公开(公告)号：CN108974286A

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201710407189.X

申请日：2017-06-02

申请人： 周泽才

发明人： 周泽才 ,  李宝明 ,  高志超 ,  陈洋 ,  郝留磊 ,  章文辉

IPC分类号： B63C11/52 ,  B63C7/18

CPC分类号： B63C11/52 ,  B63C7/18

摘要： 本发明涉及一种水下航行器的领域，具体来说是一种水下航行器网式布放与回收装置，包括吊缆、承重梁体、活动架、同步轴以及回收网。吊缆与承重梁体通过固定环相连，承重梁体的两端端面上分别设有活动架，两端的活动架通过同步轴相连，以保持两端活动架的开合同步，且与回收网一对可活动边架构成连杆机构。该布放回收装置不需外在能源，分别利用拉簧的拉力和水下航行器的重力张开或闭合回收网，兜住水下航行器。本发明可实现工作人员在母船上通过操作吊车，完成水下航行器进行布放和回收作业，减小了水下航行器布放回收过程中的危险性。

公开(公告)号：CN108974287A

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201710415041.0

申请日：2017-06-05

申请人： 周泽才

发明人： 周泽才 ,  陈洋 ,  高志超 ,  郝留磊 ,  章文辉 ,  李鹏飞

IPC分类号： B63C11/52 ,  B63G8/14 ,  B63G8/22 ,  B63H1/30

CPC分类号： B63C11/52 ,  B63G8/14 ,  B63G8/22 ,  B63H1/30

摘要： 本发明公开了一种波动翼混合驱动水下滑翔机，包括滑翔机主体、姿态改变装置、吸排水舱、尾翼以及波动翼。所述姿态改变装置设于滑翔机主体内部，通过改变电池包的位置来实现滑翔机的横滚、俯仰等姿态变化。所述吸排水舱设于滑翔机主体内部，通过吸排水来改变滑翔机的净重量。所述尾翼位于滑翔机主体的尾部，主要功能为通信。所述波动翼位于滑翔机主体的两侧，在不同工作状态下充当的角色分别为动力源和滑翔翼。同时公开一种混合模式的水下滑翔机推进方法，使本发明能在不同的工作模式下自由切换，从而实现混合推进，增强了滑翔机在各种工作环境下的适应能力。其具有推进效率高、机动性能好、任务适应性强等优点。