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公开(公告)号：CN115316975A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211110650.2
申请日：2022-09-13
Abstract: 本发明涉及微纳机器人，更具体的说是一种可用于核磁靶向造影的微纳机器人，包括微纳机器人头部和通过微纳机器人头部携带的多个造影剂装载结构，所述微纳机器人在外场的驱动作用下，控制微纳机器人的运动方向和速度，所述造影剂装载结构为能够产生热磁效应的磁性材料，造影剂装载结构内装载有造影剂；该靶向造影机器人具有多模态驱动模式，在外场作用下可以主动运动，快速到达组织病变区域，并且造影剂可以可控释放，进而实现核磁靶向成像，提升成像效果。
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公开(公告)号：CN113914836A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111167557.0
申请日：2021-10-07
Applicant: 哈尔滨艾拓普科技有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 本发明涉及配水与配产器领域，更具体的说是一种中空力矩电机驱动的配水与配产器。一种中空力矩电机驱动的配水与配产器，包括电机腔体，以及设置在电机腔体内部的中空力矩电机，以及中空力矩电机包括的电机输出法兰，其特征在于：还包括安装在中空力矩电机内部且与电机输出法兰传动连接的旋转中心管，以及安装在旋转中心管左端的阀门，所述旋转中心管用于驱动通过旋转实现开闭的所述阀门进行开闭。旋转式调节阀的形式，可实现过流通道的快速开关切换，提高调控速率；旋转式调节阀运动方式为径向旋转开关，无轴向位移动作，可有效避免井下高压差工况下对阀体动作的产生运动阻力，保证开关稳定性。
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公开(公告)号：CN113719257B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111167562.1
申请日：2021-10-07
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆哈工拓普科技有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及压裂滑套领域，更具体的说是一种全通径无限级智能压裂滑套及其分层压裂实施方法。所述实施方法包括以下步骤：S1、进行层位地址设置，实现各压裂滑套与目标压裂层段的一一对应；S2、设置油管，完成多段压裂滑套串联的施工管柱；S3：在滑套关闭状态时，通过定时或压力脉冲或投放电子标签方式，将动作指令传输给电路板，电路板解析控制指令后，驱动直流电机反转，实现伸缩球座的伸出；S4、从井口投放压裂球，从而实现管柱内通道的阻断；S5、通过井口泵车加压，在压裂球两端产生压差，在压差作用下，实现所述压裂滑套内、外空间的连通，此状态下即可实施压裂施工作业；S6、通过三种控制方式，可以重新恢复滑套全通径状态。
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公开(公告)号：CN113914836B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111167557.0
申请日：2021-10-07
Applicant: 哈尔滨艾拓普科技有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 本发明涉及配水与配产器领域，更具体的说是一种中空力矩电机驱动的配水与配产器。一种中空力矩电机驱动的配水与配产器，包括电机腔体，以及设置在电机腔体内部的中空力矩电机，以及中空力矩电机包括的电机输出法兰，其特征在于：还包括安装在中空力矩电机内部且与电机输出法兰传动连接的旋转中心管，以及安装在旋转中心管左端的阀门，所述旋转中心管用于驱动通过旋转实现开闭的所述阀门进行开闭。旋转式调节阀的形式，可实现过流通道的快速开关切换，提高调控速率；旋转式调节阀运动方式为径向旋转开关，无轴向位移动作，可有效避免井下高压差工况下对阀体动作的产生运动阻力，保证开关稳定性。
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公开(公告)号：CN117261962A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311289731.8
申请日：2023-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
IPC: B61K9/08
Abstract: 本发明涉及轨道检测设备技术领域，尤其涉及一种钢轨及扣件巡检机器人及其使用方法。包括第一固定架，第一固定架的两侧均滑动连接有第二固定架，第一固定架两侧底部的两端均固定有装配板，第一固定架与第二固定架通过装配板滑动连接，第二固定架两端底部的内部均转动连接有固定轴，两个固定轴相互远离的一端均固定有限位板，限位板远离固定轴的一端固定有转动柱。本发明提供的一种钢轨及扣件巡检机器人及其使用方法，通过限位电机、定位板和定位块的配合，能够让防滑套位于转动柱的外侧时，通过定位板带动定位块的移动，让定位块进入防滑套的内部对防滑套的位置固定，同时能够让定位块脱离防滑套后对防滑套进行更换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113719257A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111167562.1
