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公开(公告)号：CN109000811B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201811196714.9
申请日：2018-10-15
申请人： 哈尔滨博实自动化股份有限公司
摘要： 一种用于连铸台上智能自动化作业的测温、取样存储装置，属于冶金机械技术领域，本发明为了解决目前连铸台普遍采用人工在现场操作的方式实现，这种方式劳动强度大、工作效率低、且使人员长期处于恶劣的工作环境中，对操作人员健康造成损害的问题。第一支架通过连杆与第二支架固定连接，第一支架上相对设置有两个纵向移动机构，两个纵向移动机构的上方分别安装有测温器存储库和取样器存储库，测温器存储库和取样器存储库固定安装在第一支架上，测温器存储库和取样器存储库的内侧对称设置有横向移动机构。本发明的一种用于连铸台上智能自动化作业的测温、取样存储装置可高效准确的完成测温、取样工序，大大减少连铸台上作业人员及停留时间。
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公开(公告)号：CN115890713A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211495063.X
申请日：2022-11-26
申请人： 哈尔滨博实自动化股份有限公司
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本发明提供了一种钩针式机械手及其工作方法，属于物流机械领域。解决了现有机械手容易使料袋破损严重造成物料的散落、拆垛效果差及传统拆垛机械手无法在空间受限的情况下正常使用问题。它包括手抓转动装置、上连接框架、下连接框架、钩针摆动装置、压袋组件和钩针组件，手抓转动装置安装在上连接框架的上侧，下连接框架安装在上连接框架的下侧，钩针摆动装置安装在下连接框架上，压袋组件安装在下连接框架的最下端，钩针组件安装在钩针摆动装置的旋转轴上；手抓转动装置能带动钩针机械手整体转动一定角度，压袋组件作用料袋表面为使更多的钩针作用到料袋上，钩针摆动装置带动钩针组件转动实现对料袋勾起。本发明适用于起重、码垛、拆垛和装载。
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公开(公告)号：CN115890713B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202211495063.X
申请日：2022-11-26
申请人： 哈尔滨博实自动化股份有限公司
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本发明提供了一种钩针式机械手及其工作方法，属于物流机械领域。解决了现有机械手容易使料袋破损严重造成物料的散落、拆垛效果差及传统拆垛机械手无法在空间受限的情况下正常使用问题。它包括手抓转动装置、上连接框架、下连接框架、钩针摆动装置、压袋组件和钩针组件，手抓转动装置安装在上连接框架的上侧，下连接框架安装在上连接框架的下侧，钩针摆动装置安装在下连接框架上，压袋组件安装在下连接框架的最下端，钩针组件安装在钩针摆动装置的旋转轴上；手抓转动装置能带动钩针机械手整体转动一定角度，压袋组件作用料袋表面为使更多的钩针作用到料袋上，钩针摆动装置带动钩针组件转动实现对料袋勾起。本发明适用于起重、码垛、拆垛和装载。
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公开(公告)号：CN110371621B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201910726076.5
申请日：2019-08-07
申请人： 哈尔滨博实自动化股份有限公司
摘要： 拆垛生产线，属于拆垛流水线技术领域，本发明为了解决传统拆垛生产线机械化程度低、拆垛效率低、稳定性差的问题。拆垛机的输出端与分道机的输入端相连接，分道机的输出端与盘式整形机的输入端之间通过一个或多个第一皮带输送机相连接，盘式整形机的输出端与一个或多个第二皮带输送机相连接。本发明的拆垛生产线便于完成拆垛工作自动化操作，提高拆垛效率。
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公开(公告)号：CN117509227A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311417346.7
申请日：2023-10-30
申请人： 哈尔滨博实自动化股份有限公司
摘要： 本发明提出了一种高效全自动多抓手式装载机，属于输送、码垛、装载、物流机械领域。解决了如何提供一种更加自动化、更高效率的装载装备的问题。它包括包括移动输送单元、分道单元、编组单元和装车单元，移动输送单元、分道单元和编组单元依次连接，编组单元倒挂在装车单元上。本发明的装车单元内设有整体升降机构，可以让本发明实现在装载作业过程中根据装载车厢的高度，以及顶层装载料袋高度实时变化的情况下调整整个装车单元的高度，保证装载过程中升降机Z轴行程最小，从而提升装车效率。
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公开(公告)号：CN116374662A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310524745.7
