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公开(公告)号：CN116350922A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310365620.4
申请日：2023-04-07
Applicant: 哈尔滨医科大学 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 本发明涉及一种微纳机器人，更具体的说是一种靶向溶解痛风石的微纳机器人。所述微纳机器人由头部和尾部组成，头部和尾部组成刚柔复合结构。所述刚柔复合结构为刚性的头部和柔性的尾部。所述刚性的头部上具有多个腔体。所述腔体上设有纳米开关和酸度响应模块。所述微纳机器人柔性的尾部为柔性的螺旋钻结构尾部，柔性的螺旋钻结构尾部上覆有磁性粒子。所述微纳机器人的刚性的头部为超声敏感结构头部，即超声敏感结构头部前端为不对称结构。微纳机器人柔性的尾部为柔性的螺旋钻结构尾部。可以实现微纳机器人装载多种复合药物靶向运输，并且在病灶区可以调控药物释放量，从而可以精准高效地溶解痛风石。
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公开(公告)号：CN115474954A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211110939.4
申请日：2022-09-13
Abstract: 本发明涉及微纳机器人，更具体的说是一种基于微纳机器人的多造影剂耦合CT增强方法，包括具有多腔体复合结构的微纳机器人，微纳机器人的多腔体复合结构用于携带至少两种造影剂，该方法包括以下步骤：步骤一：微纳机器人携带至少两种造影剂通过个体驱动或群体驱动到达指定位置；步骤二：微纳机器人通过场外诱导释放或缓释两种工作状态释放携带的造影剂；可以通过微纳机器人携带至少两种造影剂靶向运动到达病变组织区域，具有缓释和诱导释放两种工作状态。
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公开(公告)号：CN115316975A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211110650.2
申请日：2022-09-13
Abstract: 本发明涉及微纳机器人，更具体的说是一种可用于核磁靶向造影的微纳机器人，包括微纳机器人头部和通过微纳机器人头部携带的多个造影剂装载结构，所述微纳机器人在外场的驱动作用下，控制微纳机器人的运动方向和速度，所述造影剂装载结构为能够产生热磁效应的磁性材料，造影剂装载结构内装载有造影剂；该靶向造影机器人具有多模态驱动模式，在外场作用下可以主动运动，快速到达组织病变区域，并且造影剂可以可控释放，进而实现核磁靶向成像，提升成像效果。
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公开(公告)号：CN113738354A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111167540.5
申请日：2021-10-07
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆哈工拓普科技有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及取样系统，更具体的说是一种电控锚定坐封式高效取样系统。包括两个电控锚定坐封工具、微型排液泵、电控取样器、电控开关阀和磁定位校深机构在地面组装成的工具串；以及单芯电缆；以及包含地面控制系统的测井车。其中，单芯电缆起到为系统部件供电、实现地面与井下的信号传输、牵引系统的作用。本发明用过电缆牵引工具串在井下运动，通过含有多存储单元的电控取样器能够实现单次下井对多层段进行取样的目标，减少了投捞次数，提升了取样效率。
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公开(公告)号：CN113914836B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111167557.0
申请日：2021-10-07
Applicant: 哈尔滨艾拓普科技有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 本发明涉及配水与配产器领域，更具体的说是一种中空力矩电机驱动的配水与配产器。一种中空力矩电机驱动的配水与配产器，包括电机腔体，以及设置在电机腔体内部的中空力矩电机，以及中空力矩电机包括的电机输出法兰，其特征在于：还包括安装在中空力矩电机内部且与电机输出法兰传动连接的旋转中心管，以及安装在旋转中心管左端的阀门，所述旋转中心管用于驱动通过旋转实现开闭的所述阀门进行开闭。旋转式调节阀的形式，可实现过流通道的快速开关切换，提高调控速率；旋转式调节阀运动方式为径向旋转开关，无轴向位移动作，可有效避免井下高压差工况下对阀体动作的产生运动阻力，保证开关稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117261962A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311289731.8
申请日：2023-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
