2013-10-22
CPC分类号： A61B1/00156 , A61B1/00006 , A61B1/00013 , A61B1/0002 , A61B1/00029 , A61B1/00032 , A61B1/00082 , A61B1/00124 , A61B1/00147 , A61B1/041 , A61B1/0661 , A61B1/2736 , A61B1/31 , A61B5/037 , A61B5/065 , A61B5/1128 , A61B5/14539 , A61B5/14546 , A61B5/6861
摘要： 本发明揭露具有密度控制的胶囊装置，其中，当该胶囊装置行进至胃肠道的指定区域时，将该胶囊装置的密度设为想要的比重。该密度控制构件将分别针对胃肠道的至少两个指定区域使该胶囊装置具有至少两个比重，其中，各该至少两个比重选自由大于1的状态及小于1的状态组成的第一组。在一个实施例中，该大于1的状态对应约1.1或更大的比重，且该小于1的状态对应约0.94或更小的比重。
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公开(公告)号：CN117835888A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202280017219.5
申请日：2022-02-06
摘要： 公开了一种对从人体肠胃道(GI)捕获的图像进行客观评估的方法和装置。根据所述方法，接收当内窥镜在人体胃肠道内时使用内窥镜捕获的一个或多个图像。检查是否有任何特定目标对象。当检测到图像中的一个或多个特定目标对象时：确定图像中的特定目标对象的区域；基于来自图像的大量图像中的特定目标对象的区域导出客观评估分数；其中，使用人工智能处理执行检测特定目标对象的步骤。
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公开(公告)号：CN105848557B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201380081896.4
申请日：2013-12-27
发明人： 王康怀
IPC分类号： A61B1/04
摘要： 本发明揭露一种胶囊摄影机装置，其中，该囊胶摄影机装置包括具有不同的光谱特性的多重光源，用以依据胃肠道内确定的胶囊位置而选择性地照射内腔壁面。该胶囊摄影机装置包含两个或多个光源、影像传感器、电池、控制模块及封闭上述组件于气密的环境中的外壳。该控制模块用以依据该胃肠道内确定的胶囊位置，从该至少两个光源中选择一个或多个选择的光源。只有该一个或多个选择的光源将使用于该确定的胶囊位置的照射。该光源可以包括白光光源及具有高度光谱集中在大约415纳米的蓝光光源或不同的光谱特性的另一个光源。
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公开(公告)号：CN105377114A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201380078052.4
申请日：2013-10-03
发明人： 王康怀
CPC分类号： A61B1/00009 , A61B1/00016 , A61B1/0002 , A61B1/041 , A61B1/0661
摘要： 本发明揭露一种胶囊型摄影机装置的可靠影像储存，胶囊型摄影机装置包含在外壳内的光源、影像感测器、归档存储器及处理模块。处理模块组态成将影像帧储存在归档存储器中，以将任何N个连续的影像帧储存在归档存储器的非相连的存储器区域中或在不同的无线通道中传送任何N个连续的影像帧。在一实施例中，处理模块组态成从影像帧产生第一序列及第二序列，并将第一序列储存在归档存储器的第一存储器区域中或在第一无线通道中传送，并将第二序列储存在归档存储器的第二存储器区域中或在第二无线通道中传送。
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公开(公告)号：CN105308621B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201480030874.X
申请日：2014-05-19
CPC分类号： G06T7/0014 , A61B1/00009 , A61B1/041 , G06T5/006 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/174 , G06T7/337 , G06T7/37 , G06T7/40 , G06T7/73 , G06T11/60 , G06T2207/10068 , G06T2207/20048 , G06T2207/20072 , G06T2207/20081 , G06T2207/20221 , G06T2207/30004 , G06T2207/30028 , G06T2207/30032 , H04N5/2252 , H04N5/23229 , H04N5/247 , H04N5/265
摘要： 所揭露的是从活体内多相机胶囊重建影像的方法及设备。在本发明的一个具体实施例中，胶囊包含两个附有重迭视场(FOV)的相机。将内影像式姿势估测应用于与重迭区有关的子影像，以改善胶囊装置的姿势估测。在另一具体实施例中，通过使用重迭子影像的像差调整、线性加权总和，将对应于两个视场的两个影像融合。在又一具体实施例中，为了时空表示(time‑space representation)而将来自多相机胶囊的影像拚接。
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公开(公告)号：CN104363818B
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201380026186.1
申请日：2013-05-02
IPC分类号： A61B1/04