申请日：2023-05-10
申请人： 哈尔滨博实自动化股份有限公司
IPC分类号： B65G67/04
摘要： 本发明涉及装车设备技术领域，具体涉及一种挤压式装车机、装车系统、装车方法；该挤压式装车机，包括：龙门架体，龙门架体的底部设有行走机构；挤压架，设于龙门架体上；驱动结构，设于挤压架上，驱动结构驱动挤压结构在龙门架体的延伸方向上做往复运动；升降结构，设于挤压架的底部，且在升降结构的底部设有推拉器，升降结构相对挤压架做升降运动。该挤压式装车机的设置的结构较为简单，并且可有效的保证了该装车机的装车效率，实现货品之间的相互挤压，同时，在机械结构与控制系统的配合下，完成合理的挤压量，在货品挤压变形量的承受范围内，实现货品尺寸超过托盘尺寸的货物装车。
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公开(公告)号：CN115258728A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210858847.8
申请日：2022-07-21
申请人： 哈尔滨博实自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及物料装载设备技术领域，具体涉及一种集装箱散料装车系统及工作方法；其中，集装箱散料装车系统，包括：翻转机，翻转机设于装载工位，翻转机适用于抓取和翻转放置于车辆上的集装箱；装车平台，翻转后的集装箱靠近装车平台设置；散装料装车头，设于装车平台上，散装料装车头具有初始位置和下降后的工作位置，散装料装车头处于工作位置时，与集装箱内的内衬袋连接；下料机构，设于装车平台上，下料机构与散装料装车头相连通；该集装箱散料装车系统由于采用自动化设备，只需要通过控制柜控制各个零件的自动动作，减小了人员操作的步骤，减少工作时人工的强度和人工数量，降低运行成本，并降低了安全隐患。
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公开(公告)号：CN109332621A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811197308.4
申请日：2018-10-15
申请人： 哈尔滨博实自动化股份有限公司
IPC分类号： B22D11/14 , B22D11/108 , B22D11/18 , B22D41/56
摘要： 一种适用于连铸台上智能自动化作业的装置，属于冶金机械技术领域，本发明为了解决目前连铸台普遍采用人工在现场操作的方式实现，这种方式劳动强度大、工作效率低、且使人员长期处于恶劣的工作环境中，对操作人员健康造成损害的问题。连铸台的一侧依次设有测温取样存储器、测温器回收箱、取样器回收箱、机器人和覆盖剂输送装置，连铸台的另一侧依次设置有长水口机器人和长水口存取装置。本发明的一种适用于连铸台上智能自动化作业的装置可高效准确的完成测温、取样、添加覆盖剂、更换长水口、吹氧烧口和添加密封垫等工序，大大减少连铸台上作业人员及停留时间。
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公开(公告)号：CN117048929A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311164025.0
申请日：2023-09-11
申请人： 哈尔滨博实自动化股份有限公司
摘要： 本发明提出了一种高效全自动取袋套袋设备，属于套袋设备技术领域。解决了现有整垛物料套袋作业普遍采用工人手工操作，这种工作方式需要2～3名工人配合作业，工作效率低，恶劣的工作环境对操作人员健康造成一定的损害，现场既有操作工人套袋作业，又有叉车来回行驶取放，存在很大的安全隐患的问题。该设备既有链条式托盘输送机，又有托盘分拣机、皮带式垛盘输送机、链板式垛盘输送机、取袋机、套袋机等等，达到了取袋套袋的自动化作业。本发明结构简单，设计合理，属于高效率、多功能取袋、套袋、回收托盘于一体的全自动化运行设备，省去了人工取袋、套袋工作，安全可靠，自动化程度高，节约成本，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN115321207A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210915690.8
申请日：2022-08-01
申请人： 哈尔滨博实自动化股份有限公司
摘要： 本发明创造提供了一种智能散料装车机及其工作方法，属于装车自动化设备领域。解决了现有装车机对集装箱并不完全适用，在装载集装箱时存在装载时易产生扬尘、装载速度慢、装载精度低、自动化程度不高问题。它包括支撑框架、升降装置、下料管路、充气连接管、装车头、伸缩式除尘排气管路、鼓风机、充气管路和控制柜，升降装置安装在支撑框架的下端面上，装车头安装在升降装置上；伸缩式除尘排气管路的底端与装车头连接，升降装置带动装车头和除尘排气管路升降，在下料管路上安装下料控制阀门，在充气管路上设有充气控制阀门，在除尘排气管路上设有除尘排气控制阀门，所有阀门均与控制柜电连接，控制柜与升降装置电连接。本发明适用于集装箱式装载。
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