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公开(公告)号：CN109361206A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811138871.4
申请日：2018-09-28
申请人： 哈尔滨中创电气技术有限公司 , 集美大学
摘要： 本发明公开了一种基于多端DC-DC变换器的船舶中压电网结构，包括发电机、推进电机和低压直流电网；采用级联H桥三相变换器Ⅰ连接所述发电机侧，采用级联H桥三相变换器Ⅱ连接所述推进电机，通过一低压直流电网连接低压设备。所述发电机、推进电机和低压直流电网之间通过3端DC-DC变换器连接，所述3端DC-DC变换器的3端结构相同，均为半桥结构通过一连接电感接到高频变压器；采用本发明所提出的电网结构，能够把能量从电容电压高的模块传递到电压低的模块，实现三相电容电压平衡。
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公开(公告)号：CN109361206B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201811138871.4
申请日：2018-09-28
申请人： 哈尔滨中创电气技术有限公司 , 集美大学
摘要： 本发明公开了一种基于多端DC‑DC变换器的船舶中压电网结构，包括发电机、推进电机和低压直流电网；采用级联H桥三相变换器Ⅰ连接所述发电机侧，采用级联H桥三相变换器Ⅱ连接所述推进电机，通过一低压直流电网连接低压设备。所述发电机、推进电机和低压直流电网之间通过3端DC‑DC变换器连接，所述3端DC‑DC变换器的3端结构相同，均为半桥结构通过一连接电感接到高频变压器；采用本发明所提出的电网结构，能够把能量从电容电压高的模块传递到电压低的模块，实现三相电容电压平衡。
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公开(公告)号：CN116985984A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310478686.4
申请日：2023-04-28
申请人： 集美大学
摘要： 本发明公开了一种船用永磁双凸极结构无轴承轮缘推进装置，包括外壳，所述外壳的内部设置有定子，所述外壳的内部的还设置有转子，所述转子的内侧设置有桨叶，所述定子的内侧安装有定子绕组，所述定子绕组上安装有定子径向永磁体，所述前置轴向永磁体和所述后置轴向永磁体均设有转子永磁体，所述转子和所述桨叶之间设有隔离槽。本发明与现有技术相比优点在于：本发明的船用永磁双凸极结构无轴承轮缘推进装置可以作为一种高效、低噪音、环保的船用推进技术，适用于各类船舶，尤其是需要提高经济性和舒适性的客船、游艇等。该技术可以有效地降低排放和噪声污染，并具有更长寿命、更低维护成本等优点，具有广泛的适用性和优势。
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公开(公告)号：CN116599008A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310516138.6
申请日：2023-05-09
摘要： 本发明涉及拖轮直流电网继电保护技术领域，本发明提供一种基于电流变化率差值的微电网短路故障保护方法，其包括步骤：持续采集电流数据；设置两个滑窗记录电流历史信息；根据拟合公式拟合第一滑窗的电流数据；由拟合公式计算第一滑窗的电流变化率；根据电流变化率获得纵联差动保护的动作量；根据第二滑窗的电流数据，计算差动电流的最大值和电缆两端电流绝对值的均值之和；由差动电流的最大值和电缆两端电流绝对值的均值之和，获得纵联差动保护的制动量；当动作量和制动量满足预定条件时，判定电缆发生双极短路故障，切除故障线路。借此，能够在扩大对过渡电阻变化兼容范围的同时缩短故障检测耗时，提高直流微电网的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN114394216A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210201037.5
申请日：2022-03-02
申请人： 集美大学
摘要： 本发明涉及高技术船用装置技术领域，具体公开了一种无人潜航器收放装置及回收方法，包括整体式的收放笼主体、多个浮力筒、多组可旋转式的电力推进器、用于收拢无人潜航器的承载收放件、用于提供电力保障的电池组和用于遥控的无线通信部件；可旋转式的电力推进器用于提供航行中的动力，通过自身的旋转来改变航向，承载收放件为至少两个，每个承载收放件可拆卸地安装在收放笼主体底部，收放笼主体与承载收放件围合形成至少一端开口的笼式结构，无人潜航器可通过一端开口进入笼式结构内与承载收放件配合完成水面对接回收，承载收放件之间的间距可调整，进而能够适配回收不同外形或类型的无人潜航器，能够实现多种用途具有较高的通用性。
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公开(公告)号：CN111711183B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010668115.3
申请日：2020-07-13
申请人： 集美大学
摘要： 本发明提出一种多端直流电网潮流控制电路及其控制方法，其特征在于：该电路设置在多端直流电网中的源端，与整流电路构成串联，包括：分别位于背靠背的双H桥结构两侧的调压电路和多端DC/DC电路；所述调压电路一侧的H桥的一端连接模块电容C1，另一端连接输出滤波电路；所述多端DC/DC电路一侧的H桥连接高频电压器的绕组。为了避免多种控制可能引起的冲突，本发明还提出了一种主从结构的控制策略。主控单元调压电路不进行潮流控制，而是维持自身电容电压稳定；从控单元则调压电路进行潮流控制，从而最终实现多端直流系统的潮流控制，其电容电压稳定则通过多端DC/DC电路实现。其简化了直流电网结构，降低了成本。
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公开(公告)号：CN112991225A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110398111.2
申请日：2021-04-14
申请人： 集美大学
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本发明涉及一种海面目标图像去雾方法，包括：S1：采集海面图像，并采用图像加雾算法将海面图像加雾生成海面雾天图像，将海面图像和海面雾天图像组成训练集；S2：构建图像去雾模型，通过训练集对图像去雾模型进行训练，使得海面雾天图像通过图像去雾模型后的输出结果接近其对应的海面图像；S3：通过训练后的图像去雾模型对待去雾的海面雾天图像进行去雾。本发明提出了一种多尺度融合网络结构，通过融合不同尺度的特征层来获取更加深层次的图像信息，克服了传统的去雾算法存在光晕现象、亮度低、颜色失真等问题，能够更大程度地保留图像的细节信息，提升了去雾的效果。
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公开(公告)号：CN112836668A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110196098.2
申请日：2021-02-22
申请人： 集美大学
摘要： 本发明涉及一种船舶目标检测方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：S1：采集船舶图片集，并对船舶图片集中的每幅图片中的船舶目标进行标注，提取船舶图片集中任意的九张图片拼接成九合一图片，提取船舶图片集中任意的四张图片拼接成四合一图片；按照预设的数量比例选取单张图片、四合一图片和九合一图片组成训练集；S2：构建基于Yolov4‑tiny网络的船舶目标检测模型，通过训练集对船舶目标检测模型进行训练；S3：将待检测图片输入训练后的船舶目标检测模型内，根据船舶目标检测模型的输出结果确定待检测图片是否包含船舶目标。本发明能够提高重叠目标识别的准确率和识别速度，提升在不同视频分辨率下的识别稳定性，减少算力消耗。
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公开(公告)号：CN110535164A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910840834.6
申请日：2019-09-06
申请人： 集美大学
摘要： 本发明涉及一种直流侧无电容的船舶直流电网系统，包括交流发电机、交流断路器、二极管或晶闸管整流电路、熔断器以及基于模块化多电平变换器的DC/DC和DC/AC变换器，所述交流发电机经交流断路器以及二极管或晶闸管整流电路接入公共直流电网，所述公共直流电网上不设电容设备，所述公共直流电网经熔断器和基于模块化多电平变换器的DC/DC和DC/AC变换器连接相应的负载，通过模块化多电平变换器进行DC/DC和DC/AC变换，以驱动不同类型的负载。该系统结构精简，可靠性高。
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