申请日：2021-10-07
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆哈工拓普科技有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及压裂滑套领域，更具体的说是一种全通径无限级智能压裂滑套及其分层压裂实施方法。所述实施方法包括以下步骤：S1、进行层位地址设置，实现各压裂滑套与目标压裂层段的一一对应；S2、设置油管，完成多段压裂滑套串联的施工管柱；S3：在滑套关闭状态时，通过定时或压力脉冲或投放电子标签方式，将动作指令传输给电路板，电路板解析控制指令后，驱动直流电机反转，实现伸缩球座的伸出；S4、从井口投放压裂球，从而实现管柱内通道的阻断；S5、通过井口泵车加压，在压裂球两端产生压差，在压差作用下，实现所述压裂滑套内、外空间的连通，此状态下即可实施压裂施工作业；S6、通过三种控制方式，可以重新恢复滑套全通径状态。
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公开(公告)号：CN113181529A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110540629.5
申请日：2021-05-18
Applicant: 哈尔滨医科大学
IPC: A61M31/00
Abstract: 本发明涉及机器人，更具体的说是一种定向送药的磁性微纳机器人及其制备方法。所述定向送药的磁性微纳机器人，包括花粉颗粒，所述花粉颗粒的表面上附着有磁性涂层。采用上述定向送药的磁性微纳机器人的制备方法，该工艺包括以下步骤：步骤一、提取花粉后对花粉进行碾碎获得花粉颗粒；步骤二、对花粉颗粒进行两次清洗获得清洁的花粉颗粒；步骤三、对清洁的花粉进行干燥获得干燥的花粉颗粒；步骤四、将含有Fe‑O的磁性涂层通过表面溶胶‑凝胶法施加到干燥的花粉颗粒上获得涂层颗粒；步骤五、通过高温碳化将涂层颗粒进行加工以获得磁性多刺状微纳机器人；步骤六、磁性多刺状微纳机器人表面包裹药物层后浸泡在二甲基硅油中24h以形成润滑层。
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公开(公告)号：CN114129268B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202111450891.7
申请日：2021-12-01
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈工大(北京)工业技术创新研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及气管插管医疗器械领域，更具体的说是一种全身麻醉用遥控操作改进口咽通气道气管插管机器人，包括主动支架和连接在主动支架上的压舌板姿态调整机构，所述主动支架包括驱动压舌板姿态调整机构进行Y向和Z向运动的Y轴轨梁和Z轴轨梁，所述压舌板姿态调整机构包括基板和固定连接在基板上的四个滚珠直线导轨，四个滚珠直线导轨之间滑动连接有Y轴法兰托板，Y轴法兰托板上转动连接有两个Y轴丝杠，两个Y轴丝杠上均通过螺纹连接有丝杆滑块，两个丝杆滑块的下端均铰接有连杆，两个连杆的下端之间固定连接有气道机构；可以按照规划轨迹实现自动插管，连杆和气道机构弹性连接检测压力并根据反馈的压力自动调节改进口咽通气道姿态。
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公开(公告)号：CN111394247A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010240981.2
申请日：2020-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及温控领域，更具体的说是一种用于细胞原位培养的恒温加热系统，包括加热单元和控制器，所述加热单元包括外壳体、内壳体、风量调整装置、反馈装置和加热装置，可以通过加热装置调节加热的功率，风量调整装置调节流经加热单元的气体流量，通过调节这两个装置的参数就能实现对流经加热单元的气体的加热量进行控制，进而能够调节每次气体流经加热单元吸收的热量以及升高的温度；反馈装置使用的温度传感器精度达到±0.5℃，通过测定每次流经加热单元气体前后温度的变化值，就能让整个加热系统组成闭环，最终通过实验测定的方式对整个闭环反馈系统进行调试，使得加热单元能够输出25～55℃温度范围，温度精度达到±0.5℃的气体。
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公开(公告)号：CN114034873B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202111309442.0
申请日：2021-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种血脂测量系统，更具体的说是一种基于磁性微二聚体机器人的血脂即时检测系统。所述外源磁场发生装置控制微二聚体机器人运动，通过运动信息采集单元采集微二聚体机器人的运动行为信息并传送给PC模块，PC模块分析微二聚体机器人的运动姿态和运动速度，通过计算微二聚体机器人的峰值速度和运动过程中进动角变化趋势，测量出血液中血脂的浓度，也就是胆固醇、甘油三酯的浓度。通过外源磁场控制磁性微二聚体机器人在不同血脂浓度的血液中运动，并及时采集其运动行为，分析运动速度和运动姿态与血脂逆浓度和磁场参数的关系，并寻找函数关系最强的参数作为血脂检测时使用的测量参数以实现待测血样的血脂浓度及时检测。
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