公开(公告)号：CN115474954A

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202211110939.4

申请日：2022-09-13

Applicant: 哈尔滨医科大学 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 刘学嘉 ,  李雷珂 ,  李牧 ,  王林 ,  张展翔 ,  宋文平 ,  张广玉 ,  李天龙

IPC: A61B6/03 ,  A61K49/04

Abstract: 本发明涉及微纳机器人，更具体的说是一种基于微纳机器人的多造影剂耦合CT增强方法，包括具有多腔体复合结构的微纳机器人，微纳机器人的多腔体复合结构用于携带至少两种造影剂，该方法包括以下步骤：步骤一：微纳机器人携带至少两种造影剂通过个体驱动或群体驱动到达指定位置；步骤二：微纳机器人通过场外诱导释放或缓释两种工作状态释放携带的造影剂；可以通过微纳机器人携带至少两种造影剂靶向运动到达病变组织区域，具有缓释和诱导释放两种工作状态。

公开(公告)号：CN115316975A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202211110650.2

申请日：2022-09-13

Applicant: 哈尔滨医科大学 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 刘学嘉 ,  李雷珂 ,  王林 ,  李牧 ,  于世民 ,  宋文平 ,  张广玉 ,  李天龙

IPC: A61B5/055 ,  A61K49/06

Abstract: 本发明涉及微纳机器人，更具体的说是一种可用于核磁靶向造影的微纳机器人，包括微纳机器人头部和通过微纳机器人头部携带的多个造影剂装载结构，所述微纳机器人在外场的驱动作用下，控制微纳机器人的运动方向和速度，所述造影剂装载结构为能够产生热磁效应的磁性材料，造影剂装载结构内装载有造影剂；该靶向造影机器人具有多模态驱动模式，在外场作用下可以主动运动，快速到达组织病变区域，并且造影剂可以可控释放，进而实现核磁靶向成像，提升成像效果。