CPC分类号： A61B1/00013 , A61B1/00006 , A61B1/00016 , A61B1/00029 , A61B1/00032 , A61B1/00034 , A61B1/00055 , A61B1/00144 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/073 , A61B2560/0204 , A61B2560/0456
摘要： 揭露的是一种具有无线对接装置的胶囊内窥镜系统，本系统包含胶囊装置以及用于从胶囊装置接收资料的对接装置。对接装置将电力供应至胶囊装置，并且以无线方式从胶囊装置提取资料。胶囊装置包含用以将身体管腔内由胶囊装置所撷取的资料储存的归档存储器、用以传送所储存资料的无线传送器、次级线圈。对接装置包含用以产生交流磁场的初级线圈(其中磁场是耦合于次级线圈，用以在胶囊装置于对接装置中对接时，以无线方式将电力供应至胶囊装置)以及用以从胶囊装置接收资料的无线接收器。无线连结能为射频(RF)连结或光学连结。
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公开(公告)号：CN104363818A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201380026186.1
申请日：2013-05-02
IPC分类号： A61B1/04
CPC分类号： A61B1/00013 , A61B1/00006 , A61B1/00016 , A61B1/00029 , A61B1/00032 , A61B1/00034 , A61B1/00055 , A61B1/00144 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/073 , A61B2560/0204 , A61B2560/0456 , A61B1/0661 , A61B1/07
摘要： 揭露的是一种具有无线对接装置的胶囊内窥镜系统，本系统包含胶囊装置以及用于从胶囊装置接收资料的对接装置。对接装置将电力供应至胶囊装置，并且以无线方式从胶囊装置提取资料。胶囊装置包含用以将身体管腔内由胶囊装置所撷取的资料储存的归档存储器、用以传送所储存资料的无线传送器、次级线圈。对接装置包含用以产生交流磁场的初级线圈(其中磁场是耦合于次级线圈，用以在胶囊装置于对接装置中对接时，以无线方式将电力供应至胶囊装置)以及用以从胶囊装置接收资料的无线接收器。无线连结能为射频(RF)连结或光学连结。
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公开(公告)号：CN107534745B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201580079351.9
申请日：2015-04-28
IPC分类号： H04N5/369
摘要： 本发明揭露一种具有多个功率模式的集成图像传感器电路。该集成电路包括：像素阵列；模拟块，其处理与该像素阵列关联的模拟信号，其中，该模拟块包括模数转换器(ADC)；以及第一控制电路，其依据该像素阵列是处于读出帧还是处于没有主动读出的重置帧来启用/禁用该模拟块或将该模拟块配置为高/低功率模式。该集成图像传感器电路更可包括后处理块，以及第二控制电路，其依据该像素阵列是处于该读出帧还是处于没有主动读出的该重置帧来启用/禁用该后处理块或配置该后处理块为该高功率模式或该低功率模式。
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公开(公告)号：CN106455956A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580024664.4
申请日：2015-04-27
CPC分类号： A61B1/041 , A61B1/00009 , A61B1/0005 , G06K9/52 , G06K9/6201 , G06T3/4038 , G06T7/0012 , G06T11/60 , G06T2207/10068 , G06T2207/20076 , G06T2207/30092
摘要： 一种依据图像匹配质量适应性显示通过相机所撷取的图像的方法。系统利用该图像匹配质量来指导是否拼接底层图像。该图像匹配质量是在要匹配的两个图像之间进行度量。依据该图像匹配质量将图像标示为高置信度图像或低置信度图像。将高置信度图像拼接成一个或多个较大的合成图片并显示于显示设备上。另一方面，将低置信度图像作为单独图像显示而不拼接。
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公开(公告)号：CN104349709A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201380029286.X
申请日：2013-05-23
IPC分类号： A61B1/04
CPC分类号： A61B1/041 , A61B1/00011 , A61B1/00018 , A61B1/0002 , A61B1/00034 , A61B1/00124 , A61B1/00016
摘要： 揭露的是一种胶囊内窥镜系统，其中本系统包含胶囊内窥镜、对接站、第二电路以及接触手段，接触手段在胶囊内窥镜顺着第一转动方向且顺着第二转动方向于对接站中对接时，使第二电路连接至胶囊内窥镜内的第一电路。胶囊内窥镜包含胶囊外壳、第一电路、以及固定置于胶囊外壳上或穿过胶囊外壳而置的第一接触件，其中第一接触件连接至第一电路。对接站包含一或多个第二接触件。对接站也包括用以接收胶囊内窥镜的对接架间。第二接触件配置成接触第一接触件，并且在胶囊内窥镜顺着第一转动方向及第二转动方向对接时，使第一电路连接至第二电路。
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