IPC: B61K9/08
Abstract: 本发明涉及轨道检测设备技术领域，尤其涉及一种钢轨及扣件巡检机器人及其使用方法。包括第一固定架，第一固定架的两侧均滑动连接有第二固定架，第一固定架两侧底部的两端均固定有装配板，第一固定架与第二固定架通过装配板滑动连接，第二固定架两端底部的内部均转动连接有固定轴，两个固定轴相互远离的一端均固定有限位板，限位板远离固定轴的一端固定有转动柱。本发明提供的一种钢轨及扣件巡检机器人及其使用方法，通过限位电机、定位板和定位块的配合，能够让防滑套位于转动柱的外侧时，通过定位板带动定位块的移动，让定位块进入防滑套的内部对防滑套的位置固定，同时能够让定位块脱离防滑套后对防滑套进行更换。
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公开(公告)号：CN116270530A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310367922.5
申请日：2023-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 本发明涉及肿瘤治疗领域，更具体的说是一种子母式微纳机器人。该微纳机器人是由子体和母体微小型机器人的有机组合得到的。该微纳机器人是由子体微纳机器人和母体微纳机器人的有机组合得到，母体微纳机器人作为子体微纳机器人的载体，母体微纳机器人通过外源磁场控制实现在血管中的顺流、逆流和随时启停的运动，并释放子体微纳机器人；子体微纳机器人能够主动靶向到达病灶区域并释放肿瘤药物。实现微纳机器人在血管循环系统内高效驱动及可控驻停，并自适应调控药物释放实现肿瘤的精准治疗。
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公开(公告)号：CN113914836A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111167557.0
申请日：2021-10-07
Applicant: 哈尔滨艾拓普科技有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 本发明涉及配水与配产器领域，更具体的说是一种中空力矩电机驱动的配水与配产器。一种中空力矩电机驱动的配水与配产器，包括电机腔体，以及设置在电机腔体内部的中空力矩电机，以及中空力矩电机包括的电机输出法兰，其特征在于：还包括安装在中空力矩电机内部且与电机输出法兰传动连接的旋转中心管，以及安装在旋转中心管左端的阀门，所述旋转中心管用于驱动通过旋转实现开闭的所述阀门进行开闭。旋转式调节阀的形式，可实现过流通道的快速开关切换，提高调控速率；旋转式调节阀运动方式为径向旋转开关，无轴向位移动作，可有效避免井下高压差工况下对阀体动作的产生运动阻力，保证开关稳定性。
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公开(公告)号：CN113719270A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111167548.1
申请日：2021-10-07
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆哈工拓普科技有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及井下测试，更具体的说是一种油管拖动式水平井快速分段测试系统及实施方法。所述方法包括以下步骤：步骤一、投放油管控制工具串在位置；步骤二、到达位置后上电控封隔器和下电控封隔器开始坐封；步骤三、利用排液抽子投放至油管内部进行抽取液体；抽取的同时多参数测试仪和井口计量设备对待测液体进行测试；步骤四、测试完成后，解封，随后达到下一待测位置，重复上述的步骤直至所有层段的测试完成。本发明采用工具串携带电池组的方式，不需要进行电缆投放，节约了成本，提高了测试设备的可靠性；将井下测试与井口排液技术相结合，保证测试系统内的电源能够长时间工作。
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公开(公告)号：CN113719275A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111167561.7
申请日：2021-10-07
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆哈工拓普科技有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 电缆拖动式油水井分层连续测试系统及实施方法所述方法包括以下步骤：步骤一、过渡杆进行选型；步骤二、所述油水井分层连续测试系统的各部分通过电连接与机械连接实现安装；步骤三、所述油井分层连续测试系统通过电缆向井下投放，井深测量单元实时向地面测压仪反馈油井分层连续测试系统的深度；步骤四、达到指定深度后，使上坐封胶筒与下坐封胶筒形成密封，同时锚定机构进行锚定。步骤五、由地面测压仪激活监测单元，对井下指标进行单一层段测试测试；步骤六、单一层段测试完成后，完成解锚、解封后便可以在电缆拖动下移动到下一待测层段，达到新待测层段后，重复上述过程，对新层段进行测试，直至所有待测层段均测试完成。
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