公开(公告)号：CN118101897A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410145268.8

申请日：2024-02-01

Applicant: 咸亨国际(杭州)航空自动化有限公司

Inventor： 张晓莉 ,  杨康 ,  韦文才 ,  孙玉鑫 ,  徐炯 ,  王建勇

IPC: H04N7/18 ,  G06V20/52

Abstract: 本发明公开了一种无人机实时图传与地理数据精准叠加系统，包括：无人机端和服务器端，所述无人机端包括用于获取实时视频数据的吊舱和遥测模块，所述吊舱获取实时视频数据后通过无人机端传输至服务器端；所述遥测模块用于获取实时位置数据并通过无人机端传输至服务器端；所述服务器端包括坐标计算模块和坐标叠加模块，所述坐标计算模块用于根据接收到的实时视频数据和实时位置数据生成图像点云数据，并根据图像点云数据计算实时视频数据种每帧每个像素点坐标；所述坐标叠加模块用于地理信息经纬度和像素点坐标经纬度最近的点进行叠加得到精确定位信息。本发明具有提高位置匹配准确度，稳定性高抗干扰能力强的优点。

公开(公告)号：CN118034170A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410366418.8

申请日：2024-03-28

Applicant: 咸亨国际(杭州)航空自动化有限公司

Inventor： 王建勇 ,  韦文才 ,  杨康 ,  孙玉鑫 ,  徐炯 ,  张晓莉

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机降落在移动平台的控制系统，其技术方案要点是包括控制平台、环境采集模块、分析模块、航线制定模块和调整模块；所述控制平台先发出返航指令给无人机，并环境采集信号给环境采集模块，分析模块将环境信息录入生成返航路线预算信号，航线制定模块生成返航航线发送给无人机，无人机开始行驶，发出入站请求信号给航线制定模块，并发出环境扫描信号给环境采集模块，环境采集模块将环境信息采集后发送到分析模块，分析模块将环境信息录入后生成入站航线信号，航线制定模块生成入站航线发送到无人机，无人机向分析模块反馈自身位置信息，调整模块用于发出命令控制无人机调整降落的预算位置。